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公开(公告)号：CN111176299A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010074682.6
申请日：2020-01-22
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种车辆位置调整方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车，该方法预先记录有反映车辆坐标与雷达坐标之间的固定关系的固定关系信息，包括如下实时步骤：获取车辆的雷达坐标和车辆朝向信息，据此结合上述固定关系信息得到车辆坐标，根据车辆坐标控制车辆行驶至目标位置，因此避免了AGV小车的车辆位置与目标位置之间存在偏差。
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公开(公告)号：CN111267615A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074527.4
申请日：2020-01-22
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本发明提供一种车速渐变方法、计算机可读存储介质、AGV控制系统及AGV小车，该方法包括如下步骤：获取目标车速与当前车速，若目标车速相对于当前车速的改变量超过预设程度，则令当前车速以不超过所述预设程度的改变量进行改变，直至达到目标车速，因此，AGV小车在改变自身车速至目标车速的过程中不会出现车速大幅跳变的问题，从而使得AGV小车行驶稳定。
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公开(公告)号：CN111158367B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911415337.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/247 , G05D109/10
摘要： 本发明提供雷达导航自动导引小车在外壳的雷达安装面开设凹槽，凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区，从而减少雷达的阴影区，使得雷达能够探测至小车两侧，同时，由于通过开槽的方式来避让雷达的扫描信号，因此对车身的整体构造不会造成影响，车身的外壳也不需要大幅改变形状，车身仍然可以基本保留原有的安装空间和平衡性。
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公开(公告)号：CN111158367A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911415337.8
申请日：2019-12-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供雷达导航自动导引小车在外壳的雷达安装面开设凹槽，凹槽中朝向槽口的槽底为雷达导向面，所述雷达安装于所述凹槽，所述雷达在水平面上因所述雷达导向面形成的阴影区小于因所述外壳形成的阴影区，从而减少雷达的阴影区，使得雷达能够探测至小车两侧，同时，由于通过开槽的方式来避让雷达的扫描信号，因此对车身的整体构造不会造成影响，车身的外壳也不需要大幅改变形状，车身仍然可以基本保留原有的安装空间和平衡性。
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公开(公告)号：CN112025728A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010893889.6
申请日：2020-08-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种餐厅机器人，包括底盘和机械手，底盘上竖置有机械手安装板，机械手安装在机械手安装板顶部，机械手安装板通过支撑架安装在底盘上，支撑架包括顶端相互固定的竖边腿和斜边腿，竖边腿(511)的和斜边腿(512)的底端各自固定在底盘(30)上，机械手安装板(60)安装在所述竖边腿(511)顶端。该餐厅机器人利用支撑架把机械手安装板固定在底盘上，而机械手安装在机械手安装板上，支撑架的竖边腿和斜边腿与底盘围成三角形状，利用三角支撑的稳固特性，避免机械手安装板受力变形。
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公开(公告)号：CN111390910A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010246874.0
申请日：2020-03-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G06F16/583 , G06K9/00
摘要： 本发明涉及机械手控制技术领域，尤其是一种机械手目标抓取定位方法、计算机可读存储介质及机械手，计算机可读存储介质存储在机械手中，机械手处理器执行计算机可读存储介质中的计算机程序时实现机械手目标抓取定位的方法。在机械手抓取操作中，设置辅助定位物帮助机械手进行目标抓取定位：获取辅助定位物与目标的位置关系，以图像中呈现的辅助定位物的几何特征以及预存的辅助定位物的几何特征推出摄像头与辅助定位物的位置关系；以辅助定位物分别与目标的位置关系、与摄像头的位置关系为条件，推出摄像头与目标的位置关系。该机械手目标抓取定位方法，辅助定位物的几何特征能够随时通过更新数据库增加，方便机械手抓取放置在不同位置的目标。
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公开(公告)号：CN111648985A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010361496.0
申请日：2020-04-30
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
IPC分类号： F04D25/08 , F04D27/00 , F04D29/00 , F24F11/58 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/80 , F24F11/89 , G06K9/00
摘要： 本发明一种计算机可读存储介质及送风设备，使用该种送风设备，其处理器执行该计算机可读存储介质存储的计算机程序，可以根据处于空气调节区域内的人的感觉来调整温度。由于人的实时动作反映人对温度的感觉，根据其实时动作判断其感觉太冷或是太热，再根据人的感觉判断其需要然后进行升温或降温操作，实现了根据人的感觉调整空气调节区域内的温度，可以更好地满足处于空气调节区域内的人的真实需求。
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公开(公告)号：CN111652409A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010361497.5
申请日：2020-04-30
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种火灾逃生方案规划方法、存储介质及建筑用火警系统，该种建筑用火警系统，根据所采集的人员的面部图像确定相应人员的运动速度，根据确定的现场人员的运动速度生成逃生方案，由于面部图像能反映人员的身体、精神状况，本发明提供的逃生方案规划方法对此进行分析可预估人员逃生时可能的运动速度，确定逃生方案时考虑此因素，与现有技术相比，该逃生方案能成功执行的可能性较大，能有效地为人员逃生提供指引。
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公开(公告)号：CN111651982A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010360896.X
申请日：2020-04-30
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
IPC分类号： G06F40/284 , G06F16/33 , G06N3/08 , A47J36/32
摘要： 本发明提供了一种得到菜肴温度信息的方法及其神经网络训练方法、存储介质和菜肴风味重现方法，通过已训练好的人工神经网络来分析菜谱信息、温度信息这两者与风味词汇之间的关联关系，使得用户在输入风味词汇和菜谱信息后，就可以得到所述菜肴实现所述风味所需要的温度信息。本发明提供的计算机可读存储介质被自动烹饪设备的处理器执行就可以依照温度信息和菜谱信息自动烹饪菜肴，并且在自动烹饪过程中，实时检测并依照所述温度信息调整菜肴温度，使得现有的自动烹饪设备也能根据检测到的温度实时调整输出功率以减小误差的存在，自动烹饪出菜肴出具有用户期待风味的指定菜肴。
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公开(公告)号：CN111539259A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010246881.0
申请日：2020-03-31
申请人： 广州富港万嘉智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及机械手的目标识别技术领域，尤其是一种机械手目标物体的识别方法、对在平面图像中检测目标物体的人工神经网络的训练方法、计算机可读存储介质及机械手，计算机可读存储介质存储在机械手中，机械手处理器执行计算机可读存储介质中的计算机程序时实现目标物体的识别方法。要识别出图像中的目标物体，只需提取边缘特征而无需整个物体像素识别，识别所需时间短；只有在判断不能识别出目标物体的情况下，才需调用复杂算法耗费较长时间，而对能识别出目标物体的平面图像，短时间即可识别出目标物体，提高了识别效率。获取图像的边缘特征不需要对图像的全部像素做类别分析，处理速度快，目标物体能够被快速识别。
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