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公开(公告)号：CN109188430A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810857731.6
申请日：2018-07-31
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法，包括：获取雷达前端处理的目标回波信息；对所述目标回波信息进行虚假点迹过滤处理；对虚假点迹过滤处理后的所述目标回波信息进行模糊化处理；对模糊化处理后的所述目标回波信息构成二维图像，并对所述二维图像进行目标边缘化提取；对边缘化提取后得到的属于同一目标的所述目标回波信息进行地物目标滤除处理；得到地物目标滤除处理后属于同一目标的目标回波信息。本发明提高了目标提取的完整性，提高了目标提取的精度，降低了同一个目标在进行目标提取时分裂为多个目标的风险。
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公开(公告)号：CN108919269A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810700497.6
申请日：2018-06-29
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
IPC分类号： G01S13/91
摘要： 本发明公开了基于无人机监视雷达的多模型暂时航迹起始判定方法，包括：暂时航迹起始模型1：适用于属于非杂波区的暂时航迹；暂时航迹起始模型2：适用于属于杂波区的暂时航迹；暂时航迹起始模型3：适用于属于非杂波区中不满足航迹起始模型1的暂时航迹，且还适用于属于杂波区中的类似清洁区的暂时航迹。本发明解决了无人机暂时航迹起始判定困难的问题，提高了无人机的监视效率。
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公开(公告)号：CN112379348B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011286441.4
申请日：2020-11-17
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法，在进行目标状态估计时，采用多模型估计算法，分别计算三种典型估计模型即匀速估计模型、匀加速估计模型和协同转弯估计模型的估计值，以及估计值与观测值之间的归一化差值，经过对目标运动状态的综合评估，加权不同估计模型对应的综合残差，将综合残差按照等级划分目标机动识别，确定滤波器机动因子，调整滤波器增益。
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公开(公告)号：CN109557543B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811427413.2
申请日：2018-11-27
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于方位旋转相控阵雷达的气象探测与目标监视方法，将一个气象探测周期包括N个目标监视周期，且目标监视周期与雷达方位机械旋转周期重合；在执行一个气象探测周期中的第i圈目标监视时，为每一个方位向上分配驻留时间，并对每一个方位向均采用时分多路的扫描方法，即对每一个方位向上均发射从第1波位至第M波位的目标监视扫描波束，以及对每一方位上还均发射一个俯仰角的角度数为αi的气象探测扫描波束，且一个气象探测周期的气象探测扫描波束的俯仰角的角度数αi的累计满足一个完整的气象扫描。本发明既有效的解决了目标监视与气象探测的融合问题，又解决了气象探测周期占用一圈目标监视周期导致目标容易丢失的技术问题。
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公开(公告)号：CN109358324A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811284379.8
申请日：2018-10-31
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于地面监视雷达谱数据的目标检测方法，包括：获取雷达前端处理后的谱数据信息；对所述谱数据信息进行线性内插处理，得到线性内插处理后的谱数据信息；对线性内插处理后的谱数据信息进行二维的恒虚警率处理，得到目标的谱数据信息；对所述目标的谱数据信息进行地物杂波滤除处理，得到地物杂波滤除处理后的目标的谱数据信息。本发明采用了线性内插处理，降低了零频道以及零频道的附近频道上的固定强杂波对低速目标的影响，提高了慢速目标的发现概率，同时采用了二维的恒虚警率处理，更有效的抑制杂波，提高了目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN109254271A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811001833.4
申请日：2018-08-30
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于地面监视雷达系统的静止目标抑制方法，包括：获取雷达前端处理后的目标检测信息；对所述目标检测信息进行帧间累积处理，根据累积后的目标检测信息构成二维图像；对所述二维图像进行目标边缘提取，得到提取后的属于同一目标的目标检测信息；对属于同一目标的目标检测信息进行静止目标区域判断处理，并标记出静止目标区域范围；对所述静止目标区域范围内的目标检测信息进行抑制处理，得到静止目标抑制后的目标检测信息。本发明解决了地面监视雷达系统由于探测场景和架设阵地的变化导致不能精准的划分出静止目标区域的问题，提高了静止目标的抑制速度和运动目标的检测精度，为后续的航迹处理提供了可靠的数据基础。
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公开(公告)号：CN107144835A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710290503.0
申请日：2017-04-28
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种监视方法，具体涉及一种低空目标监视方法。本发明使用预仰角为+15°的相控阵雷达天线，在天线方位角机械扫描的每一个脉冲周期内，依次发射出相对于控阵雷达天线法线方向，俯仰角为‑15°～﹢15°渐进全覆盖的8束电扫描雷达波脉冲信号，根据雷达的回波信号探测出目标相对于雷达的空间坐标，本监视方法能够实现搜索、跟踪海拔3000米以下低空空域内的小型飞机、滑翔伞、无人机等空气动力目标，实现对远程空管一次雷达的低空补盲，形成低空目标的三坐标运动态势。
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公开(公告)号：CN106374346A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610951464.X
申请日：2016-10-26
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种组合式雷达配电分机系统。本系统至少包括主配电分机模块以及与主配电分机间电连接的次级配电分机模块，主配电分机模块包括各主UPS连接器、发射监控连接器、风机电源连接器、各主备份连接器、市电或电站连接器、主避雷器、发射三相连接器、各驱动三相连接器、备份三相连接器、电力参数测量仪等。次级配电分机模块包括分机或市电连接器、各次级UPS连接器、各次级备份连接器、次级避雷器等。本系统不仅能够实现正常配电的基本功能，还可实现整机防雷、电压指示、总开机时间指示以及雷达机柜分开放置时的整机配电功能，整机操作简单而使用灵活方便，承载能力强，适用范围广且通用性好。
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公开(公告)号：CN106329328A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610951461.6
申请日：2016-10-26
申请人： 安徽四创电子股份有限公司
摘要： 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种雷达配电分机系统。本系统包括以下组成部分：第一发射连接器、第一综合电源连接器、第一辅助设备连接器、第二辅助设备连接器、第二综合电源连接器、第二发射连接器、避雷器、第一驱动三相连接器、第二驱动三相连接器、各空气断路器、3P直键开关、数字电压表、金属膜电阻R1、小时计数器、相控继电器以及各信号灯。本系统可实现一路三相交流电输入而多路交流电/三相交流电的控制输出目的，并在功能上实现了防雷、缺相指示、开机计时的基本效用，同时承载能力强、通用性好，尤其适用于10KW以下的雷达配电设备中使用。
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