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公开(公告)号：CN111515922B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010382312.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，具体涉及机器人设备领域，其包括架体机构，所述架体机构上滑动设有移动架机构，所述移动架机构通过移动轮机构与轨道机构连接，所述轨道机构的数量为两组，且两组所述轨道机构之间通过支架机构连接，其中一组所述轨道机构上连接有电气机构，所述电气机构固定安装在移动架机构上，所述电气机构通过定位机构连接在其中一组轨道机构上，本发明的架体机构与轨道机构共同组成限定机器人运行轨迹的轨道，该设计使得本发明的轨道固定点可以由使用者规定，灵活的支撑点设计使得本发明的轨道在使用时平稳，不会出现晃动、变形等情况。
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公开(公告)号：CN112865386A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110323307.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种便于检修的无轴承永磁薄片电机，包括外壳，外壳的内壁设有与其一体成型的连接环，连接环的底部设有通过若干螺钉与其相连接的且底部敞口的内壳，内壳的内部设有电机主体结构，外壳的顶部设有通过螺钉固定于外壳上的端盖，端盖上位于其中心处开设有通孔，通孔的周围设有固定于端盖顶部的加强环，加强环的侧壁设有固定于端盖顶部的加强条，端盖的底部位于其中心处固定设有缓冲垫盘，外壳包括上壳体和下壳体；本发明通过设置外壳和内壳，外壳由上壳体和下壳体组成，上壳体和下壳体之间通过锁扣连接，且内壳由若干螺钉与连接环相连接，便于拆卸和安装外壳和内壳。
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公开(公告)号：CN111390947A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010244334.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，属于机器人领域，基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，可以通过在机械手和机械臂连接的关节处设置的电流变液，实现对机械手快速的安装和更换，从而有效避免在救灾过程中夹持碎块掉落而造成的二次伤害的现象，并且机械手模块化的设置，使得自救灾时仅需进行更换，机器人即可继续进行救灾，有效减少修理的过程，提高救灾效率，同时通过内排斥块和外排斥块的斥力作用，内凹陷形变层嵌入内陷容槽内，会对平面形变层产生拉力，使微孔变大，使自润滑颗粒洒落到平包裹囊与间隔变层之间的微小空隙内，从而有效提高机械手指安装后使用灵敏度，进一步提高救灾效率。
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公开(公告)号：CN111224592A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010024272.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P29/60 , H02P29/028 , H02P25/022 , H02H7/08 , H02H7/085 , H02H7/09 , H02H5/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性模型的永磁电机控制方法，包括霍尔位置传感器、温度传感器、振动传感器，通过霍尔位置传感器与中央处理模块的协调，实现对永磁电机的矢量控制，通过温度传感器与振动传感器的有效检测，实现对永磁的智能过温保护以及故障分析。本发明通过对转子位置信息，实现对电机矢量控制，控制温度、有效；本发明通过温度传感器以振动传感器实现对电机的温度以及震动进行监测，实现对电机智能过温保护以及异常监测，减少电机故障，提高运行安全性。
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公开(公告)号：CN117630879A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311661448.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种轻量化矩形激光发射窗及多光路共孔径测距仪，包括测距仪外壳、半导体激光器、矩形激光发射窗、多光路共孔径系统、操作按钮和密封Type‑C接口，测距仪外壳的内部形成有安装内腔，半导体激光器内置于安装内腔内且作为光源，矩形激光发射窗位于半导体激光器的发射端且安装于测距仪外壳的端部，矩形激光发射窗由若干组发射透镜组成，多光路共孔径系统安装于测距仪外壳内。本发明所设计的测距仪通过轻量化设计、矩形激光发射窗及多光路共孔径技术等特点和优势，有效解决了测距精度受环境光影响、测距范围有限、重量较重和操作复杂等问题。它具有高精度、适应性强和操作便捷的特点，能够满足各种测距需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117484492A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311391251.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及巡检机器技术领域，尤其涉及一种巡检机器人及其控制方法，包括底盘、机械臂、摄像头、传感器和控制模块，所述底盘采用四轮驱动，机械臂上安装有摄像头，摄像头的一侧设置有传感器，传感器能够检测巡检路径上的障碍物和环境温度等数据，并将数据传输至控制模块。通过本巡检机器人，巡检机器人主要采用PID控制算法进行运动控制，并结合激光雷达SLAM算法进行地图建立和路径规划。同时，利用卷积神经网络(CNN)进行图像识别和目标检测，实现机器人的自主避障和自主巡检。可以广泛应用于各种室内环境的巡检任务，具有较高的智能化和自主化水平，可以提高巡检效率和安全性，降低人力成本和人员伤害风险。
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公开(公告)号：CN115570070A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211318203.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种钣金成型用工业机器人，包括机械臂，机械臂的末端安装有安装盘，安装盘的侧壁上安装有多组第一吸头支架，第一吸头支架的第一支撑环中安装有浮动真空吸头；浮动真空吸头包括吸杆安装筒、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、限位螺母、第一外螺纹管、第二外螺纹管、真空吸杆、上球碗、吸盘安装筒、橡胶吸盘、球头。有益效果是：利用真空吸杆的上下移动促进浮动真空吸头稳定的吸附凹凸不平的钣金件；通过球头、上球碗和吸盘安装筒配合，使橡胶吸盘与真空吸杆底部之间能够进行相对转动，促进真空吸盘与钣金件上倾斜的表面紧密贴合，避免橡胶吸盘与钣金件之间出现缝隙导致漏气。
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公开(公告)号：CN115385278A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210146934.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Inventor： 杨润贤
Abstract: 本发明属于高位作业平台技术领域，公开了一种智能平衡高位作业平台，包括：可在地面上自行走的平衡车；安装于所述平衡车上的升降机构；连接于所述升降机构顶部的平台主体，所述平台主体包括导向部分和移动部分，且所述移动部分可沿导向部分移动；地面支撑装置，所述地面支撑装置包括随移动部分同步同向移动的随动支撑机构，所述随动支撑机构包括转动部分和限位部分，且地面支撑装置移动时通过转动部分支撑于地面上，地面支撑装置定位时通过限位部分支撑于地面上；综上可知，本发明的高位作业平台整体结构简单，具备平面自平衡移动、纵向升降及横向伸缩的功能，能灵活有效的满足大面积作业范围的使用需求。
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公开(公告)号：CN115024081A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210746613.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于除草机器人技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的智能除草机器人，包括：可自行走的机体，在所述机体底部设有环状结构的限位轨道，所述限位轨道包括两个对称分布的弧形轨道，且两个弧形轨道之间以径向相切的方式连接有两个对称分布的过渡轨道；可转动的安装于所述机体底部的安装柱，所述安装柱的周向侧壁上至少设有一个切割刀片，且在所述切割刀片上滑动套设有打磨套，所述打磨套的顶部转动连接有限位杆，且所述限位杆的顶部与限位轨道滑动配合；其中，两个弧形轨道沿所述机体的行走方向依次设置，限定两个弧形轨道之间的最远距离不超过所述切割刀片的长度，且沿行走方向位于前侧的一个弧形轨道与所述安装柱共轴配合。
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公开(公告)号：CN109849690B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910186685.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法，涉及汽车技术领域，主要为了解决车辆在出现打滑时驾驶员难以做到即时应对的问题；该方法包括以下步骤：获取车辆的实际车速；根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对，避免应对较慢导致不可预料的事故发生。
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