煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统

    公开(公告)号:CN209447039U

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201920549948.0

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统,包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、无线充电桩、远程上位机,电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上,磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上;磁悬浮移动装置设有视频摄像头、传感器、无线视频收发模块、无线控制收发模块、磁悬浮控制模块、无线充电模块;无线充电桩固定在电磁导轨的一端,无线充电桩内设有电磁导轨控制模块、视频收发模块、控制收发模块、无线充电控制模块、PLC控制器、以太网接口模块,以太网接口模块通过网络接口与远程上位机连接。本实用新型具有自动巡视、故障追踪、无线充电、磁悬浮自动行走控制功能,极大降低工人劳动强度,提高检测效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    矿用提升钢丝绳断丝检测装置

    公开(公告)号:CN206930613U

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201720634905.3

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种矿用提升钢丝绳断丝检测装置。检测主体是一个对开的盒式结构体,检测主体闭合时内部形成一个上下贯通的圆柱空间,圆柱空间内壁上安装有对称布置的扇形捕捉网,若干个对称布置的扇形捕捉网形成一个伞形捕捉网,钢丝绳贯穿伞形捕捉网的中心且自由通过,伞形捕捉网中心的网面与钢丝绳紧密接触;每个扇形捕捉网设置一个接点开关,当上下移动的钢丝绳上的断丝触及任一扇形网面时,扇形捕捉网即靠自身的网格面自动挂到断丝头上并随钢丝绳的移动而触动接点开关,此时接点开关闭合并接通断丝报警回路。本实用新型取代了现场人工手摸和目测的验绳方法,保证了检测断丝的准确、可靠、高效、方便、实用和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种抢险系统
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210829379U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201921882482.2

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种抢险系统,所述系统包括:中心服务器和多个飞行机器人,所述飞行机器人包括中继器机器人和信号采集机器人,其中:所述信号采集机器人,用于采集事故现场的环境信息;所述中继器机器人,用于连通所述信号采集机器人与所述中心服务器之间的信号传输通路,以使所述信号采集机器人通过所述信号传输通路将采集到的所述环境信息发送至所述中心服务器;所述中心服务器,用于接收所述信号采集机器人通过所述信号传输通路发送的所述环境信息,并根据所述环境信息确定抢险策略。本实施例提供的系统通过中继器机器人自动连通事故现场与中心服务器之间的信号传输通路,使得事故发生后及时了解事故现场环境,提高了救援效果。

    一种煤矿井下机车运输系统的监控装置

    公开(公告)号:CN210691078U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201921885425.X

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种煤矿井下机车运输系统的监控装置,该监控装置包括:监控主机和监控分机,其中,所述监控主机包括液晶显示屏、灯光控制按键、音频受话器和主通讯模块;所述监控分机包括安装于所述运输机车的前方或所述矿车上,包括:摄像头、闪光报警器、音频扩音器和分通讯模块,所述摄像头用于采集所述运输系统的现场环境的视频信息,并通过所述分通讯模块发生至所述监控主机,所述闪光报警器用于根据所述灯光控制关键的状态进行灯光报警,音频扩音器用于扩大所述音频受话器的音频信息。本实用新型实施例的技术方案,通过设置监控主机和监控分机实现了煤矿井下机车运输系统现场环境的实时监控,提高了井下运输的安全性。

    一种煤矿三机人员智能保护系统

    公开(公告)号:CN210122921U

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201920961073.5

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种煤矿三机人员智能保护系统,包括,放置于采煤现场的至少一个分机,该分机包括人体检测部件、分机报警部件、分机主控模块以及分机无线通信模块,其中,人体检测部件、分机报警部件以及分机无线通信模块均与分机主控模块连接;放置于综采司机室的主机,该主机包括主机主控模块、主机报警部件以及主机无线通信模块,其中,主机报警部件以及主机无线通信模块均与主机主控模块连接;分机无线通信模块与主机无线通信模块之间无线连接。通过设置在采煤现场的分机以及综采司机室的主机的多重报警,实现了综采工作面的人员自动检测和危险报警,无需专门人员看管采煤现场,节省人力的同时,还保证了人员的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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