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公开(公告)号：CN118277959A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410644882.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/10 , G01K13/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于农业信息处理领域，具体是融合共振稀疏Transformer网络的猪舍温度预测方法，利用共振稀疏分解方法对各个温度采集测点的温度序列数据进行分解，得到各个温度采集测点的低频温度趋势序列与高频波动序列；对各个低频温度趋势序列进行预测，得到各个温度采集测点的低频温度预测序列；对各个高频波动序列进行预测，得到各个温度采集测点的高频温度预测序列；将低频温度预测序列与高频温度预测序列求和计算，得到最终各个温度采集测点的温度预测数据，进而对猪舍环境进行调控。本发明考虑了集约化猪舍温度序列数据的低频走势与高频振荡特性，可有效捕捉时间序列数据中的长期依赖关系，计算复杂度低，预测精度高。
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公开(公告)号：CN108702904B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810731386.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性充种的谷物排种器，包括料斗、喂入环、充种部件、储种环和排种部件，所述料斗下设有喂入环，喂入环下方设有充种部件，充种部件下方设有储种环，储种环下方设有排种部件；所述充种部件由上充种固定部件、上充种移动部件、上固定海绵、上充种海绵、上拉绳、上连杆、上曲轴、上链轮组成；所述排种部件由下排种固定部件、下排种移动部件、下固定海绵、下排种海绵、下拉绳、下连杆、下曲轴、下链轮组成。本发明其结构合理、简单，降低了谷物种子充种过程的破损率，且能够完成谷物种子的精量播种，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN117574114A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410054151.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/241 , G01H17/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明适用于旋转机械设备运行远程智能运维与信息测试领域，具体是一种旋转机械运行数据远程重建与跳变扰动检测方法，该方法包括：对训练集数据进行预处理，检测数据中的突变点，得到预处理后的设备运行数据；构建条件生成对抗网络模型，定义生成器与判别器的网络结构，经过模型进行迭代更新，得到重构振动信号；利用混沌吸引子方法对生成振动信号的重构性能进行判定；对得到的生成振动信号进行跳跃突变扰动检测；根据预测输出结果对设备运行状态进行预测跟踪，最终实现机械装备的预测性维护。本发明无需考虑工况以及机械装备结构的影响，可初步解决故障公开数据少、获取成本高、实验难度大的问题。
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公开(公告)号：CN117415793A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311630503.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种三自由度并联机器人，属于机器人技术领域，包括基座、驱动部、连杆部以及运动平台，所述驱动部包括丝杆、驱动所述丝杆转动的转动驱动结构以及连接在所述丝杆上的滑块，所述丝杆的一端连接所述基座，所述丝杆的另一端朝向所述基座的中心方向倾斜，所述连杆部位于所述丝杆的外侧，所述连杆部的一端连接所述滑块，不同所述连杆部的另一端连接同一所述运动平台，所述滑块的移动带动相应的所述连杆部从动，所述连杆部的从动带动所述运动平台运动。本发明通过控制丝杆和滑块带动连杆部从动，可以间接控制运动平台进行三个平移自由度的运动，能够采用更简单和可靠的机构来实现三自由度运动，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN117215312A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311334200.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法，构建二维果园环境模型，将二维果园环境模型离散化为栅格地图，确定移动机器人的运动起始点和运动目标点的坐标值，预测移动机器人抵达各个路径节点处的运动状态；合并运动起始点和运动目标点之间的路径上的部分冗余节点直至形成整合规划路径；使用改进灰狼优化算法重新生成移动机器人经过各个路径节点处时的新的运动状态；使用改进灰狼优化算法在各个路径节点的位置坐标的邻域内生成新的位置坐标，并连接优化后的位置坐标合成最优路径，保证移动机器人以最短时间和最低能耗移动；本发明通过在路径规划中综合优化路径长度和能耗，保证移动效率的同时，还能最大程度地降低能源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116610939B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310895885.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/213 , G06F17/14 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明属于机械装备状态监测与故障诊断技术领域，具体是Coiflet离散小波下非对称罚稀疏正则化脉冲提取方法，包括以下步骤：拾取旋转机械装备关键件的振动加速度信号；在小波框架下构建非对称罚稀疏正则化目标成本函数模型；利用交替方向乘子法求解构建的非对称罚稀疏正则化目标成本函数模型，得到隐藏在背景噪声中的周期性稀疏瞬时脉冲分量；利用时频谱分析得到故障特征频率。本发明构建的稀疏正则化模型克服了经典稀疏罚正则化模型在零点的不可导性，提高了周期性稀疏瞬时脉冲分量的分离幅值；在强烈背景噪声中提取稀疏分量问题中，有效缓解了经典稀疏正则化方法的能量衰减问题，具有计算复杂度低，算法运行速度快的优点。
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公开(公告)号：CN106961891B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710260461.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥兼用型定量供料装置，包括可拆式供料装置壳体，其特征在于：所述可拆式供料装置壳体内部设有供料机构和充填调节机构，所述的供料机构由型孔轮、空填轮、隔板和传动轴组成，所述型孔轮与型孔轮以及型孔轮与空填轮之间均由隔板隔开，所述充填调节机构包括有充填调节板，所述充填调节板固定倾斜安装在供料机构的上方，所述可拆式供料装置壳体的上端部安装有盖板和供料箱，所述供料箱的底部安装有破拱机构。本发明结构设计合理，采用供料机构中的斜锯齿形型孔轮与破拱机构“Z”字形破拱的结合组合，可较好实现小麦、油菜等种子与颗粒肥兼用供料，简化播种机的整体结构和制造成本。
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公开(公告)号：CN114051832B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111472638.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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公开(公告)号：CN106973591B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710260563.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥兼用型集排气力式分料器，包括有相互配合的分料器盖和分料器本体，分料器盖由上部平盖、下部锥盖和联接耳构成，分料器本体由输料管、混料室、分料管和锁紧耳构成，输料管由直圆管和过渡管构成，其通过过渡管与混料室过渡连通，混料室上分布有多个分料管，分料器盖和分料器本体之间通过联接耳和锁紧耳连接固定。本发明采用模块化设计，通过混料室与倾斜式分料管组合、波纹直圆管与过渡管组合式的输料管以及倒锥台形混料室与倒圆锥形分种器盖止口密封形成环形密闭空间的结构，对种子或颗粒肥形状要求不高，分料均匀性好、结构简单、拆卸方便、适用于种子或颗粒肥大田高速作业。
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公开(公告)号：CN115837308A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211578277.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电极片破碎分选装置，在破碎箱的下方依次设有研磨台和磁选箱，电极片从所述破碎箱的电极片进料口，结合自身重力，依次经过所述破碎箱的破碎操作和所述研磨台的研磨操作，到达所述磁选箱，结合风力和磁力作用将粉碎后的粉料被分选为磁性材料和非磁性材料。本发明中借助电极片自身材料的重力进入顺序处理，并按照工艺顺序先后进行破碎和彻底研磨后，在磁力和风力的共同作用下对破碎后的电极片进行分选，实现对电极片的流水线式高效破碎和分选，提高电极片以及附着材料的回收率，解决了现有技术中电极片的破碎过程、分离过程中涉及搬运的问题。
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