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公开(公告)号：CN111652163B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010512609.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备，包括：通过从输电线路杆塔图像中的杆塔区域提取出线段，对线段之间的交点进行条件约束得到原始交点，对原始交点进行聚类得到新交点，基于平面优化以及共面代价的方法对新交点所对应的线段进行匹配，选择出新交点的匹配点以及新交点所对应的匹配线段；通过拟合线段所在的平面，从平面中选择出主要平面，根据主要平面中的三维坐标寻找出满足近似共线条件的其他主要平面的三维坐标，从而得到电力杆塔匹配的三维线段。本发明通过平面优化以及共面代价的方法来剔除线段的多个无用的交点，最后根据近似共线条件进行电力杆塔三维线段匹配，从而在大量相交的线段中实现对电力杆塔三维图像的线段匹配。
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公开(公告)号：CN112489201A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011418018.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种柱状电力杆塔三维建模系统及方法，系统包括：加载控制模块用于根据目标杆塔图像加载目标杆塔的图像位置信息，生成并发送数字化触发指令，结合杆塔顶端参数、杆塔底端参数和横担坐标构建电力杆塔三维模型；杆塔顶端数字化模块用于获取杆塔顶端的顶端圆心，根据顶端圆心计算后得到杆塔顶端参数；杆塔底端数字化模块用于获取杆塔底端的底端圆心，根据底端圆心计算后得到杆塔底端参数；横担数字化模块用于获取第一关键点坐标，基于对称原理进行镜像处理，获取其他侧的第二关键点坐标，根据第一关键点坐标和第二关键点坐标提取横担坐标。解决了现有技术无法确保杆塔三维建模准确性和可靠性，且杆塔三维模型存在局限性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111062927A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911310486.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机图像质量检测的方法、系统及设备，包括以下步骤：获取无人机拍摄到的需要检测的图像，并从中选择两张图像；对选择的图像采用Harris算法计算出图像的特征点；采用Lowe’s算法从特征点中提取出优质特征点，并对优质特征点两两之间进行匹配；重新选取需要检测的两张图像并重复步骤，获得所有需要检测的图像的优质特征点匹配的数量，根据图像优质特征点匹配的数量对图像进行质量分级。本发明通过采集Harris算法对图像的特征点的提取及匹配，其具有运行速度快、鲁棒性强等特点，通过对同一场景的两张照片的特征点快速提取，并对图像上的优质特征点进行两两匹配，依照优质匹配点数量的多少对图像的质量进行分级，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111965044A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010830828.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明提供的一种基于导线抗拉强度损失的输电线路蠕变计算方法及系统，通过复合导线的初始抗拉强度以及复合导线在各个运行时间内的运行温度，预测温度变化后的复合导线对应的导线抗拉强度损失、导线运行温度以及对应的导线运行时间，这样，通过蠕变计算公式进行计算后，即可得到复合导线的蠕变，有效提高工作效率，并且，还可通过蠕变的合理范围判断复合导线是否存在风险，是否需要更换，有利于工作人员对复合导线进行维护工作。
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公开(公告)号：CN110580703A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910853961.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种配电线路的检测方法，包括：获取配电线路中的待测配电设备的不同时刻的多个图像；分别计算各图像中的各个特征点的纹理特征值，并按照预设规则从各纹理特征值中选择出目标纹理值及对应的目标特征点；依据光流恒定原理将不同的图像中的目标特征点进行匹配；将相匹配的目标特征点映射至世界坐标系中，得出与各待测配电设备对应的三维点云；依据三维点云对配电线路进行检测。本方法能够减少得出目标特征点的计算量，减少计算时间，降低获取到目标特征点的延时；能够提高构建待测配电设备的三维点云的效率，进而提高对配电线路的检测效率。本申请还公开了一种配电线路的检测装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111965044B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010830828.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明提供的一种基于导线抗拉强度损失的输电线路蠕变计算方法及系统，通过复合导线的初始抗拉强度以及复合导线在各个运行时间内的运行温度，预测温度变化后的复合导线对应的导线抗拉强度损失、导线运行温度以及对应的导线运行时间，这样，通过蠕变计算公式进行计算后，即可得到复合导线的蠕变，有效提高工作效率，并且，还可通过蠕变的合理范围判断复合导线是否存在风险，是否需要更换，有利于工作人员对复合导线进行维护工作。
