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公开(公告)号：CN111158367B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911415337.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/247 , G05D109/10
摘要： 本发明提供雷达导航自动导引小车在外壳的雷达安装面开设凹槽，凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区，从而减少雷达的阴影区，使得雷达能够探测至小车两侧，同时，由于通过开槽的方式来避让雷达的扫描信号，因此对车身的整体构造不会造成影响，车身的外壳也不需要大幅改变形状，车身仍然可以基本保留原有的安装空间和平衡性。
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公开(公告)号：CN111158367A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911415337.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供雷达导航自动导引小车在外壳的雷达安装面开设凹槽，凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区，从而减少雷达的阴影区，使得雷达能够探测至小车两侧，同时，由于通过开槽的方式来避让雷达的扫描信号，因此对车身的整体构造不会造成影响，车身的外壳也不需要大幅改变形状，车身仍然可以基本保留原有的安装空间和平衡性。
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公开(公告)号：CN111267615A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074527.4
申请日：2020-01-22
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本发明提供一种车速渐变方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车，该方法包括如下步骤：获取目标车速与当前车速，若目标车速相对于当前车速的改变量超过预设程度，则令当前车速以不超过所述预设程度的改变量进行改变，直至达到目标车速，因此，AGV小车在改变自身车速至目标车速的过程中不会出现车速大幅跳变的问题，从而使得AGV小车行驶稳定。
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公开(公告)号：CN111176299A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010074682.6
申请日：2020-01-22
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种车辆位置调整方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车，该方法预先记录有反映车辆坐标与雷达坐标之间的固定关系的固定关系信息，包括如下实时步骤：获取车辆的雷达坐标和车辆朝向信息，据此结合上述固定关系信息得到车辆坐标，根据车辆坐标控制车辆行驶至目标位置，因此避免了AGV小车的车辆位置与目标位置之间存在偏差。
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公开(公告)号：CN113319908A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011592324.0
申请日：2020-12-29
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本发明的智能食物切割装置，包括砧板、刀具和机械臂，砧板的第一侧靠近机械臂，机械臂夹住刀具，机械臂带动刀具对放置在砧板上的食物进行切割；包括食物固定机构，食物固定机构把食物固定在砧板上；包括砧板抬起机构，砧板抬起机构抬起砧板的第一侧从而使砧板倾斜，机械臂带动刀具倾斜对准放置在砧板上的食物进而对食物进行切割。在机械臂带动刀具倾斜对准食物的状态下，刀具和机械臂都是向下倾斜的，相对于刀具横置状态下的机械臂，刀具向下倾斜状态下的机械臂在带动刀具进行切割时会处于较高的高度，如此则不容易被砧板侧方的其他部件或装置挡住，因此这种食物切割装置在使用不同刀身高度的刀具的时候，都便于在砧板上切割食物。
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公开(公告)号：CN212123280U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922498969.7
申请日：2019-12-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本实用新型提供了一种智能机械手小车，该机械手小车将雷达和摄像头布置至车身前方，将顶部预留出来以安装机械手设，并且该机械手为可360°旋转的机械手，这样，当需要旋转大角度后抓取物品或者抓取物品后需要大角度旋转时，都不需要旋转车身，直接旋转机械手即可。
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公开(公告)号：CN211878474U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922500604.3
申请日：2019-12-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型提供雷达导航自动导引小车在外壳的雷达安装面开设凹槽，凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区，从而减少雷达的阴影区，使得雷达能够探测至小车两侧，同时，由于通过开槽的方式来避让雷达的扫描信号，因此对车身的整体构造不会造成影响，车身的外壳也不需要大幅改变形状，车身仍然可以基本保留原有的安装空间和平衡性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212123281U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922501065.5
申请日：2019-12-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本实用新型的塔式智能机械手小车采用塔式结构，并且其支架采用三层结构，增加布置器件的空间，并且，在空间布局上，将重量较重的储能装置及动力装置布置在最底下一层的底层板，将重量较轻的控制器布置在位于中间的中层板，从而让该智能小车的重心尽量下移，这样即使顶层的机械手运动时，智能小车也不会轻易倾覆，能够保持平稳。
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公开(公告)号：CN214510727U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120274771.5
申请日：2021-01-29
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及智能烹饪设备，具体涉及具有锅铲的智能炒菜机。提供一种具有锅铲的智能炒菜机，包括横置的圆筒状炒锅，炒锅中设有绕炒锅横轴线旋转的锅铲，锅铲两端装在炒锅横轴线X处，锅铲的铲体为条状，铲体平行于横轴线并贴近炒锅内侧壁，锅铲两端分别设有径向连接段把锅铲两端和铲体连接起来，铲体的靠近炒锅横轴线的一侧凸起。锅铲的铲体是贴近炒锅内侧壁的一条而不是一整块板，条状的锅铲方便翻炒、便于混合。
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公开(公告)号：CN211672987U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201921986273.2
申请日：2019-11-15
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及智能茶几技术领域，特别涉及棋子升降机构，以及具有该棋子升降机构的智能茶几。该棋子升降机构包括用于叠放棋子的套筒和设置在套筒内的提升机构，以及用于驱动提升机构在套筒内上下移动的驱动装置，提升机构上设有重量检测装置，重量检测装置和驱动装置都有用于对外通信的通信模块。该棋子升降机构及智能茶几用收纳在智能茶几内的套筒来存储象棋棋子，且在套筒上装载棋子升降机构，想要使用棋子时，只要启动升降机构，从升起的升降机构上取下棋子即可，无需动手从棋盒内掏出棋子，对弈结束后可以及时收纳棋子，不必担心找不到棋盒或者棋子丢失。
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