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公开(公告)号：CN113369992A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110606772.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 常州大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种微铣刀磨损在线自动检测装置，伸缩系统：具有可伸缩至刀具正下方的伸缩套筒；图像采集系统：具有安装于伸缩套筒朝上拍摄刀具状态的相机，靠近相机的镜头旁设有拍摄前向刀具喷气去除刀具上的油污和碎屑的喷气管；气动系统：具有安装在所述伸缩套筒内驱动伸缩套筒依次伸出或缩回的伸缩缸；计算机系统：线路连接图像采集系统接收相机所拍摄的刀具图像。本发明的有益效果是：本发明采用气动方式驱动伸缩套筒伸缩，将相机送至刀具检测位置以拍摄刀具的磨损状况图像，实现对刀具磨损在线自动检测；并在图像采集之前通过喷气管对刀具进行去污处理，从而获得更高的图像质量，有利于计算机系统对刀具的磨损识别。
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公开(公告)号：CN113305765A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110576531.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 常州大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种机械加工用定位装置，本发明提供如下技术方案，包括包围框，所述包围框的内部通过轴承座连接有丝杆，所述丝杆的一端连接有手转环，所述丝杆的表面连接有螺纹套管，所述螺纹套管的一侧安装有连接杆。本发明通过包围框、丝杆、手转环、螺纹套管、上夹板和下夹板的设置，使用时，工作人员将机械产品放置在下夹板上，因在包围框的内部通过轴承座连接有丝杆，且在丝杆的顶端连接有手转环，工作人员转动手转环，带动丝杆进行转动，使得丝杆表面连接的螺纹套管进行上下移动，从而带动上夹板进行夹住放置在下夹板上的机械产品，并且可通过手转环来调整对机械产品夹紧的程度，从而达到了有效固定的效果，且便于使用。
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公开(公告)号：CN112187345B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010986529.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 常州大学
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明公开了一种测量光纤长度的装置和方法，包括光源、偏振控制器、第一电光调制器、第二电光调制器、光环形器、待测光纤、法拉第旋转反射镜、检偏器、光电探测器、信号源、混频器、第一自动增益放大器、第二自动增益放大器、低通滤波器、测量控制单元。本发明还公开了一种光纤长度测量方法，利用信号源输出调制信号，同时对第一电光调制器和第二电光调制器对测量光进行调制，将光电探测器输出波形和调制波形进行混频滤波后测得关键参数，求得待测光纤长度。本发明结构简单，环境适应性强，可有效抑制调制器非平坦和非互易的电学特性引起的测量误差，有效提高了测量精度和灵敏度，可同时实现大动态范围高精度光纤长度测量。
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公开(公告)号：CN112187345A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010986529.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 常州大学
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明公开了一种测量光纤长度的装置和方法，包括光源、偏振控制器、第一电光调制器、第二电光调制器、光环形器、待测光纤、法拉第旋转反射镜、检偏器、光电探测器、信号源、混频器、第一自动增益放大器、第二自动增益放大器、低通滤波器、测量控制单元。本发明还公开了一种光纤长度测量方法，利用信号源输出调制信号，同时对第一电光调制器和第二电光调制器对测量光进行调制，将光电探测器输出波形和调制波形进行混频滤波后测得关键参数，求得待测光纤长度。本发明结构简单，环境适应性强，可有效抑制调制器非平坦和非互易的电学特性引起的测量误差，有效提高了测量精度和灵敏度，可同时实现大动态范围高精度光纤长度测量。
