一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构

    公开(公告)号:CN117748346A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311272688.4

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: H02G1/02 B61H7/12

    摘要: 本发明公开了一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构,为了解决输电线路巡检采用人力的成本高,采用无人机作业受限的问题,为检测机器人提供一种面向电力金具无损检测机器人的行走机构,包括:车轮组件和制动器组件,车轮组件配置在支撑组件的上端,车轮组件设置有槽轮,制动器组件配置在支撑组件的中部,制动器组件设置有与槽轮对应的制动垫块,支撑组件的下端从上到下依次配置有支架组件和驱动器,支撑组件设置有第一正齿轮,支架组件设置有第二正齿轮,第二正齿轮与第一正齿轮啮合。本发明的行走机构用于面向电力金具无损检测机器人,能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动,以替代现有的输电线路的人工巡检。

    一种用于输电线路检修作业的耐张平梯

    公开(公告)号:CN116613668A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310373268.9

    申请日:2023-04-10

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种用于输电线路检修作业的耐张平梯,涉及耐张杆塔作业领域,包括平梯本体,平梯本体由两个并排设置的筒状支撑件和至少一个连接件,连接件与筒状支撑件垂直,平梯本体上设置有移动座椅,移动座椅一侧设置有第一穿孔,第一穿孔设置有制动旋钮,移动座椅在平行于连接件的方向设置有第一扶手和第二扶手,平梯本体的顶部设置有一个梯头挂钩,梯头挂钩的主体为梯形钢架,梯形钢架的下底为圆筒,圆筒贯穿筒状支撑件,圆筒设置有第一定滑轮,平梯本体的尾部的连接件上设置有第二定滑轮,第一扶手绑有绳子,绳子依次连接第一定滑轮和第二滑轮,最后绑在第二扶手上。本申请增加带制动、可滑动的移动座椅,结构简单。

    边坡滚石防撞装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113699904A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110558688.5

    申请日:2021-05-21

    IPC分类号: E01F7/04

    摘要: 本发明涉及一种边坡滚石防撞装置,主要包括设置在边坡上的滚石拦截通道,与滚石拦截通道连通设置的滚石输送通道,以及设置在边坡底部的滚石收集槽,滚石收集槽远离边坡的一侧设有防撞拦截机构,防撞拦截机构包括设置在底部的第一拦截单元,以及可拆卸设置于第一拦截单元上的第二拦截单元。本发明的优点:滚石拦截通道和滚石输送通道共同作用构成了边坡滚石防护机构,安全有效地阻挡边坡滚石滑落及造成危害事故,当滚石收集槽内滚石收集到一定量时,被货车送走进行资源再利用,在滚石收集槽远离边坡的一侧设置防撞拦截机构,当滚石收集槽内滚石过多甚至掉出,可以起到进一步的防护作用,防止滚石掉落砸伤路人或影响道路正常通行。

    一种输电线路杆塔基础边坡稳定性评估预警方法

    公开(公告)号:CN116611205A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310298303.5

    申请日:2023-03-24

    摘要: 本发明公开了一种输电线路杆塔基础边坡稳定性评估预警方法,包括S1:根据稳定性参数确定边坡的几何稳定系数和力学稳定系数,并对待预测边坡的稳定性进行评估和预警;S2:当评估结果为边坡稳定时,通过定位监视系统获取待预测边坡各监测点的实时三维坐标,计算待预测边坡各监测点的位移变化量;S3:获取最大位移变化量对应的监测点的位移变化率,根据最大位移变化量和位移变化率对待预测边坡的稳定性进行评估和预警。本发明先根据既定相关参数对边坡进行静态预测评估,对于预测结果为边坡稳定的情形再根据过去一段时间内边坡监测点的位移变化量和位移变化率进行动态预测评估,通过静态和动态两种评估方式的结合,使得评估结果更加准确可靠。

    一种基于北斗的卫星共视授时系统及方法

    公开(公告)号:CN116382058A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310057094.5

    申请日:2023-01-18

    IPC分类号: G04R40/06 G04R20/04 G04R20/06

    摘要: 本发明公开了一种基于北斗的卫星共视授时系统及方法,克服现有技术中时间同步系统存在的时标超差、输出异常的问题,系统包括:卫星共视授时模块,获取标准时间,计算变电站当前时间与标准时间的时间偏差,并根据时间偏差修正本地时钟,输出时间同步信号和时间信息到从时钟;从时钟,接收卫星共视授时模块发送的时间同步信号,输出时间同步信号和时间信息到被授时设备;验证装置,计算变电站时钟输出时间与标准时间差值,验证卫星共视授时系统的时间同步性。引入卫星共视技术,利用网络通信进行信息和数据的交互,完成共视数据传递,实现了各分散布置的时间同步系统的跨区域可追溯的高精度时间同步,保证了区域间时标的精确度和提供时标溯源功能。

    一种综合式视觉反馈的无人机巡线仿真培训系统

    公开(公告)号:CN113963598A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111216744.3

    申请日:2021-10-19

    IPC分类号: G09B9/08 G09B9/16

    摘要: 本发明公开了一种综合式视觉反馈的无人机巡线仿真培训系统,包括仿真培训系统、大数据联通系统和服务器,所述仿真培训系统通过大数据联通系统与服务器无线连接,所述仿真培训系统采用仿真引擎+飞行控制器的解决方案,所述仿真培训系统为一个硬件在环系统,所述硬件在环系统包括模拟器、遥控器和飞行控制器,具体涉及无人机巡线仿真培训系统技术领域。该综合式视觉反馈的无人机巡线仿真培训系统,由于仿真培训系统通过大数据联通系统与服务器数据连接,在培训或实地巡检线缆时,通过大数据可存储巡检信息,从而获悉线缆易损处的坐标和视图信息,便于下次重点查验,有效提升了巡检效率。