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公开(公告)号：CN112629438B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011383679.9
申请日：2020-12-01
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
摘要： 本申请公开了一种三维激光扫描仪校准算法，通过计算偏差量后构建三维激光扫描仪校准模型，向三维激光扫描仪校准模型代入初始观测值即可获得校准参数结果，根据校准参数结果校准激光入射光束在反光棱镜投射存在的偏差以及校准水平度盘存在的偏心差，从而完成激光光束入射反射棱镜构成的水平轴与水平旋转轴的平行校准。
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公开(公告)号：CN114415554A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111491578.8
申请日：2021-12-08
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及GNSS终端机领域，公开了基于GNSS终端机中无线传输模块的监测方法及系统，上述方法包括获取与电台模块对应的当前电台模块工作状态信息和与4G网络模块对应的当前4G网络模块工作状态信息；根据当前电台模块工作状态信息判断电台模块工作是否异常以及根据当前4G网络模块工作状态信息判断4G网络模块工作是否异常，得到判断结果；根据判断结果在预设预警策略库中筛选出对应的预警策略，根据筛选出的预警策略启动对应的预警功能。本发明的基于GNSS终端机中无线传输模块的监测方法，可以及时的收到预警信息并进行人工干预，增加了GNSS终端机工作过程中数据传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN113050124A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110384290.4
申请日：2021-04-09
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 李宁 , 周光海 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 王杰楷 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： G01S19/13
摘要： 本申请公开了一种基于蓝牙的GNSS接收机的加锁和解锁方法及系统，其方法通过GNSS接收机的蓝牙系统检测进入预设搜索范围内的蓝牙终端发送的蓝牙识别数据后，再将蓝牙识别数据与预设的蓝牙注册数据进行匹配，从而检测特定的蓝牙终端是否在预设搜索范围内，实现自动地对GNSS接收机进行加锁和解锁，本方法操作简单高效，能够让作业人员安全、高效、便捷地保护GNSS接收机的工作状态以及工作数据，减少由于物理误操作、人员误操作甚至恶意操作引起的工程损失。
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公开(公告)号：CN112629438A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011383679.9
申请日：2020-12-01
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
摘要： 本申请公开了一种三维激光扫描仪校准算法，通过计算偏差量后构建三维激光扫描仪校准模型，向三维激光扫描仪校准模型代入初始观测值即可获得校准参数结果，根据校准参数结果校准激光入射光束在反光棱镜投射存在的偏差以及校准水平度盘存在的偏心差，从而完成激光光束入射反射棱镜构成的水平轴与水平旋转轴的平行校准。
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公开(公告)号：CN112213740A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010886024.7
申请日：2020-08-28
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC分类号： G01S19/07
摘要： 本发明提供的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，包括计算并统计每秒接收到的差分数据包中的数据量，得到每秒数据量；判断每秒数据量是否大于RTK基准站中电台每秒的预设发射数据量阈值，判断卫星信号接收模块是否禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星，若是，则执行设置发送间隔，若否，则发送含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令给卫星信号接收模块；将发送差分数据包至电台的发送间隔由每秒延长至预设发送间隔。本发明提供的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，降低了电台的工作负荷，提高了电台寿命，改善了电台对于差分数据的发射质量和效率。
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公开(公告)号：CN111736181A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010382780.6
申请日：2020-05-08
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 李宁 , 周光海 , 马原 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
摘要： 本发明提供高精度测绘型GNSS接收机自检方法，包括步骤：通过GNSS接收机内置的重力加速度传感器实时获取摇晃对准杆带动GNSS接收机晃动的姿态数据；通过姿态数据判断用户行为；根据用户行为开始或停止自检操作。本发明涉及一种电子设备、存储介质及一种高精度测绘型GNSS接收机自检系统。本发明利用高精度测绘型GNSS接收机内置的重力加速度传感器的姿态数据识别用户的行为，当用户需要进入自检模式时，只需按照固定方式摇晃对准杆即可自动启动GNSS接收机的自检引擎，不再需要将GNSS接收机从对准杆上拆下来进行手动操作，各个模块自检的结果最终通过语音播报给用户，操作简单，方便户外作业，能适应恶劣的环境，用户体验好。
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公开(公告)号：CN111580140A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010291162.0
申请日：2020-04-14
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 李宁 , 马原 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 陈婉 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC分类号： G01S19/41
摘要： 本发明公开了一种差分改正数据播发系统，其通过将基准站、移动站实时与数据中心连接并上传自身的状态信息，使得数据中心根据基准站、移动站的状态信息实时动态更新基准站与移动站之间的差分改正数据播发的通信数据链路，从而在保证测绘工作的工作效率下，还可以节省资源。本发明还公开了一种差分改正数据播发方法、装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111523163A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010186579.0
申请日：2020-03-17
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC分类号： G06F30/13 , G06F40/174
摘要： 本发明提供一种直曲表处理方法、装置，直曲表处理方法包括；S101：接收输入的指令，根据指令获取直曲表的存储格式，根据存储格式读取直曲表，其中，存储格式包括表头所在行数、直曲表存储的交点包含的元素所在列数；S102：判断交点对应的缓和曲线是否完整，若完整，则执行S104，若不完整，则执行S103；S103：读取缓和曲线的所有桩号，根据桩号计算缓和曲线的坐标；S104：根据直曲表形成交点数据集，并根据输入的处理指令对交点数据集进行处理。本发明能够通过输入的指令获取直曲表的存储格式，根据该存储格式读取直曲表，并对直曲表中的数据进行处理，效率高、速度快、耗时短，且不会混淆数据录入的行列，避免数据录入出错，提高了道路设计的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN111123332A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911319617.9
申请日：2019-12-19
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 王江林 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明提供一种CORS模糊度固定方法以及智能终端，该固定方法包括：S1：选取CORS基站部分测站作为基准站，根据基准站的观测值获得MW组合观测值，固定并获取宽巷整数模糊度；S2:获取基准站的坐标，以坐标作为约束条件，采用非差无电离层组合PPP模型，对无电离层模糊度进行参数估计，得到非差无电离层组合实数模糊度；S3：根据宽巷整数模糊度与非差无电离层组合实数模糊度获取窄巷实数模糊度，建立窄巷小数偏差估计方程，求解窄巷小数偏差值，固定窄巷整数模糊度；S4：根据固定后的宽巷整数模糊度和固定后的窄巷整数模糊度获取无电离层模糊度。本发明采用非差方法固定模糊度，提高了定位精度，且计算过程简单，节省了计算时间。
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公开(公告)号：CN111078333A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910989117.X
申请日：2019-10-17
申请人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
发明人： 刘国光 , 丁路 , 徐丹龙 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
摘要： 本发明公开了一种自动水位监控方法，分别应用于监控端和服务器端；应用于监控端的监控方法包括向对应监控设备发送配置指令，为对应监控设备进行配置，并将配置信息上传至服务器端；以及接收服务器端返回的实时水位数据并通过显示设备进行显示；应用于服务器端的监控方法包括首先根据配置信息实时采集对应监控设备的数据，然后根据配置信息对监控设备的数据进行数据处理计算得出水位数据并存储于系统中，同时将计算得出的水位数据实时同步到监控端。本发明还提供了一种自动水位监控装置及存储介质。
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