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公开(公告)号：CN110977022A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911230952.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种废旧电路板高值元件扫描切割装置，它包括用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置、用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置、用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置和中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置和切割装置信号连接以根据扫描装置发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部。本发明可以自动、准确地将高值元件焊接部从较大的废旧电路板上切割下来，进而方便高值元件的分离、回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109275609A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811353035.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 常州大学
IPC: A01K61/95
Abstract: 基于图像的常见淡水鱼种类自动识别方法，首先通过鱼轮廓提取，并对获得的轮廓依次进行水平化、长度统一化和鱼头识别处理，然后提取鱼体头部夹角、夹角顶点、鱼尾柄高度及尾柄中点，进一步求出鱼头夹角和鱼的宽长比特征值，最后以鱼头夹角和鱼轮廓宽长比为特征对鳊鱼、鲫鱼、鲢鱼、草鱼这四种常见淡水鱼进行识别。本发明所提供的方法比用受环境和光照影响明显的颜色特征、受鱼鳍变形影响明显的鱼背部轮廓特征来对鱼种类识别的结果更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109013405A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810869166.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，尤其是应用在铸件自主检测及次品分拣领域的机器人系统。本发明基于机器人操作系统的移动开发平台，该移动平台上安装有工业相机和深度相机，可对传送平台上的铸件产品进行实时在线检测，识别出铸件产品基本的外形尺寸，并且利用基于深度学习的表面高级检测算法对铸件表面缺陷进行检测，同时该移动平台上安装有工业机械臂，可依据检测结果抓取分拣出次品。本发明可对各种尺寸的铸件产品进行检测和次品分拣，本发明采用通用的机器人操作系统，可便于后期对机器人控制算法进行优化。
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公开(公告)号：CN108982514A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810767784.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种铸件表面缺陷检测系统，特别是一种铸件表面缺陷仿生视觉检测系统。基于人眼双目前庭动眼复合运动控制机理，采用类似于人眼自适应调焦的液体镜头的双目相机获取待检测铸件样本的图像信息，并对图像信息进行自主获取、传输、处理、存储与理解；充分结合计算机图像技术，将所述图像信息进行处理与存储，运用机器学习技术，采用高级神经网络检测算法将获得的产品图像信息与合格品数据库中的样本信息特征参数进行比对，有效区分合格品与次品；该系统无需工作人员到车间现场作业，解决了人工检测效率低、精度差及传统表面视觉检测存在盲区、图像模糊等问题，使检测作业更加智能化，提高检测效率和精度，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN116043797B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310025956.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及浮萍打捞技术领域，尤其涉及一种水面浮萍清除设备及使用方法，包括引水碗、过滤收集仓和抽排仓，抽排仓的下方设置有沉浮控制组件，引水碗的侧壁固定连接有反冲进水管，引水碗的上方安装有大漂浮物阻碍过滤报警组件；本发明利用可升降的引水碗实现过滤状态与造波状态，且通过交错使用的方式，使水波可以将浮萍推送至相邻的引水碗附近，增加浮萍过滤范围，同时利用造波的升降结合反冲进水将锥形过滤面顶部进行冲刷，并且通过大漂浮物阻碍过滤报警组件对漂浮荷叶阻隔同时对过滤堵塞情况进行报警，整个装置实现了具有水表植物的水域的高效浮萍清理，同时不会影响到植物的生长。
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公开(公告)号：CN119077127A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411562674.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 无锡锐科光纤激光技术有限责任公司 , 常州大学
IPC: B23K26/21
Abstract: 本申请公开一种异种金属材料的焊接方法，包括如下步骤：提供待加工件，待加工件包括板材和棒材，上设有供棒材插入的通孔，棒材插入板材内，棒材与板材相对固定设置，板材为DC01材料，棒材为Q235材料；设置激光焊接装置的激光头为摆动模式，激光头的输出功率为第一预设功率和第二预设功率，第二预设功率小于第一预设功率；激光头产生的激光束作用在待加工件上，在焊接过程中，旋转待加工件，待加工件在预设转速下旋转390°，其中，待加工件旋转360°之前，采用第一预设功率焊接待加工件，在待加工旋转360°之后，采用第二预设功率焊接待加工件。本申请具有焊缝质量好、焊接效率高的优点。
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