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公开(公告)号：CN117969673A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410130571.0
申请日：2024-01-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01N29/07
摘要： 本申请提出一种用于煤岩裂隙发育状态的检测方法及系统，所述方法包括：利用超声横波检测装置对待检测煤岩的各个预设点发射超声横波，并接收各个预设点对应的多个超声回波信号；将所述各个预设点对应的多个超声回波信号均进行降噪处理，得到降噪处理后的各个预设点对应的多个超声回波信号；根据预设的电压阈值和所述降噪处理后的各个预设点对应的多个超声回波信号确定所述各个预设点裂隙处对应的多个超声回波信号；根据所述各个预设点裂隙处对应的多个超声回波信号确定所述各个预设点裂隙处的反射率；基于所述各个预设点裂隙处的反射率确定所述煤岩的裂隙发育状态。本申请提出的技术方案，能够检测到毫米级别的裂隙，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117805774A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311842995.1
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防护组件、检测装置及其使用方法，防护组件包括罩体和出风盖，罩体包括相连的第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体围成通风道，罩体具有与通风道连通的进风口和出风口；第一壳体用于罩设在激光测距传感器的检测端，第一壳体具有第一透光孔，第二壳体具有第二透光孔，第二透光孔对应第一透光孔设置，以供激光测距传感器的检测光线穿过；出风盖的至少一部分与第二壳体活动连接，以使出风盖在关闭状态和打开状态之间切换，出风盖的至少一部分对应出风口设置，以便通风道中的气流驱动出风盖活动。本发明实施例的防护组件用于激光测距传感器时，能够阻挡粉尘堆积在其检测端上，从而提高激光测距传感器测出距离值的准确性。
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公开(公告)号：CN117803431A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410141139.1
申请日：2024-01-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆支护系统和基于该锚杆支护系统的施工方法，所述锚杆支护系统包括多个锚杆、多个托盘和连接件，所述锚杆的一端设有外螺纹段，所述托盘的一端设有筒状部，所述筒状部内设有内螺纹，以使所述锚杆的一端可螺纹连接于所述托盘；所述托盘的另一端为光整平面，所述托盘背离所述筒状部的一端设有装配孔，所述连接件的一端可拆卸地止转装配于所述装配孔内，所述连接件的另一端适于与钻锚设备相连以将所述锚杆钻设至设定位置。本发明实施例的锚杆支护系统具有同时适用于对巷道侧壁、巷道顶板和巷道底板锚护的优点。
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公开(公告)号：CN117773209A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311845164.X
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆剪切装置，包括机架、第一剪切刀、第二剪切刀、第一液压缸、第二液压缸、液压泵和第一手柄，且所述第一剪切刀的刀刃和所述第二剪切刀的刀刃相对布置；所述第一液压缸包括第一缸体和第一液压杆，所述第一剪切刀与所述第一液压杆相连，所述第二液压缸包括第二缸体和第二液压杆，所述第一液压杆与所述第二液压杆相对布置，所述第二剪切刀与所述第二液压杆相连，所述第一缸体和所述第二缸体连通以平衡所述第一缸体和所述第二缸体内的压力；所述液压泵与所述第一缸体和所述第二缸体连通，所述第一手柄设于所述液压泵以驱动所述液压泵。本发明实施例的锚杆剪切装置具有安全性较高的优点。
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公开(公告)号：CN117722974A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311828752.2
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种巷道随掘变形监测方法，包括：设置特征点：在巷道的左帮、右帮和顶板上分别设置至少一个特征点；图像采集：通过变形监测双目相机从不同角度采集特征点的图像；坐标求解：根据变形监测双目相机采集的图像中特征点的视差，实时计算特征点在相机坐标系下的三维空间坐标；变形量计算：根据特征点的三维空间坐标变化量，实时计算巷道表面变形情况。本发明的巷道随掘变形监测方法利用双目视觉测量原理实现巷道表面变形的实时监测，并且监测过程中受粉尘的影响较低，可实现实时连续监测。
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公开(公告)号：CN117664016A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311833529.7
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种随掘变形监测相机和煤矿井下监测方法，所述随掘变形监测相机包括：相机本体和补光灯组件，所述相机本体包括用于拍摄目标特征区域的摄像头；所述补光灯组件包括灯体和调节模组，所述灯体可转动地设与所述相机本体相连，且所述灯体与所述相机本体的摄像头对应，所述调节模组能够调节灯体与所述相机本体之间的角度，以使目标特征区域的实际亮度阈值大于等于所述摄像头的预设亮度阈值。本发明的随掘变形监测相机具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN117444894A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311711242.7
申请日：2023-12-13
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种拆装装置，所述拆装装置包括安装架、多个照明件、多个拆装件和销轴，安装架的外周面设有多个第一配合部，多个第一配合部沿安装架的周向间隔设置，多个照明件一一对应设置在第一配合部的一侧，每个拆装件上设有与第一配合部相配合的第二配合部，以便多个拆装件通过第一配合部和第二配合部配合设在安装架上，拆装件用于拆卸或安装不同型号的紧固件，销轴穿设在第一配合部和第二配合部之间，以便销轴连接第一配合部和第二配合部。本发明的拆装装置具有结构简单、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN113155048A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110277735.9
申请日：2021-03-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明提供一种矿用巷道变形量监测装置及方法，该矿用巷道变形量监测装置，包括激光传感器、角度传感器和控制器，所述激光传感器用以实时监测矿用巷道的相对两侧之间的距离，所述角度传感器与所述激光传感器连接，用以实时监测所述激光传感器的空间位置，所述控制器的输入端分别与所述激光传感器和所述角度传感器连接。本发明实现对矿用巷道变形量的实时测试及修正计算，保证激光传感器指向位置的确定性，提高监测结果的准确性，结构简单，方便安装。
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公开(公告)号：CN112737402A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011506895.8
申请日：2020-12-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及能量采集设备技术领域，提供一种持续振动能量采集装置。该持续振动能量采集装置，包括壳体，壳体的内部设有线圈骨架，线圈骨架的两端分别通过弹簧与壳体弹性连接，在线圈骨架中设有磁钢，磁钢的两端分别与壳体固定连接，在线圈骨架的两端外侧对应缠绕设置有第一线圈和第二线圈，在线圈骨架的相对两侧分别设有两个压电膜组件，各压电膜组件均包括两个间隔设置的压电膜，两个压电膜分别与第一线圈、第二线圈对应电连接。本发明提供的持续振动能量采集装置，能够将压电效应和电磁效应相结合进行振动能量采集，有效提高了能量转换效率以及电能输出效率。
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公开(公告)号：CN113153402B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110277738.2
申请日：2021-03-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种采煤工作面推进度测量装置及方法，该采煤工作面推进度测量装置，包括测距传感器，所述测距传感器用以实时测量超前支架与刮板机机头之间的距离；角度传感器，所述倾角传感器用以实时监测所述测距传感器的空间位置；采集通讯主板，所述采集通讯主板的输入端分别与所述测距传感器和所述倾角传感器连接。本发明实现对采煤工作面推进度的实时测量，并通过角度传感器的监测，实现对测量值的修正，保证测量结果的准确性，实时为矿压监测提供准确的推进度数据支持。
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