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公开(公告)号：CN117738900A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311737728.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明属于排水车水泵安全检测技术领域，具体涉及一种排水车水泵安全检测系统及控制方法，本系统包括可编程逻辑控制器、操作杆、人机交互显示屏、臂架角度检测装置、臂架压力检测装置、液压控制阀组。可编程逻辑控制器对采集伸缩油缸大小腔压力值和臂架角度值的实时数据进行滤波和多重逻辑处理，能够准确判断当前臂架机构的运行状态，限制操作臂架非安全方向动作，避免危险工况的产生，有效防止水泵机构的损坏，提升产品操作便捷性和安全可靠性，并将滤波处理后的伸缩油缸大小腔压力和臂架角度通过CAN总线实时传输到人机交互显示屏上，操作者能够直观感受到执行机构的运行状态及预报警提示，优化产品使用体验的同时，提高抢险救援工作效率。
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公开(公告)号：CN115487450B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211078268.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开涉及一种消防机器人系统和多台消防机器人定位与协同灭火方法。该多台消防机器人定位与协同灭火方法包括：在消防机器人集群中设置一台领航者消防机器人和多台跟随者消防机器人；根据距离火场的距离、火势情况、火灾区域的变化，确定是否对消防机器人集群的编队队形进行更改、以及更改后的编队队形；所述消防机器人集群内的多台消防机器人对火场进行协同灭火。本公开可以根据火势情况和火源区域的变化，改变编队队形、更新领航者的目标点，确保顺利完成任务。
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公开(公告)号：CN116946938A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310789185.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法，包括以下步骤：控制整车控制系统上电，根据力矩平衡模型计算载荷重力，然后将载荷重力转换成载荷质量；将载荷质量与预先设置的轻载质量值和重载质量值进行对比，若载荷质量小于轻载质量值，则控制玻璃吸盘车进入轻载模式，若载荷质量在轻载质量值和重载质量值之间，则控制玻璃吸盘车进入重载模式；力矩平衡模型基于属具调平油缸的两个铰点和属具与主臂连接铰点三个铰点构成的三角形。本发明提供的一种玻璃吸盘车属具载荷检测控制方法，能够提高载荷重量的检测精度，同时能够使玻璃吸盘车在小载荷时使车辆作业范围更大，提升自行走式高空作业玻璃吸盘车的安全可靠性与实用性。
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公开(公告)号：CN115228022B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202210895657.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种举高消防车工作平台自动搭桥系统及控制方法，使用该自动搭桥系统和控制方法可以一键实现工作平台的自动搭桥操作，避免出现工作平台与作业面接触不实或接触过度的问题，且操作过程时间短，效率高。本发明的基本方案为控制器采集工作平台超声波传感器数据，获知工作平台距作业面的超声波检测距离L；采集平台称重传感器信息M，感知工作平台与作业面的接触程度。设置自动搭桥模式按钮，当自动搭桥模式激活后，控制器控制工作平台运动速度来实现自动搭桥操作。当工作平台与作业面接触前，使用开环控制，运动速度V和距离L相关；当工作平台与作业面接触后，使用闭环控制对运动速度进行补偿，使称重变化值快速准确的达到设定控制量Mset，安全可靠的实现工作平台的搭桥。
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公开(公告)号：CN115394034A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211033260.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
IPC: G08B17/10 , G08B17/12 , G08B21/16 , G08B21/20 , G08B29/18 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06V10/82 , G06V20/52
