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公开(公告)号：CN109586548B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811506572.1
申请日：2018-12-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明公开了一种混合式永磁联轴器，其用于联接主动轴和从动轴，且包括主动盘和从动盘。主动盘与主动轴连接，且包括同轴设置的两个主动环。每个主动环包括环绕主动轴的轴向且等间距设置的多个磁铁一。从动盘与从动轴连接，且包括同步盘、分别设置在同步盘两侧且与同步盘同轴设置的两个扭矩盘。同步盘包括环绕从动轴的轴向且等间距设置的多个磁铁二，在相邻的两个磁铁二中，一者的磁场方向与另一者的磁场方向相反，并与磁铁一以形成扭矩。两个扭矩盘设置在主动盘的两侧，且与主动盘的间距相等，扭矩盘在高转速差工况下产生较高的瞬时扭矩。本发明实现主动轴和从动轴无刚性连接，具有扭矩自适应调节功能，可以产生极高的瞬时扭矩，可提高稳定性。
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公开(公告)号：CN110212194A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910508088.0
申请日：2019-06-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H01M4/583 , H01M4/62 , H01M10/0525 , H01M4/36
摘要： 本发明提供了一种一维MOF@ZIF核壳结构的制备方法及其应用，包括如下步骤：(1)将不同MOF材料分散于乙醇水混合溶液，形成均匀悬浮液C；(2)将2-甲基咪唑溶于乙醇水混合溶液，形成溶液D；(3)将悬浮液C置于水浴中预热到反应温度，倒入溶液D，恒温搅拌，在此过程中将发生不同晶体结构MOF间的转化，将产物离心分离，依次用乙醇和去离子水清洗，最后置于烘箱中干燥得到MOF@ZIF核壳结构粉体。这种一维核壳结构MOF@ZIF核壳结构在高温碳化、酸洗后形貌可以得到保留，获得的多孔碳@氮掺杂多孔碳，由于其独特的核壳结构和原位氮原子掺杂，表现出优异的电化学储能性能。本发明操作简单，成本低，过程易于控制与观察，成功实现了MOFs材料间的转化和形貌调控，制备的MOF@ZIF核壳结构将会具有广阔的应用前景，可用于电化学能源存储中。
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公开(公告)号：CN108642414A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810450659.5
申请日：2018-05-11
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： C22F1/05
CPC分类号： C22F1/05
摘要： 本发明涉及铝合金的大塑性变形和热处理技术领域，特别涉及一种6063铝合金挤压板的热处理工艺，首先对6063挤压板进行搅拌摩擦加工，在加工区得到细小等轴晶。塑性得到提升，但由于强化相的回溶，而使其硬度降低。再对焊核区进行人工时效处理，时效温度：185℃，时效时间：2-10h。时效后焊核区晶粒更加均匀，晶内析出相增多，硬度明显提高，在时效温度8h时，硬度平均值达到峰86.46HV。经本工艺后，焊核区塑性得到提高，延伸率为23.4％；时效时间8h时，焊核区硬度最高可回复到基体的92％。提高了6063铝合金强韧性，增加了其在各行业中的应用范围。
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公开(公告)号：CN108384976A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810354097.4
申请日：2018-04-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种硬质纳米颗粒增强铝合金板的制备方法，通过在高强Al-Zn-Mg-Cu系铝合金挤压板上开设均匀的交斜盲孔，将硬质纳米颗粒混于易挥发的溶液中，随后注入盲孔中，待液体挥发后，在开设盲孔的部位对铝合金板进行搅拌摩擦加工处理。为使硬质纳米颗粒在Al-Zn-Mg-Cu合金挤压板上均匀分散，对其铝板进行多道次来回搅拌摩擦加工处理，在搅拌过程中进行极冷处理。通过本发明方法处理后的Al-Zn-Mg-Cu合金的强韧性得到显著的提高，抗拉强度从453.2Mp提高到546.7Mp，延伸率从12.6％提高到20.0％。
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公开(公告)号：CN108216662A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810021789.7
