一种低压配网物联网时钟同步方法及系统

    公开(公告)号:CN113950140A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111204147.9

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 本发明涉及物联网通信技术领域,公开了一种低压配网物联网时钟同步方法及系统,其方法通过在变压器和用户侧之间使用全频段作为载波通信信道的载波频段,在第一通信装置向第二通信装置发送携带有时钟信号的载波信号后,第二通信装置获取每个子载波信号对应的接收时刻,并根据第二通信装置的震荡计时器的计时周期确定接收滞后时间,利用接收滞后时间对相应的时钟信号进行补偿,若第二通信装置的时钟信息与接收到的时钟信号不匹配,则将补偿后的时钟信号作为第二通信装置的时钟信息,将时钟信息以光信号方式通过光纤传至下层设备使用光纤信号完成时钟同步,从而能够最大限度地减少环境干扰对时钟同步的影响,提高时钟同步准确性。

    一种步进式爬树机器人
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113479269B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110836979.6

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本申请公开了一种步进式爬树机器人,包括:上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构;伸缩机构包括:电动伸缩杆;电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台;两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上,且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐;夹持机构包括:第一电机、螺杆与夹具;螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段;夹具包括:第一夹爪与第二夹爪;第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接,且与所述螺杆轴向固定;第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接,且与所述螺杆轴向固定;第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式,本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干,增强稳定性,降低掉落的风险。

    一种基于小波信息熵的配电变压器振动提取方法及系统

    公开(公告)号:CN114034381A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111339642.0

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于小波信息熵的配电变压器振动提取方法及系统,其中一种基于小波信息熵的配电变压器振动提取方法包括,利用信号采集模块采集配电变压器的振动信号;通过压缩模块构造测量矩阵,以压缩配电变压器的振动信号;利用分解模块对压缩后的配电变压器振动信号进行分解,获得小波系数;根据小波系数并通过特征提取模块计算小波信息熵,获得配电变压器振动特征;本发明通过结合压缩感知技术降低了信号的采集量,为信号的采集、传输和存储降低了硬件要求,同时选择了归一化小波信息熵作为故障诊断的输入向量,增大了每个子频带的数值差距,提高了振动信号提取的精度。

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