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公开(公告)号：CN117444894A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311711242.7
申请日：2023-12-13
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种拆装装置，所述拆装装置包括安装架、多个照明件、多个拆装件和销轴，安装架的外周面设有多个第一配合部，多个第一配合部沿安装架的周向间隔设置，多个照明件一一对应设置在第一配合部的一侧，每个拆装件上设有与第一配合部相配合的第二配合部，以便多个拆装件通过第一配合部和第二配合部配合设在安装架上，拆装件用于拆卸或安装不同型号的紧固件，销轴穿设在第一配合部和第二配合部之间，以便销轴连接第一配合部和第二配合部。本发明的拆装装置具有结构简单、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN221620561U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323425550.1
申请日：2023-12-15
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提出一种矿用轴套冲压模具，所述冲压模具包括下模座、导柱、导套、压边圈、卸料组件、定位组件、上模座、凹凸模、模柄、落料凹模、拉深凸模、顶杆、弹性组件、导料销、挡料销和带肩推杆；所述落料凹模固接在下模座上；所述压边圈滑动镶嵌在落料凹模上；所述拉深凸模固接在落料凹模上；所述导柱滑动套接在下模座上；所述导套滑动镶嵌在导柱上；所述上模座固接在导套上；所述顶杆滑动镶嵌在下模座上；能实现特定形状轴套的连续冲压功能，具有结构紧凑、冲压后能自动定位回弹、生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN221575015U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323437806.0
申请日：2023-12-15
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： H02K5/10
摘要： 本实用新型提出一种截割电机、截割组件和连采机，所述截割电机包括本体、安装段和密封垫片，所述安装段位于所述本体的一端，所述安装段的延伸方向与所述本体的延伸方向一致，所述安装段包括安装部和配合部，所述安装部环绕所述配合部，所述安装部用于与机架相连，所述配合部用于与减速机相连，所述密封垫片设在所述安装部与所述机架之间且环绕所述配合部设置。本实用新型的截割电机具有防水性好，使用寿命高的优点。
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公开(公告)号：CN221400603U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323402748.8
申请日：2023-12-13
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿锚索水滴引导器以及锚索装置，所述煤矿锚索水滴引导器包括壳体和第一管，壳体具有腔室、第一口和第二口，第一口和第二口均与腔室连通，第一口适于锚索穿过，以便锚索通过第一口伸入腔室内以使壳体收集锚索上的漏水，第一管沿壳体的宽度方向延伸且与壳体的第二口连通，以便壳体的内水滴通过第一管流出壳体外。本实用新型的煤矿锚索水滴引导器具有结构简单、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN221374388U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202420097498.7
申请日：2024-01-15
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/028 , F16H57/027 , F16H57/00 , F16H57/039
摘要： 本实用新型提出一种采煤机用减速器，所述采煤机用减速器包括：箱体、通气件和控制组件，通气件的第一端与箱体螺纹相连，且通气件位于箱体的顶部，控制组件包括第一保护罩、第二保护罩和多个紧固件，第一保护罩与箱体相连，第一保护罩开口朝上且环绕通气件布置，第二保护罩开口朝向箱体布置，第一保护罩的内壁面与第二保护罩内壁面密封接触，紧固件与第二保护罩可转动相连，多个紧固件沿通气件的周向间隔布置，紧固件具有第一位置和第二位置，在第二位置，紧固件夹持通气件的第二端，在第一位置，紧固件释放通气件的第二端。本实用新型的采煤机用减速器具有故障率低、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN118172669A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410324548.5
申请日：2024-03-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种十字激光束的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取十字激光束图像的二值化图像；检测并提取二值化图像中存在的第一线段，得到第一集合；对第一集合中的第一线段进行拟合，得到第二集合；从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段，并根据第三线段确定十字激光束的中心点坐标。由此，本方案通过从十字激光束的二值化图像中提取第一线段，并对第一线段进行拟合得到第二集合。进而从第二集合中确定十字激光束所发射的激光射线对应的第三线段和中心点坐标，提高了对于十字激光束识别及提取的准确性和稳定性，有助于在煤矿井下的高粉尘环境中进行激光束的识别。
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公开(公告)号：CN113187527B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110484173.5
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆自动化施工方法，所述锚杆自动化施工方法包括以下步骤：利用油压传感器采集油压信号，利用激光测距传感器采集钻箱的前进信号；根据所述油压信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动，以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向；在所述支撑板停止移动后，利用注水装置向所述锚杆内注水；控制钻箱上的液压马达反转，以便驱动所述锚杆正转；和根据所述油压信号和所述前进信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动钻箱前进和停止移动，以便正转的所述锚杆前进钻孔。本发明的锚杆自动化施工方法具有自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。
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公开(公告)号：CN113217051B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110481396.6
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种多功能锚杆支护施工装置。所述多功能锚杆支护施工装置包括基座、第一轴、驱动器和第二轴，第一轴可转动地安装在基座上，驱动器与第一轴相连以便驱动第一轴转动，第二轴沿其轴向可移动地插装在第一通孔内。锚杆包括杆体、钻头、预紧螺母和限位块，杆体上设有沿其轴向贯通的第三通孔，第三通孔能够与每个第二通孔连通。第一轴驱动预紧螺母沿第一方向转动时，预紧螺母带动杆体沿第一方向转动，第一轴驱动预紧螺母沿与第一方向相反的第二方向转动时，预紧螺母对杆体施加背向第一轴的第一端的预紧拉力。根据本发明实施例的多功能锚杆支护施工装置具有锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN117803451A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311714733.7
申请日：2023-12-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F16/00
摘要： 本发明公开了一种巷道防护系统，所述巷道防护系统包括防护网、锚索和收集组件，防护网适于设在巷道内且防护网沿巷道的长度方向延伸，锚索适于穿设在巷道的围岩内，锚索的一端伸出围岩且位于巷道内，收集组件设在锚索的一端且位于巷道内，收集组件用于收集锚索上的水滴，收集组件包括收集瓶和引导件，锚索的一端穿设在收集瓶内，以便锚索上的水滴流入收集瓶内，收集瓶与引导件的一端连通，且引导件的另一端位于巷道的一侧，以便收集瓶收集的水滴通过引导件引流在巷道的一侧。本发明的巷道防护系统具有结构简单、成本低廉、支护效果好等优点。
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公开(公告)号：CN113494302B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110772768.0
申请日：2021-07-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明提供一种锚杆钻机，包括：钻箱(50)、钻架(60)、夹持组件(70)以及锚杆仓机构，所述钻箱(50)用于连接锚杆(1)，并驱动所述锚杆(1)旋转；所述钻箱(50)设置于所述钻架(60)，所述钻架(60)具有用于推进所述钻箱(50)沿预定方向移动的推进组件；所述夹持组件(70)设置于所述钻架(60)，用于约束所述锚杆(1)径向移动；所述锚杆仓机构设置于所述钻箱(50)一侧，用于自动向所述钻箱安装所述锚杆(1)。通过设置锚杆仓机构实现了自动安装锚杆，节省了人工，提高了作业效率。
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