申请日：2018-01-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种隔振器及采用所述隔振器的隔振装置。隔振器包括两个安装板、两个弹性柱一、一个十字连接柱、一个导引柱、四个侧板、四个弹性柱二。导引柱依次穿插于一个安装板、一个弹性柱一、十字连接柱的十字中间处、另一个弹性柱一、另一个安装板中。四个弹性柱二分别安装在四个侧板的外侧，与侧板紧贴，十字连接柱的四个端部分别穿过四个侧板后穿插在相应的弹性柱二中，每个安装板安装在四个侧板上，弹性柱一在导引柱方向上的长度不小于相应安装板与所述十字中间处之间距离。本发明可以有效地达到减振的效果，在扁平空间实现了小位移减震，又保证了隔振器在工作时能够适应各种恶劣条件。
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公开(公告)号：CN108002374A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711336070.4
申请日：2017-12-14
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： C01B32/19 , B82Y40/00 , C01G39/06 , C01B21/064 , C01B25/02
摘要： 本发明公开了一种超薄二维层状材料纳米片及其制备方法，所述的纳米片为单层或少层，所述的纳米厚度为0.8～2.5nm，尺寸为0.5～10μm。其制备方法，具体步骤如下：①、将高纯二维层状材料初始粉末放入离心管中，将液态气体注入离心管中，并将其敞口放置于盛有液态气体的保温桶中保温0.5～6h；②、取出离心管，待液态气体完全挥发后立即将上述粉末分散于溶剂中，并超声处理0.5～4h，超声功率120-300W，制得超薄二维层状材料纳米片。本发明工艺简单，成本低廉，能够实现包括石墨烯、二硫化钼、六方氮化硼等典型二维层状材料纳米片的高效率制备。
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公开(公告)号：CN106158408A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610589517.8
申请日：2016-07-25
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种NiOOH@CuO/Cu2O复合纳米片阵列薄膜及其制备方法和应用。首先采用阳极氧化工艺在高纯铜材表面生长垂直于基底并相互交错排列的CuO/Cu2O纳米片阵列，然后置于硝酸镍水溶液中经过水热沉积处理，在纳米片阵列上原位沉积羟基氧化镍纳米产物，获得NiOOH@CuO/Cu2O纳米复合材料。所制备的电极材料充分发挥了CuO/Cu2O纳米片阵列和NiOOH的电化学协同作用，表现出超高比电容特性和良好的循环稳定性，制备步骤简单可控，是一种有实际应用价值的超级电容电极材料。
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公开(公告)号：CN117270398B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311392721.7
申请日：2023-10-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及机器人步态规划领域，尤其涉及基于神经网络和强化学习的机器人步态规划算法，包括以下步骤：建立动作网络与评价网络，根据机器人的当前状态与机器人控制器的参数建立强化学习的目标函数模型，获取当前策略下执行动作后，环境状态变化过程中的即时奖励值，通过动作网络与评价网络对奖励值进行更新以获取最优步态参数，并将该参数输入至机器人控制器中。本发明通过奖励机制与神经网络之间的结合来形成对机器人行动策略所产生的变化进行不断地学习，直至获得最优的步态参数，并将通过机器学习所产生的步态参数与控制器进行结合来实现对机器人步态的准确规划，以实现对机器人步态的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN118394815B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410852300.6
申请日：2024-06-28
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及因果诊断技术领域，具体是一种基于不对称信息流的数据间因果结构发现方法。本发明结合骨架生成与因果定向进行因果结构生成，考虑时间变化下，数据之间的因果方向的确定问题。利用FCI算法对数据进行预处理，预处理结果表现出马尔科夫等价类，然后借用信息流的概念，通过对动力学系统进行建模，采用非对称信息机制，定量刻画信息在因果变量之间的传递，对建立的数学模型中直接因果对进行因果定向，最后生成唯一确定因果结构图，进而有效地提高因果图生成的准确性。
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