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公开(公告)号：CN116117848A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211099186.1
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置，夹爪结构包括夹爪固定板，所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座，两夹爪固定板安装在所述安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好。
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公开(公告)号：CN111289991A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010160884.2
申请日：2020-03-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多场景的激光测距方法及装置，方法包括：对环境数据进行采集，将环境数据分为三等份，采用三折交叉验证的方式随机选取其中两份作为训练集，另外一份作为测试集；构建支持向量机模型并将归一化后的训练集输入到支持向量机模型中进行训练；采集实时的环境数据归一化后输入到训练好的支持向量机模型中，根据训练好的支持向量机模型预测的分类标签选取红光、绿光，根据选取的红光、绿光确定光的速率；根据相位法的原理确定激光测距的时间参数；根据光的速率和时间参数获取距离。本发明的优点在于：能够根据不同的环境参数确定适应不同场景的光源，适用于多场景下进行激光测距。
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公开(公告)号：CN108767735A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810554650.9
申请日：2018-06-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种跨越架及其安装方法，所述跨越架包括两个架体、设于所述两个架体间且相互平行的两个跨越组件、设于两个跨越组件间的硬封网抱杆和绝缘网；所述跨越组件包括两个相互对称的跨越单元；所述跨越单元包括与架体外侧连接的工作平台、设置于工作平台上侧的液压支架、贯穿液压支架并与之连接的伸缩式封网大臂、设于封网大臂前端的对接机构和设于封网大臂下侧的减震连接机构。该跨越架调整方便快捷、准确高效；重量轻、体积小，有效减轻了运输的压力，提高了运输的便利性；实现无人自动对接，不仅避免了高空作业的危险性，提高了整个跨越架安装的安全性，而且提高了封网大臂对接的速度，整体上提高了跨越架的安装速度。
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公开(公告)号：CN117405980A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311213439.8
申请日：2023-09-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明涉及双回线路电场检测技术领域，具体地说，涉及一种双回线路电场检测预警方法及系统。该方法具有如下步骤：S1、基于理论计算获取目标区域的电场分布模型；S2、建立区域电场模型；S3、获取重构电场分布模型；S4、获取目标人员的实时空间坐标；S5、基于重构电场分布模型，获取以实时空间坐标为基准的设定区域集合处的电场分布集合，并在电场分布集合中存在超过设定报警阈值的值时，执行预警动作。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地基于理论值和现场实测值实现对电场超限的预警。
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公开(公告)号：CN117405979A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311213434.5
申请日：2023-09-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明涉及双回线路电场检测技术领域，具体地说，涉及一种双回线路电场检测预警装置。其装置主体包括可分离设置的第一主体和第二主体，第一主体内部形成第一腔体，第一腔体处依次形成相互独立的第一安装腔、第一振动腔和第二安装腔；第二主体内部形成第二腔体，第二腔体处依次形成相互独立的第三安装腔、第二振动腔和第四安装腔；第一安装腔处设置处理器模组和通信电路，第二安装腔处设置供电电路，第三安装腔处设置坐标传感器和速度传感器，第四安装腔处设置电场传感器；第一振动腔和第二振动腔用于共同形成振动腔，振动腔处设置振动模组。本发明能够较佳地携带于目标人员处，以进行电场超限的检测和预警。
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公开(公告)号：CN116176722B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211660155.9
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 刘军 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开一种用于单柱钢管杆无人辅助对接的自动攀爬机器人，所述上模块与下模块之间通过伸缩结构相连接，所述伸缩结构的一端与上模块内腔的电机相连接，所述上模块、下模块的外侧均对称等距开设有若干个通孔，每个所述通孔的外侧均活动连接有抱夹单元，分别位于所述上模块、下模块外侧的抱夹单元运动相同且同步，本申请具有上下伸缩、左右扩张和柔性抱夹功能，有效的解决了钢管塔安装过程中存在高空作业保护措施不足的问题和安全隐患问题，实现了机器人自主上下单柱钢管塔，进而实现单柱钢管塔的安装过程无人化，有效的避免了安装人员在高空作业风险。
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公开(公告)号：CN116187132A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310098281.8
申请日：2023-02-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 安徽明生电力投资集团有限公司 , 合肥优尔电子科技有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种同塔双回直流输电线路周围电场计算及Ansys仿真验证方法，包括：首先，分别计算同塔双回直流输电线路一回带电、另一回停电检修情形下和线路下方有施工设备情形下的电磁场；其次，分别对同塔双回直流输电线路一回带电、另一回停电检修情形下的电磁场、同塔双回直流输电线路下方有施工设备情形下的电磁场进行Ansys仿真验证；最后，通过改变线路的走向、长度、半径、导体分裂数及分裂间距、铁塔的高度参数，建立新的线路电磁场模型，即可重新计算线路电磁场和具有施工设备的畸变磁场。本发明解决了同塔双回直流输电线路在不同长度、输送功率、不同距离等条件下，基础工程施工中同塔双回直流输电线路周围电场难以分析的技术问题。
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公开(公告)号：CN110311325B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810256077.3
申请日：2018-03-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种后拉旋转式跨越架，跨越架包括工作台、设于工作台上的旋转机构、设于旋转机构上的后拉式液压机构和支撑台；所述旋转机构包括旋转平台；所述后拉式液压机构包括设于旋转平台上的后拉式液压缸和与所述后拉式液压缸连接的倒V型封网臂；所述支撑台设于封网臂的自由端；本发明在安装过程中，动作平稳可靠，不易出现卡阻现象，结构稳定可靠；节约施工作业量，缩短封网时间，降低工程成本；防止了施工过程中对两侧的反复调节；封网速度快，机械故障率低，保证了封网时间，封网大臂采用格构式结构，结构稳定，通过硬封网抱杆进行封网保护，与传统的软封网相比，具有抗冲击性强，安全可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN110311332A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810255900.9
申请日：2018-03-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 一种伸缩式跨越架，所述跨越架包括：支撑架、控制机构、执行机构和动力装置；所述执行机构包括水平设置的上下内侧分别设有导轨的伸缩臂和设置于所述伸缩臂前端的互锁装置；所述伸缩臂内设有驱动小车和限制所述驱动小车移动的限位开关；所述动力装置包括设置于伸缩臂内驱动小车；所述控制机构包括设置于所述支撑架上控制液压门架和所述伸缩臂的控制台所述伸缩式跨越架整机质量轻，结构简单，施工便捷，封网速度快，安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN110311326A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810255922.5
申请日：2018-03-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 一种伸缩式跨越架，其特征在于，所述跨越架包括架体，控制机构和执行机构；所述控制机构包括设置于所述架体上的液压控制台；所述执行机构包括：由所述液压控制台控制的伸缩臂和设置于所述伸缩臂前端的对接连接器；所述伸缩臂包括硬封网抱杆和抱杆刚性连接件；本发明在安装过程中，动作平稳可靠，不易出现卡阻现象，结构稳定可靠；节约施工作业量，缩短封网时间，降低工程成本；不易产生两侧运动不同步出现扭曲现象，降低故障概率；封网速度快，动力输出过程平稳，不易出现卡阻现象，安全可靠性高，封网大臂采用箱型结构，结构稳定，通过硬封网抱杆进行封网保护，与传统的软封网相比，具有抗冲击性强，安全可靠性高等优点。
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