基于多镜头传感器的图像融合方法

    公开(公告)号:CN107492069A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710531032.8

    申请日:2017-07-01

    IPC分类号: G06T3/40 G06T5/50

    摘要: 本发明提供了基于多镜头传感器的图像融合方法,属于图像合成领域,包括:基于多镜头传感器获取到多幅图像;根据多镜头传感器的相对位置关系,构建坐标参数,根据坐标参数完成将多幅图像中目标物体上的像点从平面空间向三维空间坐标转换得到转换后图像;根据经典共线方程、多镜头传感器内方位元素以及特征点的属性值提取目标物体的轮廓信息;根据轮廓信息将多幅图像进行拼接,得到拼接后的图像。通过上述处理能够将五幅图像拼接成一幅图像,并且基于得到的图像可以得到目标物体中不同区域的相对空间关系建立多镜头相机严密的空间数学模型。用户能够基于此项技术进行输电线路的无人机快速巡线,融合多镜头采集的影像,并且建立真实的地理环境场景。

    一种基于AGPS和4G的供电企业配电网系统

    公开(公告)号:CN104333128B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201410332532.5

    申请日:2014-07-11

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明涉及一种基于AGPS和4G的供电企业配电网系统,属于嗲力系统配电网自动化技术领域。本发明将配电自动化终端(FTU)采集到一次设备的运行状态信息通过Zigbee个域网络传递给4G无线通信模块;AGPS模块获取FTU的位置信息,并通过Zigbee个域网络将FTU的空间位置信息传递给4G通信模块;4G通信模块在接收到Zigbee网络信号后,以4G宽带无线传输技术将一次设备的位置信息和运行状态关联性地传递给供电企业的配电网设备位置信息与运行状态服务器。通过本发明在配电网自动化终端的应用,可以大量地节省供电运维人员现场勘察录入的工作过程,并且保证了一次设备信息的可靠性与及时性,使配电网调度管理员能够在GIS平台上看到一次设备的自动坐标更新数据与动态运行状态数据。

    一种服务于运维人员的变电站智能辅助信息监控系统

    公开(公告)号:CN104460598A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410607526.6

    申请日:2014-11-03

    发明人: 狄立 张平

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明提供了一种服务于运维人员的变电站智能辅助信息监控系统,涉及变电站辅助信息监控系统,以提高运维人员对其所辖变电站的远程监控能力,解决运维效率低下的问题,包括主站端、变电站端和运维班端,所述主站端、变电站端、运维班端之间由电力通讯专网连接,所述主站端设置工作站,包括应用服务器、视频管理服务器、流媒体服务器、数据库服务器、操作终端及显示设备,所述变电站端包括应用服务器和接入服务器,所述应用服务器和接入服务器联合与监测系统和智能控制系统连接,所述运维班端设置远程工作站,采用C/S模式从所述主站端获取所辖变电站端的智能辅助监控信息,并对所辖变电站的智能辅助系统进行控制。

    电力系统中试验仪器强制接地装置

    公开(公告)号:CN102866267B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201210337081.5

    申请日:2012-09-13

    IPC分类号: G01R1/00

    摘要: 本发明公开一种电力系统中试验仪器强制接地装置,它用于连接在供电电源与试验仪器之间,其包括机壳、设置在机壳上用于与供电电源相连接的插头以及用于与试验仪器的插头相连接的插座、固定安装在机壳上且用于与试验仪器上的接地端子相固定连接的接地端钮、开设在机壳上的卡槽、与卡槽紧密接触且可插拔的插片、设置在机壳内的控制电路,所述的卡槽与所述的接地端钮内部相连通,当采用试验仪器对电网设备进行诊断评估时,通过在试验仪器与供电电源之间接入本发明强制接地装置,使得试验仪器在未可靠接地的情况下无法受电,只有当试验仪器可靠接地后,其方能受电并正常工作,从而保护了工作人员的安全,消除隐患。

    电动乘用车底盘电池组更换定位装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN102431528B

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201110322233.X

    申请日:2011-10-21

    IPC分类号: B60S5/06

    摘要: 本发明公开了一种配合全自动更换设备工作,用于实现电动乘用车底盘电池组更换时的电动乘用车底盘电池组更换定位装置及其方法。电动乘用车实现精确定位之后通过快换机器人可实现电池的快速、准确地拆卸和安装,从而为电动乘用车充换电站提供了一种方便、快捷、经济的电池更换方式。它包括梯形高台,在梯形高台的斜坡上设有导引槽,在梯形高台的顶部设有一对承载车辆前轮的V型滑槽和一对承载车辆后轮的一型滑槽;各滑槽还分别设有相应的定位伺服装置,在定位伺服装置上设有车辆检测装置,定位伺服装置和车辆检测装置分别与控制装置连接。

    适用于虚拟调峰电厂调度的智能用电插座及控制方法

    公开(公告)号:CN112713461B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202011519444.8

    申请日:2020-12-21

    IPC分类号: H01R13/66 H01R13/70 F24H9/20

    摘要: 本发明公开了一种适用于虚拟调峰电厂调度的智能用电插座及控制方法,包括插头、插座、继电器模块、微处理器模块、传感器模块、电流测量模块和通信模块;继电器模块设于插头和插座之间;微处理器模块与继电器模块相连;传感器模块与微处理器模块相连,采集负荷的相关信息并发送至微处理器模块;电流测量模块,采集插头和继电器模块之间的电流值,另一端与微处理器模块相连;通信模块,与微处理器模块相连,将微处理器模块中的数据传输至远端,还接收由远端对接收到的数据进行处理后发送的控制信息,并发送至微处理器模块,由微处理器模块根据控制信息控制智能用电插座的通断,实现调控负荷。本发明能够满足虚拟电厂对电热水器负荷精准调度的要求。