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公开(公告)号：CN111322415B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010128702.3
申请日：2020-02-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种能够自供电的控制阀系统及方法,包括：控制阀：包括阀体，阀体内设置有阀芯，阀体顶部固定有下阀盖，下阀盖顶面固定有阀杆套，阀杆套套在阀杆外周，阀杆底端与阀芯固定连接，下阀盖与活塞套底部固定连接，活塞套顶部固定有上阀盖，下阀盖、上阀盖、活塞套及阀杆套形成安装空间，安装空间内设置有活塞，活塞将安装空间分隔为第一空间和第二空间，第二空间与阀体内空间连通，第一空间内设置有压电发电组件，压电发电组件与弹性件的底端接触，弹性件的顶端与上阀盖连接；监测元件：包括压力传感器及位移传感器，压力传感器及位移传感器与充电电源连接，充电电源与发电组件连接，本发明的控制阀系统能够自供电，无需铺设电缆。
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公开(公告)号：CN106873623B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710157853.X
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了无人机快速自主续航系统及其方法。该系统包括无人机控制器，其用于实时接收无人机电池仓内电池的电量值，并当无人机电池仓内电池的电量值低于或等于预设电量阈值时，向智能起降站发送无人机机型信息及降落信号；智能起降站内设置有站内控制器及图像采集装置；智能起降站内还设置有引导降落及固定装置，其用于在距离智能起降站预设高度范围内引导无人机精准降落且固定无人机保持稳定；站内控制器内还存储有与无人机机型信息相匹配的站内电池仓电池存储位置信息，站内控制器根据无人机机型信息来控制电池更换机构抓取站内电池仓内相应电池存储位置处的电池来更换无人机电池仓内的电池，实现无人机快速自主续航。
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公开(公告)号：CN107267513B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710562412.8
申请日：2017-07-11
申请人： 山东大学
IPC分类号： C12N15/113 , C12N15/82 , A01H5/00
摘要： 本发明公开了拟南芥的一个受病原菌诱导的启动子HLP2，该启动子的核苷酸序列如SEQ ID No:1所示，其是通过PCR技术从拟南芥基因组中克隆获得。本发明还公开了所述启动子HLP2在植物抗病基因研究或抗病基因工程育种中的应用，是利用启动子HLP2与功能基因融合构建植物表达载体，并转入植物中，以实现在转基因植物体内的诱导型高表达。实验证实转基因植物在病原菌感染后，报告基因GUS的表达活性比对照显著提高，表明启动子HLP2是一个受病原菌强烈诱导的启动子，预示启动子HLP2在农作物基因工程抗病育种及其抗病基因研究中具有重要的应用价值和很好的开发前景。
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公开(公告)号：CN106886225B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710157855.9
申请日：2017-03-16
申请人： 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能无人机智能起降站系统，包括视觉粗定位模块，其包括站内控制器，其与图像采集装置相连，图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器，再经机载控制器来控制无人机的降落高度及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，且每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航。
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公开(公告)号：CN110262495A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910560593.X
申请日：2019-06-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种可实现移动机器人自主导航与精确定位的控制系统及方法，该系统包括传感器模块、主控模块和执行模块；主控模块接收传感器模块采集的数据，计算轮式里程计数据，构建环境静态地图和动态地图，估计移动机器人的位姿，规划移动机器人的轨迹，并进行轨迹跟随，下发轨迹跟随指令至执行模块；待机器人到达目标点后，获取精准定位相机采集的地标图像数据，计算移动机器人中心与地标的位置偏差，对移动机器人的位姿进行校正，并反馈精准定位指令至执行模块，执行模块控制移动机器人朝着地标位置方向运动，最终实现毫米级定位。
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公开(公告)号：CN110219948A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910420587.4
