一种基于光流运动预测的实时车道线检测方法

    公开(公告)号:CN118506307A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410670854.4

    申请日:2024-05-27

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域,提供了一种基于光流运动预测的实时车道线检测方法,该方法包括如下步骤:获取当前帧原始图像,并基于深度残差网络构建车道线检测网络;通过所述车道线检测网络提取所述当前帧原始图像的特征图,得到具有局部信息的多层级特征图;对所述多层级特征图进行特征聚合,得到当前帧的聚合特征图;根据所述当前帧的聚合特征图,使用光流运动预测算法计算相邻图像帧之间的光流场,得到特征细化的当前帧特征图;根据所述特征细化后的当前帧特征图,使用混合锚点对车道线进行识别检测,输出车道预选框分类结果。本发明通过对多层级特征图的分析和处理,可以在复杂多变环境下进行准确高效的车道线实时检测。

    一种用于低信噪比的轻量级语音增强方法及系统

    公开(公告)号:CN116312595A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310207526.6

    申请日:2023-03-06

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于低信噪比的轻量级语音增强方法及系统,包括:将复数谱进行复数谱编码,得到复数谱特征矩阵;将复数谱特征矩阵进行取模运算,得到信号幅度谱特征矩阵;将复数谱特征矩阵和幅度谱特征矩阵,分别经过线性注意力模块层进行相加迭代,得到子带相关性特征信息;将子带相关性特征信息通过特征积分映射模块,得到复数谱特征增强矩阵和幅度谱特征增强矩阵;将复数谱特征增强矩阵和幅度谱特征增强矩阵分别通过复数谱译码器和子带幅度掩膜译码器,得到增强复数系数谱和子带幅度掩膜。本发明采取的框架能在较少的参数下提取噪声和语音信号的特征,极大的提高语音的听觉质量,具有较好的语音增强效果。

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