-
公开(公告)号:CN218858733U
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202223303414.0
申请日:2022-12-06
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B64U80/00 , B64U101/31
摘要: 本实用新型涉及无人机机巢技术领域,公开了一种自动适配多机型的无人机机巢,包括机架和停机坪,停机坪设置在机架内,包括控制系统、停机板、多个测距传感器、对中机构和锁紧机构。停机板上设有停机位;多个测距传感器设置在停机板上,测距传感器向控制系统实时传输与无人机的机身底壁之间的高度信息,控制系统根据高度信息判断无人机的型号;对中机构设置在停机板上,控制系统根据无人机的型号控制对中机构将无人机的中心移动至停机板的中轴线上;锁紧机构设置在停机板上,锁紧机构能够将位于中轴线上的无人机移动至停机位并锁紧固定。该自动适配多机型的无人机机巢的普适性较高,提高了电网差异化巡检任务要求下多机型协同作业能力。
-
公开(公告)号:CN117031202A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310998033.9
申请日:2023-08-09
IPC分类号: G01R31/08 , G06F18/23213 , G06Q50/06 , G06F18/243
摘要: 本发明公开了一种基于K‑SMOTE和深度森林的输电线路故障多源诊断方法及系统,涉及输电线路故障诊断领域,针对现有故障数据集分类不平衡与诊断准确率低的问题。首先,以国网的历史输电线路故障信息为数据库,按故障类型分为多范围的数据集,每个数据集由输电线路故障电压电流波形信号的时频域特征构成;其次,采用K‑means方法将故障数据少数集进行聚类操作,通过SMOTE过采样法扩充数据集,平衡各类的故障子数据库;最后,使用平衡后的故障子数据集,并基于深度森林算法进行模型训练,得到训练好的故障诊断模型;利用训练好的故障诊断模型对故障进行诊断。该方法具有较好的精确性与有效性,为输电线路故障提供高准确率、高覆盖率的诊断。
-
公开(公告)号:CN118589690A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410769180.3
申请日:2024-06-14
摘要: 本发明公开了一种输电线路自供能监测装置及方法,装置包括TENG取能装置、电源管理模块和监测模块,所述TENG取能装置用于俘获输电线路多方向上的振动能量并将其转换为电能;所述电源管理模块用于存储所述TENG取能装置产生的电能以及用于为所述监测模块供电;所述监测模块用于感知输电线路的环境状态信息并将感知到的环境状态信息发送至后台进行处理分析;所述TENG取能装置包括基轴和围绕基轴沿圆周方向阵列设置的若干发电子腔,每个发电子腔内设置有相对的上电极和下电极,所述上电极和下电极之间设置有发电振子。本发明可俘获垂直于输电线路的任意方向的振动能量,实现输电线路的自驱动监测。
-
公开(公告)号:CN116930676A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310805244.6
申请日:2023-07-03
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G01R31/08 , G01R19/00 , G06F18/10 , G06F18/213
摘要: 本发明公开一种基于能量算子和样本熵的故障定位方法、装置、设备及介质,该方法包括:步骤S1:获取多组待检测故障电压行波信号;步骤S2:对所有组中每一个待检测故障电压行波信号分别进行预处理,以得到每一个故障电压行波信号对应的样本熵;预处理进一步包括:步骤S2.1:对待检测故障电压行波信号进行经验模态分解,得到目标本征模态函数;步骤S2.2:对目标本征模态函数进行Teager能量算子提取;步骤S2.3:对Teager能量算子进行样本熵提取;步骤S3:根据所有样本熵确定最小样本熵,并获取最小样本熵对应的Teager能量算子;步骤S4:获取最小样本熵对应的Teager能量算子的能量谱图,并根据能量谱图确定故障行波到达时间,得到故障定位。该方法计算快速,定位精确可靠。
-
公开(公告)号:CN108843107A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810993582.6
申请日:2018-08-29
摘要: 本发明涉及一种加强结构,具体的说是铁塔组合加强结构,属于输电线路设备技术领域。其包括内夹板、中间支撑板、加强支撑板、中间连杆和中间联接板,中间联接板左右两端通过螺栓连接中间连杆,中间连杆外端通过螺栓依次连接中间支撑板和内夹板;内夹板为L形结构,内夹板与塔身支撑件之间通过螺栓连接,内夹板和中间支撑板之间通过螺栓连接;中间支撑板下端通过螺栓连接L形结构的加强支撑板,加强支撑板和内夹板构成十字形结构。本发明在不影响电力线路运行状态下,能够快速便捷对77系列铁塔支撑杆横向加固补强,提高77系列铁塔安全预度和安全储备,保证电力运行的安全性。
-
公开(公告)号:CN114693807B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210405718.3
