公开(公告)号：CN114275211A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202210024593.X

申请日：2022-01-10

申请人： 季华实验室

发明人： 付鑫 ,  韩乐 ,  何嘉臻 ,  田松坡

IPC分类号： B65B5/10 ,  B65B61/06 ,  B65B61/22

摘要： 本发明公开一种防止物体挤压的自动化堆放方法及装置，该方法包括以下步骤：根据装载容器预先规划物体的水平摆放顺序；按照规划的水平摆放顺序，机械手将物体投放至装载容器中；通过视觉识别模块和深度检测模块对装载容器中的物体进行实时检测；将物体的深度值与当前层面的理论深度对比，若物体的深度值与当前层面的理论深度之差位于设定的误差范围内，则认为摆放整齐；否则，则认为摆放不整齐；当前层面铺满后，通过拉袋驱动机构将气泡袋覆盖在摆放好的物体的上方，再通过切袋机构将气泡袋与主体分隔；按照上述操作直至装载容器装满。本发明能够自动整齐地对物体进行摆放，不仅可以防止物体收到过重的挤压，而且还能获得最大的空间容纳率。

公开(公告)号：CN112904870A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110496493.2

申请日：2021-05-07

申请人： 季华实验室

发明人： 何嘉臻 ,  薛光坛 ,  田松坡 ,  付鑫

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请提供了一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，其技术方案要点是：在所述AGV小车的标准工位设置有与所述AGV小车的所有车轮一一单独对应的压力采集设备，该方法的步骤包括：获取所述压力采集设备的压力信息；根据所述AGV小车各车轮的压力信息与所述AGV小车当前所在标准工位的对应预设值进行单独对比，进而判断所述AGV小车的位置和/或载重状态是否异常。本申请提供的一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质具有成本低、检测精度高的优点。

公开(公告)号：CN111302171B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010389829.0

申请日：2020-05-11

申请人： 季华实验室

发明人： 何嘉臻 ,  王展 ,  黄善胜 ,  罗卓军 ,  付鑫

IPC分类号： B66B1/18 ,  B66B1/34 ,  B66B3/00

摘要： 本申请提供了一种电梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法用于对包括多个电梯的电梯群组进行调度，所述方法包括以下步骤：获取电梯群组的外部采集设备采集的待乘坐电梯的用户的请求信息；根据所述用户的请求信息为所述用户安排一目标电梯，并生成包括所述目标电梯的电梯标识的提醒信息以提醒用户；获取每一电梯的内部采集设备采集的用户的标识信息；根据所述标识信息判断所述用户是否进入被安排的目标电梯，并生成对应的提醒信息以提醒用户是否进对电梯。本申请不仅可以提高电梯的运行效率，避免用户直接接触电梯按钮，减少病菌的传染，还可以及时提醒用户是否进对电梯，避免由于走错电梯导致的时间浪费。

公开(公告)号：CN111427300A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010532604.6

申请日：2020-06-12

申请人： 季华实验室

发明人： 何嘉臻 ,  刘家骏 ,  付鑫 ,  王展

IPC分类号： G05B19/042 ,  A61H3/06

摘要： 本发明提供了一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，通过接收机械导盲犬的反馈信号；根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；用户可根据振动情况或形变情况判断反馈信号的正确性，从而避免在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听机械导盲犬的反馈信号的问题，降低安全风险。

公开(公告)号：CN115067074B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210226343.4

申请日：2022-03-09

申请人： 季华实验室

发明人： 付鑫 ,  韩乐 ,  张校志 ,  何嘉臻

IPC分类号： A01D46/30 ,  B25J15/06 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种恶劣环境下的水果采摘系统及方法，在系统方面，采摘机构包括转盘、吸盘、夹紧模块，使得既能在固定果树枝干的同时进行水果采摘，又能避免损伤水果。在方法方面，将图像分割算法和图像光流算法结合，可获取水果所在树枝的摆动轨迹，提高了采摘精度。整体来说，本发明采用先固定，后抓取的仿真采摘方法，解决了恶劣环境下水果摆动导致采摘机器人无法抓取的问题。

公开(公告)号：CN115067074A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210226343.4

申请日：2022-03-09

申请人： 季华实验室

发明人： 付鑫 ,  韩乐 ,  张校志 ,  何嘉臻

IPC分类号： A01D46/30 ,  B25J15/06 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种恶劣环境下的水果采摘系统及方法，在系统方面，采摘机构包括转盘、吸盘、夹紧模块，使得既能在固定果树枝干的同时进行水果采摘，又能避免损伤水果。在方法方面，将图像分割算法和图像光流算法结合，可获取水果所在树枝的摆动轨迹，提高了采摘精度。整体来说，本发明采用先固定，后抓取的仿真采摘方法，解决了恶劣环境下水果摆动导致采摘机器人无法抓取的问题。

公开(公告)号：CN111302171A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010389829.0

申请日：2020-05-11

申请人： 季华实验室

发明人： 何嘉臻 ,  王展 ,  黄善胜 ,  罗卓军 ,  付鑫

IPC分类号： B66B1/18 ,  B66B1/34 ,  B66B3/00

摘要： 本申请提供了一种电梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法用于对包括多个电梯的电梯群组进行调度，所述方法包括以下步骤：获取电梯群组的外部采集设备采集的待乘坐电梯的用户的请求信息；根据所述用户的请求信息为所述用户安排一目标电梯，并生成包括所述目标电梯的电梯标识的提醒信息以提醒用户；获取每一电梯的内部采集设备采集的用户的标识信息；根据所述标识信息判断所述用户是否进入被安排的目标电梯，并生成对应的提醒信息以提醒用户是否进对电梯。本申请不仅可以提高电梯的运行效率，避免用户直接接触电梯按钮，减少病菌的传染，还可以及时提醒用户是否进对电梯，避免由于走错电梯导致的时间浪费。