Abstract: 本公开提供了一种火灾风险的确定方法、装置、系统和机器人，涉及火灾监测技术领域，所述方法包括：获取基于M个传感器得到的M组第一环境数据，M≥2；根据第m组第一环境数据，确定第m个传感器是否故障，1≤m≤M；对基于所述M个传感器中未故障的N个传感器得到的N组第一环境数据进行第一预处理，以得到N组第二环境数据；将所述N组第二环境数据输入训练好的神经网络模型，以得到第一参考信息，所述第一参考信息包括多种火势对应的多个第一概率；和根据参考信息，确定所述火场的火灾风险，所述参考信息包括所述第一参考信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384477A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211031872.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开提供了一种取力控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域，所述方法包括：响应于特定按键被用户操作后而发送的取力接通信号，执行第一控制以控制车辆的离合器退离合；在执行所述第一控制后，执行第二控制以控制取力器处于工作状态；在执行所述第二控制后，执行第三控制以控制所述离合器松离合；其中：执行所述第二控制的触发条件为：在执行所述第一控制后的第一预设时间内接收到第一反馈信号；和/或执行所述第三控制的触发条件为：在执行所述第二控制后的第二预设时间内接收到第二反馈信号。
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公开(公告)号：CN114307012B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111643143.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种消防作业车的控制装置、控制方法及消防作业车。该控制装置包括监测部件和控制部件。监测部件包括用于获取上车水路作业蝶阀的关闭请求的上车水路作业蝶阀操作装置、用于获取臂架的角度的角度传感器及用于获取臂架的当前应力的臂架应力监测装置。控制部件与监测部件信号连接且被配置为根据臂架的角度获取当前姿态，根据当前姿态计算臂架在当前姿态下的应力限位值，并且在臂架的当前应力大于应力限位值时，降低水管的出水端的水压。在需要关闭上车水路作业蝶阀时，该控制装置可以监测实际工况，判断是否可以关闭蝶阀，并在不能直接关闭的情况下自动减小油门，简化操作流程，同时降低消防作业车出现事故的风险。
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公开(公告)号：CN115228022A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210895657.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种举高消防车工作平台自动搭桥系统及控制方法，使用该自动搭桥系统和控制方法可以一键实现工作平台的自动搭桥操作，避免出现工作平台与作业面接触不实或接触过度的问题，且操作过程时间短，效率高。本发明的基本方案为控制器采集工作平台超声波传感器数据，获知工作平台距作业面的超声波检测距离L；采集平台称重传感器信息M，感知工作平台与作业面的接触程度。设置自动搭桥模式按钮，当自动搭桥模式激活后，控制器控制工作平台运动速度来实现自动搭桥操作。当工作平台与作业面接触前，使用开环控制，运动速度V和距离L相关；当工作平台与作业面接触后，使用闭环控制对运动速度进行补偿，使称重变化值快速准确的达到设定控制量Mset，安全可靠的实现工作平台的搭桥。
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公开(公告)号：CN114307012A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111643143.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种消防作业车的控制装置、控制方法及消防作业车。该控制装置包括监测部件和控制部件。监测部件包括用于获取上车水路作业蝶阀的关闭请求的上车水路作业蝶阀操作装置、用于获取臂架的角度的角度传感器及用于获取臂架的当前应力的臂架应力监测装置。控制部件与监测部件信号连接且被配置为根据臂架的角度获取当前姿态，根据当前姿态计算臂架在当前姿态下的应力限位值，并且在臂架的当前应力大于应力限位值时，降低水管的出水端的水压。在需要关闭上车水路作业蝶阀时，该控制装置可以监测实际工况，判断是否可以关闭蝶阀，并在不能直接关闭的情况下自动减小油门，简化操作流程，同时降低消防作业车出现事故的风险。
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公开(公告)号：CN116271643B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310351685.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本公开涉及一种云梯消防车臂架装置及其控制方法、云梯消防车，臂架装置包括：多节臂，嵌套设置且相邻两节臂之间可伸缩，位于末端的第N节臂(1)包括直臂段和曲臂段，曲臂段在第N节臂(1)全缩的状态下位于第N‑1节臂(2)内；第一锁止结构，包括第一导向槽(4)和第一锁止销(6)，第一导向槽(4)设在第N节臂(1)上，第一锁止销(6)设在第N‑1节臂(2)上，第一导向槽(4)具有第一开口端(41)和第一封闭端(42)，第一锁止销(6)用于从第一开口端(41)进出第一导向槽(4)；和锁止检测部件(8)，设在第N节臂(1)上，用于检测第一锁止销(6)是否到达第一封闭端(42)，以判定第N节臂(1)和第N‑1节臂(2)是否锁定。
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