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公开(公告)号：CN111062131A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911304593.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种输电线路弧垂计算方法和相关装置，其中方法包括：通过双目摄像机采集目标输电线路的双目图像，双目图像中包括目标输电线路和目标输电线路与两杆塔连接的两悬挂点；根据双目图像和预置参数构建目标输电线路的双目成像模型，预置参数根据双目摄像机的标定结果得到；对双目成像模型进行立体矫正，输出矫正后的双目图像和透视投影矩阵；根据矫正后的双目图像和透视投影矩阵构建目标输电线路的三维模型；基于三维模型计算目标输电线路中目标点与过两悬挂点的直线的铅锤距离，得到目标输电线路的弧垂，解决了现有的输电线路弧垂测量方法存在测量的输电线路弧垂误差大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118396981B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410813849.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路的缺陷检测方法和装置，涉及可见光缺陷检测领域，包括:根据预设的网格化参数，获取待检测的架空输电线路的第一检测图像；对所述第一检测图像进行多次深度分离卷积，得到第一三维特征张量；根据所述网格化参数和预设的第一缺陷坐标确定方法，计算得到所述第一三维特征张量的多个缺陷坐标，以根据所述多个缺陷坐标对应得到所述第一检测图像的多个缺陷点。区别于现有技术,本申请使用的深度分离卷积能够在保持检测精度不下降的同时提高缺陷检测效率，同时通过计算缺陷坐标对应确定缺陷点而非传统深度学习模型直接确定缺陷点，能够提高缺陷检测效率，从而本发明能够提高对架空输电线路的缺陷检测效率。
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公开(公告)号：CN118365887B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410782433.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 张峰 , 李端姣 , 李雄刚 , 陈浩 , 郑志豪 , 汪皓 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 廖建东 , 饶成成 , 喻凌立 , 张英 , 缪钟灵 , 李声福 , 谢卓均 , 黄兴 , 张洛嘉
IPC: G06V10/26 , G06F40/284 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/098 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种开放词汇输电线路设备图像分割方法及装置。本申请通过将待分割图像输入至预设输电线路设备视觉语言大模型中的图像编码器，提取图像特征；将所述图像特征输入至预训练好的适配器，获取文本隐式特征；将所述文本隐式特征以及所述待分割图像输入至预训练好的文本图像扩散模型，获取图像内部特征；将所述图像内部特征输入至预训练好的分割结果预测器中，获取分割结果以及预测结果嵌入表征；通过结合所述分割结果、所述预测结果嵌入表征、文本类别标签以及所述图像特征，获取最终分割结果，以分割所述待分割图像。通过本申请，可以解决动态环境下的图像分割任务，同时降低数据需求负担以及人工标注成本。
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公开(公告)号：CN113076995B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110353008.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的多期激光点云数据处理方法及系统，涉及电力巡检技术领域，所述方法包括：针对多种塔型构建多个不同的分类系统，每个分类系统包括多个点云分类模型；采集同一个待处理输电线路的多期待处理点云数据；依据多期待处理点云数据判断待处理输电线路对应的塔型类型，并记作待处理塔型类型；确认待处理塔型类型对应的分类系统，并使用该分类系统对多期待处理点云数据分别进行分类，并对应生成多个中间分类结果；对多个中间分类结果进行融合。本发明能够准确地确定分类结果，避免仅使用单期点云数据带来的误差，同时，针对不同的塔型使用不同的分类系统，能够提高对处理点云数据进行分类的效率。
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