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公开(公告)号：CN117001527A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311029944.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带跟随系统的径向浮动式快换打磨头主轴，涉及打磨头主轴技术领域；为了保证打磨倒角的一致性；具体包括主轴部，所述主轴部包括：快接接口；其一端固定有径向浮动装置；驱动电机：其固定于径向浮动装置顶部外壁，且驱动电机输出端通过销固定有打磨工具；跟随导向块：其利用跟随块夹紧器固定于径向浮动装置外壁。本发明通过设置有快接接口变便于将整个打磨头主轴和驱动源之间实现快拆，便于根据具体需求对打磨头主轴进行更换，利用径向浮动装置的浮动力使跟随系统的跟随导向块紧贴所需打磨的齿形，解决相机精度误差导致的偏离实际齿形的、导致倒角不均匀的情况，利用跟随导向块可保证所需打磨倒角的一致性。
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公开(公告)号：CN115901624A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211462041.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种回转体零件瑕疵检测装置，包括检测架、拍照系统和控制系统，待测试工件在检测架内部旋转，拍照系统能够对回转体零件侧面部位进行连续、高速拍照，控制系统中设置视觉软件，视觉软件提取测试照片进行合成后得到待测试工件侧面图像并进行分析计算输出待测试工件瑕疵检测结果。本发明通过电机旋转，带动中间体360度旋转，相机以大于1000HZ的频率连续拍照，旋转完毕后，将照片合成，完成取像；在后台软件处理中，提取并标记了瑕疵特征，可实现稳定检测；本发明整体机构紧凑，各单元柔性化程度高，便于调试，兼容性强，可以适用多种零件检测，可拓展性强，如果需要增加品种，不用做太大动作修改，检测效率高。
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公开(公告)号：CN112862437A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110146969.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能柔性加工生产线制造执行系统，包括设备数据分析模块、综合效率分析模块、生产管理看板模块和生产计划模块，设备数据分析模块用于采集生产线中各设备的信息，并进行分析；综合效率分析模块通过收集数据，进行生产线综合效率的分析；生产管理看板模块用于结合设备数据分析模块采集和生产计划模块中的信息生成实时性的生产线数据分析；生产计划模块根据生产的产品信息，产品的工艺路线，对信息进行分卡处理，并将分卡处理后的信息派发至各个设备。通过本发明能够实现柔性生产线产品制造执行过程的信息化和数字化管理，使得车间生产现场的管理细节更透明，能够提升生产模式的精益化程度与标准化程度，提高生产能力及执行效率。
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公开(公告)号：CN112476185A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011269122.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及大型铸件打磨装备技术领域，具体涉及一种用于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法，包括控制室、驾驶座椅以及扶梯；所述控制室由多块钢板相互焊接组拼而成，控制室的前侧及左侧壁面开设有方形观察窗，观察窗内固定安装有透明防弹玻璃；所述控制室的右侧壁开设有方形门孔，门孔位置铰接安装有房门；所述房门外侧设置有用于方便操作人员进出控制室的阶梯形扶梯，扶梯外沿固定焊接用于方便人手扶的护栏；所述控制室底部为底板，底板底部固定焊接有三角形钢架结构的支撑钢架；所述支撑钢架的底面固定设置有垫块；所述控制室内部的后壁下方固定安装有工控机。本申请控制方便，利于提高打磨效率及质量，具有较好的实用价值及推广价值。
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公开(公告)号：CN112394065A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011346238.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工件瑕疵检测装备技术领域，具体涉及一种多台机器人协作工件瑕疵检测方法，步骤一：在空料框表面打RFID码，并将其放入遮光房内部，通过读码器读取料框表面的RFID码，确保料框内部装载对应的检测工件；步骤二：检测工件安装完成之后，通过机器人将空料框放置到上下料道的空料框放置端，检测合格的工件通过机器人搬运取回，放置到对应的空料框内；通过上下料道的上层物流道将装载有合格产品的料框运输返回；步骤三：根据检测需要，在网格板上安装不少于2台的机器人；步骤四：检测信息全部传输到外部计算机进行储存汇总，将检测合格与不合格的结果进行分类，为产品检测质量提供判断依据。本申请检测效率高，具有较好的实用价值及推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112388448A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011267653.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人分拣打磨系统，包括打磨工作台，用于安放待打磨工件；第一工件暂存区，用于暂存待打磨工件；第二工件暂存区，用于暂存打磨完毕的工件；机器手，用于对工件进行夹持，将工件从第一工件暂存区转移至打磨工作台，再将工件从打磨工作台转移至第二工件暂存区；机器手上安装有摄像头，用于对工件进行视觉识别；打磨工作台上安装有磨具，用于对工件进行打磨。本发明能够改进现有技术的不足，降低工件识别的运算量。
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公开(公告)号：CN111687701A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010492114.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱盖铸件机器人打磨设备及控制方法，其中打磨设备包括基座、气缸、吸尘器、电机、转盘、打磨盘和盖体固定盘，基座的一端上表面固定有气缸，气缸的伸出端上固定连接有吊板，吊板上固定有吸尘器，吊板的底部设置有电机，电机的输出端上焊接有转盘，转盘的下方设置有打磨盘，打磨盘的下方，且位于基座上固定有撑杆，撑杆顶端固定有盖体固定盘。有益效果：利用气缸代替机械臂带动打磨盘移动，结构简单，操作简捷省时省力，大大提高加工效率，不需要操控机械臂旋转即可进行大面积，全方位打磨，省去一些操控程序，提高打磨速度，利用吸尘器不间断的吸走打磨下的铁屑，让箱盖表面始终保持干净，清洁，便于提高打磨效果和精准度。
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公开(公告)号：CN111301993A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010253291.0
申请日：2020-04-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳和电机。本发明通过设置有固定装置，通过将油底壳当知道活动板的顶面上，通过油底壳重力的左右使得顶板带动圆杆下移，使得底板拉动连杆运动，实现夹板对油底壳的夹紧操作，固定操作简单方便；通过设置有上料装置，通过电机带动异形齿轮啮合第一齿轮转动，使得转轴带动转动板间歇运动，可以实现对不同活动板的连续上料操作，节省了等待的时间，工作效率得到加快。本发明具有工作效率高和固定方便的优点。
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公开(公告)号：CN108247665A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810094928.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及桁架搬运机械技术领域，且公开了一种用于重型桁架机械手的勾手爪，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的表面从左到右依次固定连接有铰接座和固定块，所述固定块的内部铰接有支撑臂，所述铰接座的顶部铰接有支撑臂液压缸，所述支撑臂液压缸的输出端固定连接有支撑臂液压杆，所述支撑臂液压杆的一端铰接有折臂液压缸。该用于重型桁架机械手的勾手爪，通过设置转盘，转盘的转动可增加夹持爪的作业面积，而增加实用性，进一步通过折臂和支撑臂的运动带动下，使得夹持爪夹持的桁架可进行位置调节，方便放置与安装，从而达到了稳定性强的目的。
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公开(公告)号：CN108127693A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810096858.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环，所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱，所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱，所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置，所述固定润滑保护装置包括固定连接框、润滑层、固定连接柱、空心固定柱、固定连接环、弹性无缝套接套环和固定连接板，所述固定连接环设在固定润滑保护装置的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱对称固定连接在固定连接环的外端面，所述固定连接框固定连接在固定连接柱的右端面。本发明为一种用于重型桁架机械手的平衡缸，解决了装置的滑动支撑使用能力较差的问题，提高了装置的固定能力和稳定性能。
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