-
公开(公告)号：CN111158367A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911415337.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供雷达导航自动导引小车在外壳的雷达安装面开设凹槽，凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区，从而减少雷达的阴影区，使得雷达能够探测至小车两侧，同时，由于通过开槽的方式来避让雷达的扫描信号，因此对车身的整体构造不会造成影响，车身的外壳也不需要大幅改变形状，车身仍然可以基本保留原有的安装空间和平衡性。
-
公开(公告)号：CN111267615A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074527.4
申请日：2020-01-22
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本发明提供一种车速渐变方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车，该方法包括如下步骤：获取目标车速与当前车速，若目标车速相对于当前车速的改变量超过预设程度，则令当前车速以不超过所述预设程度的改变量进行改变，直至达到目标车速，因此，AGV小车在改变自身车速至目标车速的过程中不会出现车速大幅跳变的问题，从而使得AGV小车行驶稳定。
-
公开(公告)号：CN111176299A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010074682.6
申请日：2020-01-22
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种车辆位置调整方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车，该方法预先记录有反映车辆坐标与雷达坐标之间的固定关系的固定关系信息，包括如下实时步骤：获取车辆的雷达坐标和车辆朝向信息，据此结合上述固定关系信息得到车辆坐标，根据车辆坐标控制车辆行驶至目标位置，因此避免了AGV小车的车辆位置与目标位置之间存在偏差。
-
公开(公告)号：CN111158367B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911415337.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/247 , G05D109/10
摘要： 本发明提供雷达导航自动导引小车在外壳的雷达安装面开设凹槽，凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区，从而减少雷达的阴影区，使得雷达能够探测至小车两侧，同时，由于通过开槽的方式来避让雷达的扫描信号，因此对车身的整体构造不会造成影响，车身的外壳也不需要大幅改变形状，车身仍然可以基本保留原有的安装空间和平衡性。
-
公开(公告)号：CN111067113A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911383168.4
申请日：2019-12-27
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
IPC分类号： A23N4/14
摘要： 本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果调轴机构。水果调轴机构的调位器P包括支撑座、装在支撑座上的本体和装在本体上的转动摩擦件，转动摩擦件相对本体转动以提供摩擦力给水果自转调轴；本体具体以可作小角度转动的方式安装在支撑座上。转动摩擦件与本体之间为转动摩擦带动接触，以使得转动摩擦件转动能够带动本体作同方向的小角度转动。转动摩擦件在带动水果转动的时候，能够为本体提供一个同方向的驱动力，使得本体相对支撑座作与转动摩擦件同方向的小角度转动，本体带着转动摩擦件顺着该方向产生一个竖直方向的位移，使得转动摩擦件额外提供给水果一个该方向的位移趋势，故能使水果不容易打滑。
-
公开(公告)号：CN110978073A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911383166.5
申请日：2019-12-27
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果切块机构。该水果切块机构包括切块刀和切垫，切块刀设有切片，还包括靠拢驱动机构，其驱动切块刀和/或切垫以使两者相对运动靠拢，切垫面朝切块刀凸出有多个垫块，相邻两个垫块之间留有对准切片的缝槽，靠拢驱动机构驱动使切块刀和切垫相对运动靠拢直至切片陷入缝槽而不碰触切垫。切垫的垫块顶住水果一端，切块刀的切片自水果另一端切入水果果肉，切片陷入缝槽从而完全切开水果，且切片不碰触切垫，不会损伤刃口。
-
公开(公告)号：CN110973653B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911380524.7
申请日：2019-12-27
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
IPC分类号： A23N7/02
摘要： 本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果削皮设备。该水果削皮设备包括控制器和存储器，还包括与控制器连接的插轴旋转装置、摆动杆和装在摆动杆末端的削皮刀，以及调整挡块和挡块驱动机构，挡块驱动机构连接控制器，其驱动调整挡块移动靠近中心轴和远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置。存储器存储有计算机程序，程序被处理器执行时能够实现以下步骤：根据果皮外轮廓曲线控制挡块驱动机构驱动调整挡块移动靠近中心轴或远离中心轴以调整摆动杆靠近中心轴的极限位置，从而使该极限位置与果皮外轮廓曲线上的轮廓到中心轴的最小距离相适应，能够对不同尺寸的水果进行削皮。
-
公开(公告)号：CN111618897A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010339874.5
申请日：2020-04-26
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明提供一种自动修正横向偏差的换爪机构，包括分别固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，两个连接件纵向相对靠近以便进行卡接，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，在第一、第二卡接块的卡接口处设有横向修正斜面，第一、第二连接件在作上述横向相对运动的过程中，受横向修正斜面引导，位置作横向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准。因此，即使第一、第二卡接块在横向上存在位置偏差，在卡接过程中也能利用横向修正斜面对第一、第二连接件作横向相对微调以使第一、第二卡接块相互对准，因此，本换爪机构对机械手设备的控制精度要求低，适用性高。
-
公开(公告)号：CN111084393A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911383170.1
申请日：2019-12-27
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及一种水果处理设备。该水果处理设备包括竖置的切块刀以及与切块刀装在一起的清洗罩，清洗罩的罩体开有喷嘴接头来连接硬质供水管和喷嘴，切块刀顶部固定有转轴，供水管传动连接该转轴，该转轴受驱转电机驱转从而一边带动切块刀转动抬起一边带动供水管作同角度的抬起。当因避让或者倾斜清洗等原因需要转动抬起切块刀时，转轴给切块刀提供一个来自顶部的转动抬起的力，还有硬质供水管施加给清洗罩一个抬起的力，清洗罩进而把这个抬起的力传递给切块刀。切块刀同时受到转轴和硬质供水管施加的抬起的力，其中硬质供水管起到辅助施加抬起力的作用，从而为切块刀提供更稳定的支撑。
-
公开(公告)号：CN111084391A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911380577.9
申请日：2019-12-27
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及水果加工设备技术领域，特别涉及水果处理设备。该水果处理设备的两条夹持连杆的杠杆后段都往靠近中心轴的方向拱起，这两条夹持连杆的驱动器件随之更靠近中心轴，夹持连杆和驱动器件凑在水果定位机构的中心处，水果定位机构整体布局更紧凑，占用的水果处理设备的空间较少。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
60 条记录 (耗时 0.059 秒)
