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公开(公告)号：CN115946897A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211559586.6
申请日：2022-12-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U80/00 , B64U101/31
摘要： 本发明公开一种自动适配多机型的无人机机巢及控制方法，该自动适配多机型的无人机机巢包括机架和停机坪，停机坪设置在机架内，包括控制系统、停机板、多个测距传感器、对中机构和锁紧机构。停机板上设有停机位；多个测距传感器设置在停机板上，测距传感器向控制系统实时传输与无人机的机身底壁之间的高度信息，控制系统根据高度信息判断无人机的型号；对中机构设置在停机板上，控制系统根据无人机的型号控制对中机构将无人机的中心移动至停机板的中轴线上；锁紧机构设置在停机板上，锁紧机构能够将位于中轴线上的无人机移动至停机位并锁紧固定。该自动适配多机型的无人机机巢的普适性较高，提高了电网差异化巡检任务要求下多机型协同作业能力。
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公开(公告)号：CN218858733U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223303414.0
申请日：2022-12-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U80/00 , B64U101/31
摘要： 本实用新型涉及无人机机巢技术领域，公开了一种自动适配多机型的无人机机巢，包括机架和停机坪，停机坪设置在机架内，包括控制系统、停机板、多个测距传感器、对中机构和锁紧机构。停机板上设有停机位；多个测距传感器设置在停机板上，测距传感器向控制系统实时传输与无人机的机身底壁之间的高度信息，控制系统根据高度信息判断无人机的型号；对中机构设置在停机板上，控制系统根据无人机的型号控制对中机构将无人机的中心移动至停机板的中轴线上；锁紧机构设置在停机板上，锁紧机构能够将位于中轴线上的无人机移动至停机位并锁紧固定。该自动适配多机型的无人机机巢的普适性较高，提高了电网差异化巡检任务要求下多机型协同作业能力。
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公开(公告)号：CN117031202A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310998033.9
申请日：2023-08-09
IPC分类号： G01R31/08 , G06F18/23213 , G06Q50/06 , G06F18/243
摘要： 本发明公开了一种基于K‑SMOTE和深度森林的输电线路故障多源诊断方法及系统，涉及输电线路故障诊断领域，针对现有故障数据集分类不平衡与诊断准确率低的问题。首先，以国网的历史输电线路故障信息为数据库，按故障类型分为多范围的数据集，每个数据集由输电线路故障电压电流波形信号的时频域特征构成；其次，采用K‑means方法将故障数据少数集进行聚类操作，通过SMOTE过采样法扩充数据集，平衡各类的故障子数据库；最后，使用平衡后的故障子数据集，并基于深度森林算法进行模型训练，得到训练好的故障诊断模型；利用训练好的故障诊断模型对故障进行诊断。该方法具有较好的精确性与有效性，为输电线路故障提供高准确率、高覆盖率的诊断。
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公开(公告)号：CN117805548A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311682494.1
申请日：2023-12-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于点面数据定量反演的输电线路故障测算方法及系统，首先采集输电电路故障相关特征作为输入特征集，再对输入特征集进行归一化处理并得到归一化特征集，接着将得到的归一化特征集输入至深度置信网络并得到深度置信模型，随后获取行波信号并与输电电路故障相关特征进行归一化处理；本发明实现了具有快速精准对输电线路故障进行检测的功能，且通过定量反演的方式能将实际计算出的当前归一化行波信号与检测出的当前行波信号归一化值做差对比从而得出生成的行波形成原因，也实现了故障检测具有最优和最精确的效果，且不断通过误差校正模型使得模型输出更准确及精度更高，适合被广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN114743021A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210400106.5
申请日：2022-04-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统，方法包括：采集目标输电线路的光学图像和点云数据；对所述点云数据进行图像化处理，获得点云图像；响应用户操作，从所述光学图像中选取图像特征点，并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点，所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标；对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系，形成基准数据对；根据所述基准数据对，构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系，基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系；该方法能够将点云数据和特征数据进行融合，得到具有空间位置信息的数据。
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公开(公告)号：CN116930676A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310805244.6
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/08 , G01R19/00 , G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本发明公开一种基于能量算子和样本熵的故障定位方法、装置、设备及介质，该方法包括：步骤S1：获取多组待检测故障电压行波信号；步骤S2：对所有组中每一个待检测故障电压行波信号分别进行预处理，以得到每一个故障电压行波信号对应的样本熵；预处理进一步包括：步骤S2.1：对待检测故障电压行波信号进行经验模态分解，得到目标本征模态函数；步骤S2.2：对目标本征模态函数进行Teager能量算子提取；步骤S2.3：对Teager能量算子进行样本熵提取；步骤S3：根据所有样本熵确定最小样本熵，并获取最小样本熵对应的Teager能量算子；步骤S4：获取最小样本熵对应的Teager能量算子的能量谱图，并根据能量谱图确定故障行波到达时间，得到故障定位。该方法计算快速，定位精确可靠。
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公开(公告)号：CN115100592B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210701041.8
申请日：2022-06-21
IPC分类号： G06V20/52 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , H04N7/18 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种输电通道外破隐患识别方法、装置及存储介质，其方法包括：通过视频监控装置采集输电通道图像；将输电通道图像输入预部署的目标检测模型中进行输电通道外破隐患识别；其中，目标检测模型的部署过程包括：获取输电通道图像并添加标注信息构建训练样本集；将训练样本集划分为训练集和测试集；将训练集输入目标检测模型中进行训练；将测试集输入训练后的目标检测模型进行通道剪枝；将训练集再次输入通道剪枝后的目标检测模型进行训练；对再次训练后的目标检测模型进行模型量化；将模型量化后的目标检测模型部署至输电通道的视频监控装置中；本发明能够有效实现对于输电外破隐患的本地化智能识别和及时告警，提高输电运维效率。
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公开(公告)号：CN115100592A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210701041.8
申请日：2022-06-21
IPC分类号： G06V20/52 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N7/18 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种输电通道外破隐患识别方法、装置及存储介质，其方法包括：通过视频监控装置采集输电通道图像；将输电通道图像输入预部署的目标检测模型中进行输电通道外破隐患识别；其中，目标检测模型的部署过程包括：获取输电通道图像并添加标注信息构建训练样本集；将训练样本集划分为训练集和测试集；将训练集输入目标检测模型中进行训练；将测试集输入训练后的目标检测模型进行通道剪枝；将训练集再次输入通道剪枝后的目标检测模型进行训练；对再次训练后的目标检测模型进行模型量化；将模型量化后的目标检测模型部署至输电通道的视频监控装置中；本发明能够有效实现对于输电外破隐患的本地化智能识别和及时告警，提高输电运维效率。
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公开(公告)号：CN114972927A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210701000.9
申请日：2022-06-21
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/12 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01D21/02 , G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种输电通道外破隐患检测的边缘融合终端及其识别方法，其终端包括终端核心单元、终端协处理单元、供电单元以及通信单元，所述通信单元包括通信模块和通信网关，所述通信模块用于将终端核心单元外接至管理平台，所述通信网关用于将终端协处理单元外接至输变电物联网传感器；所述终端协处理单元与终端核心单元连接，所述终端核心单元上还连接有可视化采集单元；所述可视化采集单元用于实现图像采集；所述供电单元用于为终端核心单元、终端协处理单元以及通信单元提供电力支持；本发明能够实现低功耗的管理运行，同时通过机器识别有效的减少人力投入，提高输电运维效率。
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公开(公告)号：CN114693807A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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