一种电力系统中缺失数据插补的方法

    公开(公告)号:CN105117988A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510662636.7

    申请日:2015-10-14

    IPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种对电力系统缺失数据进行插补的复合模型。其技术方案是,首先对来自电力系统的原始数据集进行数据分类,分为完全数据集和不完全数据集;利用得到的完全数据集产生新的不完全数据集,分别使用基于链式方程的多元插补算法和基于随机森林的插补算法对新产生的不完全数据集进行数据填充,并计算相应的填充误差;将上述算法所得的误差进行线性组合并最小化组合误差以确定各种算法的权重;最后使用上述各种算法对原始数据集进行数据插补,将各自填充的数据与相应算法的权重组合获得最终的填充值。本发明提供一种可操作性强的、基于链式方程的多元插补算法和随机森林的插补算法的复合模型,实现电力系统中缺失数据插补。

    一种高压线耐张线夹检测机器人动力学测试方法

    公开(公告)号:CN117705839A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311748845.4

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: G01N23/04 B25J11/00

    摘要: 本发明提供了一种高压线耐张线夹检测机器人动力学测试方法,属于机器人动力学测试技术领域,包括建立机器人三维模型;以行走模块的后轮与前轮的重心为基准点,对静止平衡指标进行测试;以高压线耐张线夹检测机器人的重心为基准点,对行走稳定性指标进行测试;以高压线耐张线夹检测机器人的重心为基准点,对抗侧翻指标进行测试;以检测模块中滑座的速度变化情况作为标准,对防碰撞指标进行测试;以行走模块的位移变化情况作为标准,对静止检测指标进行测试。利用本方法测试通过的机器人,具有良好的稳定性,能够在复杂多变的天气进行检测,保证检测结果的准确。

    一种耐张线夹检测机器人控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117420752B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311748176.0

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明提供了一种耐张线夹检测机器人控制系统及控制方法,属于耐张线夹检测技术领域。控制系统包括Arduino控制器和上位机,所述上位机包括位置随动系统,通过PID结合RBF神经网络对所述耐张线夹检测机器人进行控制,Arduino控制器接收上位机的控制指令并输出给耐张线夹检测机器人,控制耐张线夹机器人的启停、行走轮沿高压线的滑动和导轨滑座沿检测导轨的运动以及耐张线夹检测模块的转动;还采集和处理耐张线夹检测模块拍摄的图像及传感器返回的数据,并通过无线传输的方式传递给上位机。本发明实现了对耐张线夹全方位检测,一次完成多根耐张线夹的检测。

    一种耐张线夹检测机器人控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117420752A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311748176.0

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明提供了一种耐张线夹检测机器人控制系统及控制方法,属于耐张线夹检测技术领域。控制系统包括Arduino控制器和上位机,所述上位机包括位置随动系统,通过PID结合RBF神经网络对所述耐张线夹检测机器人进行控制,Arduino控制器接收上位机的控制指令并输出给耐张线夹检测机器人,控制耐张线夹机器人的启停、行走轮沿高压线的滑动和导轨滑座沿检测导轨的运动以及耐张线夹检测模块的转动;还采集和处理耐张线夹检测模块拍摄的图像及传感器返回的数据,并通过无线传输的方式传递给上位机。本发明实现了对耐张线夹全方位检测,一次完成多根耐张线夹的检测。

    一种基于条件生成对抗网络的光学字符复原方法

    公开(公告)号:CN115273089A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210773217.0

    申请日:2022-06-30

    摘要: 本发明涉及一种基于条件生成对抗网络的光学字符复原方法,该方法包括以下步骤:采集光学字符图像集,并基于合成的模糊图像,构建清晰‑模糊光学字符图像对;对获取的清晰‑模糊光学字符图像对进行数据扩充,将扩充后的清晰‑模糊光学字符图像对划分为训练集和测试集;构建条件生成对抗网络模型,并利用训练集对网络进行训练,得到最优条件生成对抗网络模型;所述条件生成对抗网络模型包括基于U‑Net结构的生成网络和采用双PatchGAN结构的判别网络;将测试集输入至最优条件生成对抗网络模型,进行图像复原,得到清晰的光学字符图像。与现有技术相比,本发明具有适应性强、复原图像准确性高的优点。

    一种变电运维人员作业安全风险识别方法

    公开(公告)号:CN114530933A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202111409485.6

    申请日:2021-11-20

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明公开了一种变电运维人员作业安全风险识别方法,通过人脸识别系统对运维人员信息进行核实,判断是否有资格气动系统;安全作业系统设备及状态进行记录;运维人员对设备信息,现有状况进行记录设于安全作业系统内,并及时更新工器具及耗材、技术问题、机组运行事件提示等事项,同时将下一人员需要注意检修的事项设置为警报事项,并设定提醒模式;运维人员通过提醒模式打开警报事项,对机器设备进行维护,同时对安全作业系统进行更新,然后对本次任务事项进行处理,同时对安全作业系统进行修订;对变电站进行实时监控,对运维人员作业过程进行实时记录;本发明属于变电安全管控技术领域,具体是指一种变电运维人员作业安全风险识别方法。