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公开(公告)号：CN218082751U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222499672.4
申请日：2022-09-21
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有双工况模式的机械手，包括：转接板，转接板能够与机械臂相连；两个侧支撑板，两个侧支撑板相对设置，两个侧支撑板均与转接板相连；第一机械手，第一机械手设在两个侧支撑板之间；第二机械手，第二机械手设在两个侧支撑板之间，第二机械手和第一机械手具有第一工况模式和第二工况模式，在第一工况模式时，第二机械手和第一机械手能够相互靠近或远离，从而抓取或释放矸石；在第二工况模式时，第二机械手和第一机械手相贴合，且第二机械手上的多个手爪和第一机械手上的多个手爪相互交错，在机械臂的带动下，第二机械手和第一机械手保持同步运动，从而拨开矸石。在不更换机械手的前提下，适应抓走矸石和拨开矸石两种工况。
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公开(公告)号：CN217941019U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221981396.9
申请日：2022-07-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种选矸机器人深度相机用除尘装置，包括：安装架，安装架上安装有刮条；滑台气缸，滑台气缸安装在安装架上；深度相机，深度相机安装在滑台气缸上，深度相机位于刮条的一侧；喷水装置，喷水装置安装在安装架上，喷水装置与滑台气缸相连，滑台气缸带动喷水装置工作，同时带动深度相机与刮条产生运动，以实现对深度相机表面喷水和刮擦。本实用新型利用安装架固定刮条，通过滑台气缸带动深度相机和喷水装置运动，喷水装置在压缩后喷出水，而深度相机和刮条进行相对运动，从而刮掉灰尘和水，避免了干刮产生的磨损，实现了自动化除尘，同时提高了除尘效果。
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公开(公告)号：CN216441144U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122552550.2
申请日：2021-10-22
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本实用新型公开了一种煤矸石自由落体用导向分拣装置，包括：机架；旋转轴，旋转轴转动设在机架的一侧，旋转轴水平设置；多个拨板，多个拨板沿机架的一侧水平排列，多个拨板的一端均与旋转轴转动相连；多个驱动机构，多个驱动机构均设于机架内，多个驱动机构与多个拨板一一对应设置，驱动机构的一端设在机架上，驱动机构的另一端与拨板一侧相连，驱动机构推动拨板绕旋转轴转动，以使拨板另一侧与矸石发生碰撞，从而改变自由落体的矸石的下落轨迹。煤炭和矸石从拨板的侧面落下，当矸石运动至某一拨板侧面时，驱动机构驱动拨板旋转，拨板碰触到矸石后，使矸石向着远离拨板的方向落下，从而实现矸石从煤炭中分离。
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公开(公告)号：CN216044721U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122244181.0
申请日：2021-09-16
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带有抱紧装置的回转气缸，包括：回转气缸本体，回转气缸本体上设有可转动的回转气缸输出轴；两个抱紧装置，两个抱紧装置均设于回转气缸本体上，两个抱紧装置关于回转气缸输出轴对称设置，抱紧装置朝向回转气缸输出轴的一侧具有抱紧片，抱紧片与回转气缸输出轴同步运动，在回转气缸输出轴转动的同时，抱紧片远离回转气缸输出轴的方向运动；在回转气缸输出轴静止的同时，抱紧片与回转气缸输出轴外周面的一部分相贴合。本实用新型利用抱紧片从相对的两个方向对回转气缸输出轴进行锁紧，假如回转气缸输出轴出现工作误差，那么在回转气缸输出轴运动到指定位置时，能够通过抱紧片在外部进行及时锁紧，提高了回转气缸的精度。
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公开(公告)号：CN203881408U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420284011.2
申请日：2014-05-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G01F23/284
摘要： 本实用新型提供一种可自动除尘的矿用雷达物位仪，包括雷达料位计、气管固定装置、气管、喷头和快速接头；气管固定装置固定在雷达料位计的抛物面天线上；气管固定安装在气管固定装置上；气管设有3根，其中的1根作为进气管，另外2根通过三通与进气管互通连接；该3根气管的出气口均匀设置在抛物面天线的下方且出气口均折弯朝向抛物面天线的下方内部；喷头在每根气管的出气口上各固定安装1个；快速接头的一个端口与进气管的上端口固定连接。雷达料位计还包括壳体、万向节、安装法兰、U型卡槽和电路装置。本实用新型能自动清除雷达料位计的抛物面天线罩上的积灰，大幅度地提高监测精度、延长使用寿命；通过万向节现场安装调节方便。
