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公开(公告)号：CN109002055A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810595802.X
申请日：2018-06-11
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的高精度自动巡检方法及系统，包括如下步骤：获取待巡检的至少一个杆塔的数据；根据杆塔的数据设计航线线路；对航线线路进行优化，获得巡视线路；根据巡视线路自动巡视，并获取巡视图像。相比于现有技术，本发明通过对航线线路优化获得巡视线路，提高了巡检的精度，提高了作业效率。进一步地，通过将杆塔与巡视线路对应存储，进而在需要对相同的杆塔进行巡检时，无需工作人员再去到杆塔所在地获取巡视线路，直接调用存储的巡视线路就可以快速实现对相同杆塔的巡视，大大提高了巡视效率。
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公开(公告)号：CN113671984A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110769313.3
申请日：2021-07-07
申请人： 广东省科学院广州地理研究所 , 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种移动机巢候选起飞点获取方法，包括以下步骤：获取若干个目标巡检杆塔的位置信息以及对应的巡检耗时；根据无人机的最大飞行时长、平均飞行速度以及目标巡检杆的巡检耗时，得到无人机相对于各个目标巡检杆塔的剩余可飞行距离，并根据剩余可飞行距离确定各个目标巡检杆塔对应的候选起飞区；将各个候选起飞区与道路网的交集确定为各个目标巡检杆对应的第一候选起飞点集合；若各个第一候选起飞点集合之间存在交集，将各个第一候选起飞点集合之间的交集作为第二候选起飞点集合；将第二候选起飞点集合中的各个第二起飞点确定为对应的目标巡检杆塔的目标起飞点。本发明可以快速获得对应至少两个目标巡检杆塔的目标起飞点，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN109002055B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810595802.X
申请日：2018-06-11
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机的高精度自动巡检方法及系统，包括如下步骤：获取待巡检的至少一个杆塔的数据；根据杆塔的数据设计航线线路；对航线线路进行优化，获得巡视线路；根据巡视线路自动巡视，并获取巡视图像。相比于现有技术，本发明通过对航线线路优化获得巡视线路，提高了巡检的精度，提高了作业效率。进一步地，通过将杆塔与巡视线路对应存储，进而在需要对相同的杆塔进行巡检时，无需工作人员再去到杆塔所在地获取巡视线路，直接调用存储的巡视线路就可以快速实现对相同杆塔的巡视，大大提高了巡视效率。
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公开(公告)号：CN108871288B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810555082.4
申请日：2018-06-01
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机带状倾斜影像航测方法及系统，包括获取航测起始点、拐角点和结束点的坐标位置；设置航拍参数并获取拍摄设备参数；生成带状航测区域；判断带状航测区域是否覆盖待测区域，若已覆盖，则根据航拍参数、拍摄设备参数、起始点、结束点和带状航测区域生成带状飞行航线；根据带状飞行航线和偏移距离飞行并获取待测区域的影像。只需人工设置航拍参数，就可生成与待测区域相符合的带状航测区域和生成无人机飞行带状航线，使无人机可以按照设定的带状航线飞行，减少了人工操作的复杂程度，提高了数据采集效率和数据处理效率。
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公开(公告)号：CN111547255A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010242930.3
申请日：2020-03-31
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机换电设备，包括：机架、停机平台、电池仓、三轴移动平台和机械爪装置；所述停机平台、所述电池仓及所述三轴移动平台固定于机架上，所述机械爪装置设置于所述三轴移动平台上；所述三轴移动平台驱动所述机械爪装置分别移动至所述电池仓与所述停机平台，所述机械爪装置从所述电池仓或无人机中取出或放入无人机电池。本发明的无人机换电设备能够快速地对停机平台上的无人机进行更换电池的操作，不需要专业操作人员的干预，使得无人机使用门槛降低，提高了智能化程度，降低了人力物力的消耗，尤其适用在一些复杂环境下，降低了专业操作人员的工作风险。
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公开(公告)号：CN109978820A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910099245.7
申请日：2019-01-31
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光点云的无人机航线获取方法、系统以及设备，方法包括如：获取待测杆塔的激光点云数据，生成待测杆塔的点云图像；在点云图像中确定待巡检目标点；获取在点云图像内根据待巡检目标点模拟的多个无人机航拍点，并根据各无人机航拍点，获得在各个航拍点下模拟拍摄的待巡检目标点图像；在各个航拍点模拟拍摄的待巡检目标点图像中，确定需求的待巡检目标点图像，并确定对应的无人机航拍点；根据确定的无人机航拍点，确定无人机飞行航线。在实际拍摄待巡检目标时，无需操控人员反复调整无人机航拍点，只需使无人机按照确定的无人机飞行航线飞行，并在无人机航拍点拍摄即可获得需求的图像，减轻了操控人员的工作和精神负担。
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公开(公告)号：CN215329437U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202022911034.X
申请日：2020-12-04
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种微型无人机机巢升降平台装置，其包括：升降装置；停机板，所述停机板设置在所述升降装置上；所述升降装置包括支撑座、第一推杆、第二推杆和驱动装置，所述第一推杆和所述第二推杆均设置在所述支撑座与所述停机板之间，所述第一推杆的中部与所述第二推杆的中部转动连接，所述驱动装置使所述第一推杆与所述第二推杆相互转动。
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公开(公告)号：CN214929040U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022911574.8
申请日：2020-12-04
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无人机充电装置，其包括：摆放板；用于固定无人机的固定装置，所述固定装置设置在所述摆放板上，所述固定装置包括引导轨道、前卡扣单元和后卡扣单元，所述引导轨道往所述摆放板的前端延伸，所述引导轨道的前端设置有开口，所述前卡扣单元设置在所述引导轨道的两侧，所述后卡扣单元设置在所述引导轨道的后端，所述后卡扣单元设置有对无人机进行充电的充电模块。所述无人机充电装置设置有固定装置，所述固定设置有充电模块，当无人机固定在所述固定装置上时，所述充电模块对无人机机脚的充电接口或者充电贴片进行充电，实现无人机的自动充电，不需要人手更换电池或者人手充电。
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公开(公告)号：CN209690505U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920171823.9
申请日：2019-01-30
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种单线激光雷达和无人机。本实用新型所述的单线激光雷达用于挂载在无人机的云台上，包括：激光测距模组；用于驱动所述激光测距模组旋转的旋转部件；用于连接至云台的云台接口；分别与激光测距模组、旋转部件和云台接口电连接的控制电路板；以及容置所述旋转部件和控制电路板的外壳；所述激光测距模组包括激光头、接收器和内部芯片，所述接收器邻近所述激光头设置，所述激光头、接收器与所述内部芯片电连接。本实用新型所述的单线激光雷达具有适用于无人机，辅助无人机作业和飞行的优点。
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公开(公告)号：CN215554217U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120572233.4
申请日：2021-03-19
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无人机星光级摄像挂载和无人机，所述无人机星光级摄像挂载包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的星光级摄像装置，所述安装座用于与无人机连接。相对于现有技术，本实用新型的无人机星光级摄像挂载采用了可以在黑暗环境下清晰摄影的星光级摄像装置，能够实现较好的拍摄效果，且能够多角度转动，增大了拍摄自由度。
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