水果处理设备
    31.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211861736U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201922447415.4

    申请日:2019-12-27

    摘要: 本实用新型涉及水果加工设备技术领域,特别涉及水果处理设备。该水果处理设备包括控制器以及分别与控制器连接的水果调轴机构、定位移送机构D、插轴旋转装置和水果削皮机构。插轴旋转装置横向放置,水果调轴机构使水果的果核中心轴竖置;定位移送机构D把经水果调轴机构调轴后的水果定位、转向后朝插轴旋转装置横移,直至水果被插轴旋转装置顺着果核中心轴方向插住;插轴旋转装置带动水果绕中心轴旋转。水果削皮机构包括摆动杆、装在摆动杆末端的削皮刀以及调整挡块,摆动杆能摆动靠近中心轴和远离中心轴,调整挡块在靠近中心轴方向上挡住摆动杆,并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置,从而对不同尺寸的水果进行削皮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    水果处理设备
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211861726U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201922450979.3

    申请日:2019-12-27

    摘要: 本实用新型涉及水果加工设备技术领域,特别涉及一种水果处理设备。该水果处理设备包括切块刀、定位移送机构D和去核刀具,切块刀设在去核刀具与定位移送机构D之间,设有驱转机构驱使切块刀在定位移送机构D送来水果之前转动从而暂时避让。切块刀在切块完成状态下,其被清洗的部位具有这样的面H,这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处;驱转机构驱使切块刀转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束,切块刀保持水珠能够从切块刀上滑落的状态,既能让水流冲刷切块刀表面从而把切块刀清洗干净,又能避免水珠过长时间地留存在切块刀上,避免切块刀生锈损坏和滋生细菌。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    水果处理设备
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211861724U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201922443567.7

    申请日:2019-12-27

    IPC分类号: A23N4/14 A23N7/02 B26D3/18

    摘要: 本实用新型涉及水果加工设备技术领域,特别涉及水果处理设备。该水果处理设备包括切块刀和切垫,切块刀设有切片,还包括靠拢驱动机构,其驱动切块刀和/或切垫以使两者相对运动靠拢,切垫面朝切块刀凸出有多个垫块,相邻两个垫块之间留有对准切片的缝槽,靠拢驱动机构驱动使切块刀和切垫相对运动靠拢直至切片陷入缝槽而不碰触切垫。切垫的垫块顶住水果一端,切块刀的切片自水果另一端切入水果果肉,切片陷入缝槽从而完全切开水果,且切片不碰触切垫,不会损伤刃口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    水果削皮机构
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211861722U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201922443526.8

    申请日:2019-12-27

    摘要: 本实用新型涉及水果加工设备技术领域,特别涉及水果削皮机构。该水果削皮机构包括插轴旋转装置、摆动杆和装在摆动杆末端的削皮刀。在水果绕中心轴旋转时,摆动杆有往靠近中心轴摆动的趋势从而使削皮刀能够自动适应水果的非圆滑表面;该水果削皮机构的调整挡块在靠近中心轴方向上挡住摆动杆,并能移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置。调整挡块是能够移动靠近中心轴和远离中心轴的弧形导向板,因此,只要根据需要削皮的水果半径大小适应性地调整调整挡块到中心轴距离,就可以适应不同尺寸的水果,让装在摆动杆末端的削皮刀在与水果半径相匹配的位置对水果进行削皮处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    抓稳工件的机械夹爪
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212763529U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202020425947.8

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: B25J15/08 B25J15/02

    摘要: 本实用新型给出抓稳工件的机械夹爪,包括夹臂和弹性件,弹性件施加弹力以使夹臂转动夹合,夹臂的夹合程度与弹性件的形变程度反相关从而与弹性件的弹力反相关,夹臂转动夹合带动弹性件转向以使弹力转向从而使弹力的力臂增大。本实用新型给出的机械夹爪是依赖弹性件的弹力来夹紧工件的。由于夹臂的夹合程度与弹性件的形变程度反相关,故机械夹爪夹紧大件工件时夹合程度低而形变程度高,即弹力大,又因为转动夹合过程中弹力力臂增大,故机械夹爪夹紧大件工件时力臂较小;根据上述原理可知,机械夹爪夹紧小件工件时力臂较大而弹力较小,所以本机械夹爪对不同规格的工件的夹持力基本相同,容易抓稳工件。

    雷达导航自动导引小车
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211878474U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201922500604.3

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本实用新型提供雷达导航自动导引小车在外壳的雷达安装面开设凹槽,凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面,所述雷达安装于所述凹槽,所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区,从而减少雷达的阴影区,使得雷达能够探测至小车两侧,同时,由于通过开槽的方式来避让雷达的扫描信号,因此对车身的整体构造不会造成影响,车身的外壳也不需要大幅改变形状,车身仍然可以基本保留原有的安装空间和平衡性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    水果切块刀清洗结构
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211867996U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201922451136.5

    申请日:2019-12-27

    IPC分类号: B26D7/08 B08B3/02

    摘要: 本实用新型涉及水果加工设备技术领域,特别涉及一种水果切块刀清洗结构。该水果切块刀清洗结构包括切块刀和用于清洗切块刀的喷嘴,其中切块刀在切块完成状态下,其被清洗的部位具有这样的面H,这个面朝上且面内有一条几何概念上的直线处于水平状态以致水能够停留在该直线处,包括驱转机构,其驱使切块刀转动以使上述直线不再处于水平状态并维持至清洗结束。该水果切块刀清洗结构的驱转机构能够驱使切块刀保持在水珠能够从切块刀上滑落的状态,既能让水流冲刷切块刀表面从而把切块刀清洗干净,又能避免水珠过长时间地留存在切块刀上,避免切块刀生锈损坏和滋生细菌。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    水果切块机构
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211867884U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201922450912.X

    申请日:2019-12-27

    摘要: 本实用新型涉及水果加工设备技术领域,特别涉及水果切块机构。该水果切块机构包括切块刀和切垫,切块刀设有切片,还包括靠拢驱动机构,其驱动切块刀和/或切垫以使两者相对运动靠拢,切垫面朝切块刀凸出有多个垫块,相邻两个垫块之间留有对准切片的缝槽,靠拢驱动机构驱动使切块刀和切垫相对运动靠拢直至切片陷入缝槽而不碰触切垫。切垫的垫块顶住水果一端,切块刀的切片自水果另一端切入水果果肉,切片陷入缝槽从而完全切开水果,且切片不碰触切垫,不会损伤刃口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    机械臂转动结构
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212601819U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202020426113.9

    申请日:2020-03-27

    IPC分类号: B25J9/04 B25J17/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型给出机械臂转动结构,包括需相对转动的两个臂,在这两个臂之间设有施力转盘,施力转盘的转轴装在其中第一臂上,施力转盘具有径向外凸部,该径向外凸部与第二臂固定,籍此这两个臂可相对转动,有导线从其中一个臂引到另一个臂,导线从施力转盘的非径向外凸部处的侧边经过且不碰触施力转盘,经过处到转轴的距离不大于施力转盘在径向外凸部外沿到转轴的距离。安装在第一臂上的转轴通过施力转盘的径向外凸部来驱动第二臂转动,这样便通过径向突出部来实现了带动第二臂进行较大的摆动幅度;施力转盘除径向外凸部外的其他位置的外侧是避让空间,导线只会经过所述的避让空间,故施力转盘不易触碰导线,避免磨损导线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利