公开(公告)号：CN115291511A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210787720.1

申请日：2022-07-06

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  王晨 ,  张立 ,  杜泳萍 ,  刘嘉睿 ,  岳夏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种带全状态约束的单自由度机械臂的固定时间稳定控制方法，包括以下步骤：对单自由度机械臂进行建模，得到状态方程；定义误差系统，并设计第一虚拟控制律αi,1；设计相对阈值事件触发机制；设计第二虚拟律αi,2和自适应律基于Matlab实验平台，对算法进行仿真实验。本发明提供的固定时间稳定控制方法，机械臂系统在不同的系统初始状态下，可以实现跟踪误差在固定时间内收敛，且收敛时间与系统初始状态无关，并可以通过选择适合的参数，获得较高的收敛速度和较好的跟踪精度，控制器中设置相对阈值事件触发机制，可以在保证控制精度的前提下，降低控制输入信号的更新频率。

公开(公告)号：CN219676578U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320493976.1

申请日：2023-03-14

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  黄文岐 ,  张立

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本实用新型提供了一种带指示灯的USB Type‑C转四路RS232的转换器，包括USB Type‑c接口、最小系统模块、集成电路芯片MAX3232ESE、降压模块、RS232接口、4通道8个信号指示灯、4路可选择的发送通路；Type‑c接口与电脑连接；所述Type‑c接口分别连接最小系统模块、降压模块和4通道8个信号指示灯；所述最小系统模块与4通道8个信号指示灯连接；所述4通道8个信号指示灯与4路可选择的发送通路连接；所述最小系统模块与集成电路芯片MAX3232ESE相连；所述4路可选择的发送通路与RS232接口相连接；所述RS232接口与最小系统模块相连；所述RS232接口连接RS232设备。本实用新型整体具有通信效率高、结构简单、使用方便、性能稳定性的带有状态指示的等等优点。

公开(公告)号：CN215493006U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121398101.0

申请日：2021-06-22

Applicant: 广州大学

Inventor： 廖云丹 ,  张立 ,  潘启勋 ,  唐川宇

IPC: G01N15/06 ,  G01N33/00 ,  G01D21/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于学生宿舍的智能环境监测装置，包括单片机、PM2.5传感器、模数转换器、CO2传感器、VOC传感器、自锁开关、供电插口和数字串口；其中，所述单片机连接所述数字串口；所述CO2传感器和所述VOC传感器均连接所述模数转换器；所述PM2.5传感器连接所述数字串口；所述数字串口外接至上位机；所述自锁开关与所述供电插口连接。本实用新型结构简单，且能够同时进行CO2检测、PM2.5检测、挥发性有机物检测以及根据供电插口的供电情况自动开断自锁开关，成本低且功能多，可广泛应用于技术领域。

公开(公告)号：CN204129961U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420519549.7

申请日：2014-09-10

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  张立 ,  何志辉 ,  周鉴潮 ,  越沛宏

IPC: G08G1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于光电传感器智能交通灯的优化控制系统，包括车流量检测模块；及与车流量检测模块电连接的信号调理电路；及与信号调理电路电连接的主控单元；及与主控单元电连接的交通灯指示电路和译码电路；及与译码电路电连接的时间显示电路；所述车流量检测模块为红外传感辐射计；所述红外传感辐射计分别安装于东西两侧和南北两侧。本实用新型的基于光电传感器智能交通灯的优化控制系统，解决了原始的交通信号时间固定的弊端，能根据道路实际情况来改变红绿灯交替时间，从而提高道路的通行效率，对改善道路同行状况、人们出行效率都有着非同寻常的意义。

公开(公告)号：CN204903060U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520332854.X

申请日：2015-05-21

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  张立 ,  朱厚耀 ,  周鉴潮 ,  越沛宏 ,  陈东 ,  黄梓航

IPC: G01L3/24

Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式电机功率损耗测量装置，包括：转速测量装置、扭矩测量装置、定子电压电流测量装置、控制器以及监控装置。本实用新型提供的非接触式电机功率损耗测量装置及方法初次投入成本较低，灵活性强，便于安装更换，功率测量精度高。因利用无线技术使电机在正常生产状态下也可以实现电机功率的测量，大大提高了生产效率，为生产企业带来更大的收益。

公开(公告)号：CN204360243U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420500771.2

申请日：2014-09-01

Applicant: 广州大学

Inventor： 王建晖 ,  张立 ,  何志辉 ,  周鉴潮 ,  越沛宏

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于ATmega芯片的可视化温湿度测控装置：DHT11温湿度检测模块将温度、湿度信号通过传感器进行信号的采集并转换成数字信号，DHT11温湿度检测模块与控制模块电连接；控制模块采用ATmega芯片，用于对接收的数字信号分析和处理，控制模块分别电连接有显示模块、报警模块。通过本实用新型用户可根据不同需求输入所设定的温度值和湿度值，能够实现控制并通过显示器输送显示，精准的显示出所采集的温度值和湿度值；即时的收集和发送数据，对于设定的标准值与采集到的数值进行比较，能够准确、及时的对两者进行比对，当比对的结果超出所设定的数值时，报警装置将作出指示。