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公开(公告)号：CN220208209U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321959247.7
申请日：2023-07-24
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用计算机用散热装置，包括：壳体、第一压板、第二压板、安装板、多个导热管；所述壳体为密闭结构，所述壳体内设有计算机主板，所述计算机主板上设有CPU和显卡，所述第一压板压接在CPU上，所述第二压板压接在显卡上，所述安装板设于壳体内部，所述安装板与壳体的一侧壁相贴合，所述安装板用于将自身的热量传递给壳体的一侧壁，一部分所述导热管的一端贴合于第一压板，一部分所述导热管的另一端贴合于安装板，以将第一压板的热量导向安装板；另一部分所述导热管的一端贴合于第二压板，另一部分所述导热管的另一端贴合于安装板，以将第二压板的热量导向安装板，本实用新型具有快速散热的优点。
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公开(公告)号：CN217528281U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220689060.9
申请日：2022-03-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多通道短接选矸装置，包括：调节座，调节座设于传送带的末端，传送带上输送有煤炭和矸石；多个接驳单元，多个接驳单元均设于调节座上，多个接驳单元沿传送带的宽度方向依次排列，接驳单元的一部分可靠近或远离传送带，接驳单元的一部分靠近传送带时，接驳单元用于将矸石接驳至调节座远离传送带的一侧，接驳单元的一部分远离传送带时，煤炭落在调节座和传送带之间。本实用新型通过将调节座设置在传送带的末端，并在调节座上设置多个接驳单元，便于对输送过程中的煤矸和矸石进行连续分选，同时多个接驳单元沿传送带宽度方向排列，便于对传送带上不同位置的矸石进行分选，实现了煤矸分选的自动化，有效提高了分选效率。
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公开(公告)号：CN217382281U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220898493.5
申请日：2022-04-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本实用新型属于矿用全站仪技术领域，尤其是一种新型矿用全站仪安装调节装置，现提出如下方案，包括纵向移动组件及设置在纵向移动组件上的调节组件，所述纵向移动组件包括固定架、第一手轮、第一丝杆、第一螺母及第一螺栓，所述第一丝杆转动连接在所述固定架中部并延伸至固定架的底端与所述第一手轮相连接，所述第一螺母转动连接在所述第一丝杆上。本实用新型通过设置纵向移动组件和调节组件，横向与纵向移动调整矿用全站仪的位置后，即可转动第二螺栓使第二螺栓与移动台一角的距离进行调整，调节弹簧的压缩量进而实现调节板的角度，从而完成对矿用全站仪的调节，方便对矿用全站仪进行位置调整。
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公开(公告)号：CN216835884U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220027079.7
申请日：2022-01-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤炭分流装置，包括：传送带，传送带上承载有沿第一方向输送的煤炭；多个分流组件，多个分流组件沿第一方向间隔设置，分流组件位于传送带的上方，分流组件上具有多个分流板，多个分流板沿传送带的宽度方向布置，多个分流板垂直设于传送带的上表面，煤炭在分流板的两侧输送，分流板可绕垂直于传送带的轴线转动，以推动该分流板两侧的煤炭改变输送轨迹。本实用新型结构简单，通过设置旋转的分流板进行分流，可根据需要将煤炭分向传送带上的不同区域，在煤炭输送过程中利用多个分流组件进行多级分流，可将煤炭分流至传送带上更宽的区域，提高了煤炭分流能力，同时优化了分流效果。
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公开(公告)号：CN210819536U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921513558.4
申请日：2019-09-11
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种新型矿用悬线式本安型巡检机器人，包括钢丝绳及设置在钢丝绳上并可沿钢丝绳移动的机器人箱体，机器人箱体外固定有巡检摄像头，机器人箱体内设置有用于驱动机器人箱体沿钢丝绳移动的驱动机构以及用于调节钢丝绳张力的张力调节机构。本实用新型的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，驱动机构为四轮驱动机构，利用同步带和带轮传动实现前后双驱动，具有较高的传动效率，同时具有较高的爬坡和越障能力，该新型矿用悬线式本安型巡检机器人，成本低廉，结构简单，安装便捷，巡检效率高。
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