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公开(公告)号：CN113830193A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111206035.7
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 本申请提出一种垂直传动马达内藏式履带行走机构及破碎机，包括两左右对称布置的行走装置，所述行走装置包括履带架、驱动轮、减速器、驱动马达、导向轮和履带，所述驱动轮安装在所述履带架的后侧，所述导向轮安装在所述履带架的前侧，所述履带环绕在所述驱动轮和导向轮外侧，所述驱动马达设置于所述履带架内，所述驱动马达通过减速器和所述驱动轮驱动连接，所述驱动马达的输出方向和所述行走机构的行走方向一致，通过将驱动马达内置于履带架内，且驱动马达的驱动方向和行走机构的行走方向一致，驱动马达和减速器垂直传动，方便对驱动马达的拆装维护，增大离地间隙，并且行走装置左右对称设置，相互独立，采用无支重轮履带结构形式，结构简单。
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公开(公告)号：CN109763818B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811383318.7
申请日：2018-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下短壁开采设备的技术领域。具体是一种履带式装锚一体巷修机。包括装载机构、反铲破碎装置、单臂锚杆机、履带行走系统和后支撑，装载机构安装于机身前端；反铲破碎装置和单臂锚杆机分别安装于机身的两侧，机身后部连接有支撑腿可以上下摆动的后支撑，机身右侧前端安装人机操作系统，机身中间安装电控系统，机身后部安装液压系统，机身上安装有履带行走系统；本发明采用电动全液压动作，集成反铲破碎装置及具有水平侧卸功能的铲斗，实现在低矮空间内的刷帮、卧底、破碎、装载、水平侧卸等功能，可与井下矿车、皮带运输机等配套，实现出碴。具有机身较小，功能较全面，移动方便灵活的特点。
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公开(公告)号：CN109610533A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811382752.3
申请日：2018-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E02F3/00
摘要： 本发明属于煤矿井下巷道修复设备的技术领域，具体是一种巷道修复用水平侧卸铲斗。包括外斗、内斗、推板、内斗油缸、推板油缸、内斗支撑导向组件和推板导向组件，内斗设置在外斗内，外斗内侧设置有内斗支撑导向组件，外斗与内斗之间设置有内斗油缸，内斗内侧安装有推板，推板由推板油缸驱动，推板油缸固定在内斗上，内斗内侧设置有推板导向组件。本发明适应在煤矿井下狭小高度空间内，向与机身接近于平行布置的皮带运输机、矿车等侧卸物料，简化巷道修复工艺，提高巷道修复中装卸料效率及施工灵活性。
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公开(公告)号：CN104564076B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410761003.7
申请日：2014-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王腾 , 刘伟 , 张庚云 , 宋德军 , 樊运平 , 王步康 , 姜翎燕 , 石涛 , 王赟 , 李建国 , 李志勇 , 马丽 , 刘磊 , 杨喜 , 刘敏 , 温建刚 , 刘玉波 , 周亭 , 焦宏章 , 杨康信 , 马联伟 , 徐志刚
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机械，为解决现有露天开采机械技术中存在的问题，提供了一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机，包括履带行走机构、中间刮板输送机、回转支承装置、驾驶室、两个左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统，履带行走机构上方通过回转支承装置连接中间刮板输送机，中间刮板输送机的一侧设有驾驶室、左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统，两个左右摇臂截割装置位于前后端，中部为电气系统、液压及冷却喷雾系统、驾驶室，左右摇臂截割装置下设有铲板，铲板上设有刮板输送机构；刮板输送机构两侧设有星轮，刮板输送机构和中间刮板输送机垂直相邻。本发明可对煤壁进行高效切割和破碎，装载效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104612693B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410760999.X
申请日：2014-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王腾 , 刘伟 , 张庚云 , 宋德军 , 樊运平 , 王步康 , 王赟 , 姜翎燕 , 石涛 , 李建国 , 李志勇 , 马丽 , 杨喜 , 刘磊 , 刘敏 , 温建刚 , 刘玉波 , 徐志刚 , 周亭 , 焦宏章 , 马联伟 , 杨康信
摘要： 本发明涉及一种采煤工艺，为解决目前露天煤矿间断或半连续采煤工艺存在的缺点和不足的技术问题，提出一种露天煤矿连续采煤工艺方法，工作方式是，履带行走式双滚筒采煤机沿着采煤推进方向来回双向移动连续切割煤层，采煤机每次进刀时则是通过抬起的双滚筒从煤壁上方往下开始进刀，完成进刀以后再使双滚筒一上一下前后布置沿着采煤推进方向进行采煤，采落下的煤通过滚筒采煤机下部的中间刮板输送系统转送至刮板式连续运输机组进行破碎和转运，最后再通过可在工作面带式输送机刚性架上随进度移动的排料小车将煤排卸到工作面带式输送机上运输至外部输送系统。本发明真正实现了在采煤推进方向和工作面走向上的连续开采，安全性、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103879716B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310673364.1