申请日:2022-04-18
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统,包括:通过拍摄装置采集当前图像;获取预先存储的映射数据,所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系;将所述当前图像与所述参考图像进行比较,判断当前图像是否异常;所述当前图像异常时,对所述拍摄装置进行标定,获得参数信息;根据所述参数信息,对所述映射数据进行重构;该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度,修正测距误差。
-
公开(公告)号:CN115546998A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211124226.3
申请日:2022-09-15
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G08B21/18 , G06F8/61 , G06F9/455 , H04L41/0823 , G01S17/08
摘要: 本发明公开了一种基于容器的输电线路测距控制方法,包括:搭建kubernetes集群,所述kubernetes集群包括多个服务器节点;在所述服务器节点上生成用于运行测距应用的容器;对服务器节点的物理资源进行虚拟化并根据所述容器对虚拟化的物理资源进行规划;基于虚拟化的物理资源以及所述容器构建测距应用的应用层;通过识别图像检测装置检测采集的输电线路图像中是否出现目标物,并当出现目标物时生成告警信息;当出现批量的告警信息时,通过均衡处理将所述告警信息分配至相应的容器,基于所述应用层进行目标物与输电线路的测距;该方法能够应对输电走廊出现大量目标物是产生的大量告警信息,并进行批量处理,满足生产需求。
-
公开(公告)号:CN115311560A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210902299.4
申请日:2022-07-29
IPC分类号: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 本发明公开了一种输电通道外破隐患辨识方法及装置,该方法包括采集输电通道图像;基于所采集的输电通道图像对输电通道的输电导线进行识别;基于输电导线的识别结果对输电通道有效区域进行划分;基于所采集的输电通道图像采用预先构建的外破隐患目标识别模型对输电通道的外破隐患进行识别,得到外破隐患目标框的位置信息及类别信息;将所识别的外破隐患的目标框与所得到的有效区域进行对比,确定有效区域内的外破隐患目标及类别。本发明能够自动判别输电通道周围存在的塔吊、挖掘机等可能威胁输电线路安全的外破隐患,从而保障输电线路的安全稳定运行。本发明可极大降低外破隐患识别的误报率,从而减少不必要的工作单派遣及人力资源浪费。
-
公开(公告)号:CN115100592B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210701041.8
申请日:2022-06-21
IPC分类号: G06V20/52 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , H04N7/18 , G08B21/18
摘要: 本发明公开了一种输电通道外破隐患识别方法、装置及存储介质,其方法包括:通过视频监控装置采集输电通道图像;将输电通道图像输入预部署的目标检测模型中进行输电通道外破隐患识别;其中,目标检测模型的部署过程包括:获取输电通道图像并添加标注信息构建训练样本集;将训练样本集划分为训练集和测试集;将训练集输入目标检测模型中进行训练;将测试集输入训练后的目标检测模型进行通道剪枝;将训练集再次输入通道剪枝后的目标检测模型进行训练;对再次训练后的目标检测模型进行模型量化;将模型量化后的目标检测模型部署至输电通道的视频监控装置中;本发明能够有效实现对于输电外破隐患的本地化智能识别和及时告警,提高输电运维效率。
-
公开(公告)号:CN115100592A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210701041.8
申请日:2022-06-21
IPC分类号: G06V20/52 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N7/18 , G08B21/18
摘要: 本发明公开了一种输电通道外破隐患识别方法、装置及存储介质,其方法包括:通过视频监控装置采集输电通道图像;将输电通道图像输入预部署的目标检测模型中进行输电通道外破隐患识别;其中,目标检测模型的部署过程包括:获取输电通道图像并添加标注信息构建训练样本集;将训练样本集划分为训练集和测试集;将训练集输入目标检测模型中进行训练;将测试集输入训练后的目标检测模型进行通道剪枝;将训练集再次输入通道剪枝后的目标检测模型进行训练;对再次训练后的目标检测模型进行模型量化;将模型量化后的目标检测模型部署至输电通道的视频监控装置中;本发明能够有效实现对于输电外破隐患的本地化智能识别和及时告警,提高输电运维效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-