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公开(公告)号：CN117032311A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311118344.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据预获取的无人机巡检任务信息，确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置，划分巡视覆盖区域，在区域内设置路径点；在不考虑无人机出现突发性故障情况下，将无人机电量和无人机途径区域的气象数据作为限制条件，建立无人机巡检任务规划模型。该输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，通过构建模型和算法求解，基于任务数据、气象数据等信息生成距离短、安全系数高的巡视路线，并根据无人机机型转换为无人机所适配的标准航线文件，下发至无人机执行，满足单任务多杆塔的巡检需求，提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN115205236A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210736115.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了输电通道缺陷图片识别算法的分析方法和系统，包括获取作为测试集的输电通道缺陷图片以及这些图片缺陷信息的缺陷标准结果文件；获取输电通道缺陷图片识别算法对测试集的缺陷识别结果文件；根据缺陷识别结果文件在测试集中各输电通道缺陷图片上进行标注；根据缺陷标准结果文件以及标注结果，利用评价标准确定输电通道缺陷图片识别算法的分析结果。本发明根据缺陷识别结果文件在测试集中各输电通道缺陷图片上进行标注；根据选定的评价指标，对缺陷结果中的缺陷信息进行统计分析，给出了缺陷识别算法的检验分析方法。
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公开(公告)号：CN108985143B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810443089.7
申请日：2018-05-10
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像识别架空输电线路铁塔结构的方法，其特征在于，包括步骤：1）从无人机巡检图像上提取不同方向线段并描述其属性；2）检测并分类相邻多线段之间的连接特征；3）将不同连接特征的线段聚类为铁塔中包含的三角形与四边形局部轮廓特征；4）由局部轮廓特征再聚类组合为符合输电线路铁塔的塔头、塔身、塔腿的结构。本发明能够有效识别架空输电线路铁塔结构，适合在检测不出完整的铁塔的轮廓及其结构之间存在遮挡的情况下识别铁塔的结构。
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公开(公告)号：CN113595239A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110672699.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种云边端协同的变电站智能管控系统，属于通信技术领域。所述方法包括以下结构：无人机及消防机器人智能终端，采集红外图像、温度等传感数据，实现接收并执行指令、自主飞行、带电作业、消防灭火等任务；无人机大脑和机场、消防机器人大脑，接收智能终端采集的数据，进行初步的分析和处理，负责边缘AI推理执行，并将处理结果及相关数据上传给云端；无人机及消防机器人管控系统，由无人机巡检管控子系统和消防机器人管控子系统组成，汇集多个无人机、消防机器人边端信息可对多个变电站进行统一调度管理。本发明适用于多个变电站多无人机及消防机器人的统一作业管理和调度，提高智能化水平及安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108981755B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810933021.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转子接地保护直流量平均值计算数据选择方法，本发明对参与计算的各直流量使用标准化数据方差最小的原则选择数据窗，选出波动较小和干扰较少的数据窗，对选出的数据窗去掉最大的和最小的各(1‑T％)/2的数据，选出中间的T％数据来计算直流量平均值，进一步减少波动和干扰对直流量平均值计算的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109038494B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810933020.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02H7/06
Abstract: 本发明公开了一种调相机失磁保护励磁低电压判断方法，将方均根值判据和脉波方均根值判据作为主要判据，可准确区分失磁故障和调相机深度进相运行，能够识别完全失磁和部分失磁等类型的失磁故障；同时平均值高值判据作为辅助判据对保护起把关作用，其定值不需要按照躲过调相机正常运行时的最小励磁电压整定，可以整定为较高的值,平均值低值判据可以按照躲过调相机正常运行时的最小励磁电压整定，作为励磁低电压判据的辅助判据，用于防止逆变状态或者异常工况导致励磁低电压判据拒动。
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公开(公告)号：CN108923374A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810860335.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型发电机中性点接地变压器选型的方法，根据接地电阻保护装置的PT/CT约束条件、滤波器约束条件、耐受电压约束条件以及机组安全运行约束条件，确定接地变二次侧额定电压，通过接地变二次侧额定电压，确定接地变二次负载电阻，完成接地变选型，以利于注入工频分量的滤除，注入分量的准确测量，接地电阻保护装置安全可靠运行，机组安全可靠运行，从而提高测量电阻精度，提高接地电阻保护性能。
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公开(公告)号：CN106099858B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610345690.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02H7/06
Abstract: 本发明公开了一种提高发电机逆功率保护精度的方法，由两个判据组成，判据1使用原始有功功率是否小于0.9倍定值以及当前点往前一个周波中是否有半个周波及以上个采样点满足原始有功功率小于定值两个条件与门得到，保证保护能够快速准确启动；判据2使用的判据是有功功率小于定值，但是判据2中的有功功率是原始有功功率经过长数据窗平均运算得到的，功率计算值的信噪比和精度得到大大提高。通过判据1和判据2与门得到逆功率保护动作标志，可以在保证逆功率保护时间精度的情况下使得逆功率保护的功率精度大大提高。
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公开(公告)号：CN104779590B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510016951.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院
IPC: H02H7/22
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电流相关度的母线保护方法，属于电力系统及其自动化技术领域。本发明对所述的每个支路按照固定的采样间隔采样，对每条支路的电流采样值在每个采样点进行滚动积分处理，处理结果作为支路电流正负的判别依据，通过合并同时刻采样值将多支路母线系统简化为只有虚拟流入电流和流出电流的简单母线，根据虚拟电流在母线不同运行状态下的波形特征差异，利用短数据窗连续计算虚拟电流波形相关度，根据多点相关度的数值分布情况来区分母线区内外故障。本发明能够快速、可靠的判别母线区内外故障，不受故障类型、故障过渡电阻的影响，并具有一定的抗TA饱和能力和对频率偏移的抵御能力，从而提高动作的准确性及快速性。
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公开(公告)号：CN107887886A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710981354.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
CPC classification number: H02H7/06 , H02H1/0007
Abstract: 本发明公开了一种改进的三次谐波定子接地比率判据，该判据中三次谐波的提取方法以10Hz为基波提取150Hz分量来实现的，通过该方法，20Hz的注入源作为10Hz的2次谐波被全部滤除，150Hz分量的提取不受20Hz分量的影响，150Hz分量可以精确提取；该判据中当中性点150Hz分量小于0.2V时，如果机端150Hz分量的突变大于0.2V时不闭锁保护，可以正确区分中性点PT断线和中性点附近低阻接地故障。
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