申请日：2013-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属煤矿井下掘进工作面输送设备的技术领域，具体涉及一种煤矿用带式转载机的伸缩机头，解决了现有煤矿用带式转载机胶带张紧行程不够且皮带调偏困难的问题。其包括后部的固定架，固定架前面为滑动架，固定架上前后分别设置有前导轨和后滑槽，滑动架通过前滑块、后滑块支撑在固定架的前导轨上和后滑槽内；滑动架两侧板之间装有驱动滚筒和压带滚筒；固定架与滑动架的两侧分别装有一个张紧油缸。本发明结构紧凑，采用液压缸伸缩张紧胶带效果好、速度快，安全稳定可靠，安装使用方便，实现了大运量、大跨距带式转载机在煤矿井下掘进工作面输送设备中的成功应用。
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公开(公告)号：CN104564112B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410761038.0
申请日：2014-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 温建刚 , 周廷 , 王赟 , 马丽 , 刘玉波 , 徐志刚 , 焦宏章 , 马联伟 , 杨康信 , 刘敏 , 刘磊 , 杨喜 , 桑盛远 , 王腾 , 姜翎燕 , 张庚云 , 刘伟 , 李建国 , 麻俊杰 , 赵振州
摘要： 本发明属于煤矿井下短壁开采设备的技术领域，具体涉及一种煤矿井下用单臂机载锚杆机，解决了现有锚杆支护装置存在的问题。其包括回转底座、悬臂、操作台总成、钻臂回转装置以及钻架，可移动、也可水平回转的回转底座为单臂机载锚杆机与设备连接的底座，悬臂支撑于回转底座上，悬臂为内外套筒结构，悬臂一端与回转底座通过水平的铰接轴连接、另一端铰接于操作台总成，钻臂回转装置安装于操作台总成前端，钻架可回转安装于操作台总成的前端。本发明主要用于与其它煤矿设备采掘机械、巷道修复机械等配套，依靠液压油为动力源，可在设备提供的轨道上前后移动，具有伸缩及旋转等多自由度，实现全断面的锚杆安装施工。
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公开(公告)号：CN104594907A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410824374.5
申请日：2014-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C47/02
CPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明属露天煤矿运输设备的技术领域，具体是一种露天煤矿连续运输行走式转载机，解决了现有露天煤矿开采用转载机存在的问题。受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构，具有上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链布置其中，贯穿整个链道，上链道设有压链块，刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轴，并与刮板链啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的运输驱动部联接，运输驱动部分别设有运输驱动部护罩。本发明不仅取消了卡车运输环节，降低了运输费用，减少了设备投资，而且提高了生产能力和生产效率，降低了吨煤成本，实现了煤炭的绿色环保开采。
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公开(公告)号：CN104594905A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410824023.4
申请日：2014-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明属于露天煤矿运输设备的技术领域，具体是一种露天煤矿连续运输行走式破碎机，解决了现有露天开采设备存在的问题。其受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构，形成上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链布置其中，贯穿整个输煤链道，其中上链道设有压链块，刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轮、并与刮板链啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的左右运输驱动部联接，左右运输驱动部分别设有运输驱动部护罩。本发明取消了卡车运输环节，降低了运输费用，减少了设备投资，而且提高了生产能力和生产效率，降低了吨煤成本，实现了煤炭的绿色环保开采。
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公开(公告)号：CN104564076A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410761003.7
申请日：2014-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王腾 , 刘伟 , 张庚云 , 宋德军 , 樊运平 , 王步康 , 姜翎燕 , 石涛 , 王赟 , 李建国 , 李志勇 , 马丽 , 刘磊 , 杨喜 , 刘敏 , 温建刚 , 刘玉波 , 周亭 , 焦宏章 , 杨康信 , 马联伟 , 徐志刚
IPC分类号： E21C47/02
CPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机械，为解决现有露天开采机械技术中存在的问题，提供了一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机，包括履带行走机构、中间刮板输送机、回转支承装置、驾驶室、两个左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统，履带行走机构上方通过回转支承装置连接中间刮板输送机，中间刮板输送机的一侧设有驾驶室、左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统，两个左右摇臂截割装置位于前后端，中部为电气系统、液压及冷却喷雾系统、驾驶室，左右摇臂截割装置下设有铲板，铲板上设有刮板输送机构；刮板输送机构两侧设有星轮，刮板输送机构和中间刮板输送机垂直相邻。本发明可对煤壁进行高效切割和破碎，装载效率高，安全可靠。
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