申请日：2019-05-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种机器人行星减速器，包括安装于机壳中的第一行星轮机构和第二行星轮机构；所述第一行星轮机构包括第一行星架、依次啮合的第一中心轮、第一行星轮、和内齿轮；所述第二行星轮机构包括相互啮合的第二中心轮和第二行星轮；所述第一中心轮与输入轴连接，第一行星架的一端与第一行星轮转动连接，另一端与第二行星轮固定连接，所述第一行星轮能够将第一中心轮的转矩分别传递给内齿轮和第二中心轮；所述机壳中转动安装有第二行星轮，所述第二行星轮与内齿轮拟合，所述第二行星轮能够将转矩传递给内齿轮。本发明能够消除行星减速器中齿轮背隙较大造成的传动精度低的问题；两级行星轮机构同时分担转矩，具有更大的增矩性和传动比范围。
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公开(公告)号：CN109193617A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810854154.5
申请日：2018-07-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于紧约束识别的电力系统脆弱点评价方法及系统，包括以下步骤：根据基于直流潮流的最优负荷削减模型，计算具体场景下每一个元件所代表的不等式约束是否为紧约束，并据此计算每一个元件的紧约束指标；计算广义下所评价电力系统中每一个元件的紧约束指标，并排序，以容量角度确定对电力系统可靠性影响超过设定值的元件，进而在容量角度评价电力系统中的脆弱节点。本发明所提出的基于紧约束识别法的大电力系统脆弱点评价模型对电力系统的规划、运行、改造有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN105840410B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610373632.1
申请日：2016-05-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： F03B13/26
CPC分类号： Y02E10/28
摘要： 本发明公开了一种摆翼式海流能发电装置，包括支撑架，所述支撑架上连接有运动机构，所述运动机构与能量提取机构连接，所述能量提取机构包括曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将从运动机构提取的能量传递给能量转化机构，所述能量转化机构包括发电机；所述运动机构与攻角调节机构连接，攻角调节机构调整控制运动机构的攻角角度，使运动机构实现预定俯仰运动。配备水翼攻角调节机构，解决了水翼攻角角度控制的问题，通过监测摆杆位置来精确控制水翼的俯仰运动，可适应不同的水流速度，充分捕获水流动能，提高发电效率及功率。使用四杆机构和同步带传动组成的传动系统，结构简单，机械损失小，转化效率高。
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公开(公告)号：CN105281330B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510757701.4
申请日：2015-11-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开一种外送风电输电线路热定值方法，根据输电线路导线温度与寿命、弧垂关系，以输电线路期望使用寿命的时间内由于输电线路热定值限制造成的总弃风功率为目标函数，以导体热平衡、输电线路抗拉强度损失及安全净距限制为约束，构建输电线路热定值的最优决策模型，计算各时段输电线路的载流，与热定值初始值作比较，若载流大于热定值初始值，则计算目标函数中该时段弃风功率并累加，更新导线温度、输电线路抗拉强度损失，不断迭代重复，直到输电线路期望使用寿命的时间目标函数为零，求解出待决策量。本发明基于输电线路运行寿命及安全净距需求构建了导体抗拉强度损失及弧垂约束，有效克服传统热定值的保守性，有效增强电网接纳风电能力。
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公开(公告)号：CN107198685A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710448010.5
申请日：2017-06-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： A61K31/404 , A61K31/352 , A61P35/00 , A61P13/12
CPC分类号： A61K31/404 , A61K31/352 , A61K2300/00
摘要： 本发明涉及一种治疗肾细胞癌的药物组合物及应用。本发明首次公开了汉黄芩素与舒尼替尼共同作为药效成分的组合物在治疗肾细胞癌药物中的应用。实验结果证实，异常快速DNA复制以及细胞增殖是肿瘤的重要特征之一，抑制DNA复制可诱导肿瘤细胞凋亡。汉黄芩素与舒尼替尼组合物与上述两种药物单独使用相比，抑制肾细胞癌细胞DNA复制和增殖以及诱发细胞凋亡的活性更高，且二者具有相互促进增效的作用。同时研究发现，汉黄芩素与舒尼替尼组合物共同使用，能够有效克服肾细胞癌细胞对舒尼替尼的药物耐药性。汉黄芩素与舒尼替尼组合物在肾细胞癌治疗中的应用前景广泛，也为肾细胞癌的治疗提供了更多的药物选择。
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