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公开(公告)号：CN102902962A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210362840.3
申请日：2012-09-26
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于尺度不变特征转换特征向量的前方车辆检测方法，现有的方法鲁棒性不好，容易受到背景、光照条件、阴霾等影响。本发明首先在输入图像中建立感兴趣区域，利用图像尺度不变特征转换特征向量检测方法，提取输入图像的感兴趣区域内的尺度不变特征转换特征向量。其次对尺度不变特征转换特征向量进行对称编码和匹配。然后对匹配点点对进行进一步聚类筛选，建立匹配点点对集合。最后利用匹配点点对集合进一步筛选匹配点点对；并在在输入原图中分别标记对称点和对称轴，完成前方车辆检测方法。本发明方法使用尺度不变特征转换特征更具有良好的鲁棒性，提高了车辆检测的准确度，并具有良好的识别效果，且易于实现。
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公开(公告)号：CN102103750A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110002235.0
申请日：2011-01-07
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于韦伯定理和中央-周围假设的视觉显著性检测方法。目前的方法分辨率低，提取的物体轮廓不全，计算复杂度高。本发明方法首先采用彩色变换方法，提取原始图像在CIELAB空间彩色分量图；其次根据韦伯定理计算l彩色分量图、a彩色分量图和b彩色分量图中每个像素点的水平梯度差励值和垂直梯度差励值；然后根据水平梯度差励值和垂直梯度差励值计算任意梯度方向的差励值，并统计差励直方图；最后每个像素点建立其局部显著性激励矢量，得到局部显著性判决值和全局显著性激励值，根据前两者计算显著性判决值。本发明方法不仅可获得与输入图像相同分辨率的视觉显著图，并且在显著性区域具有更强的响应。
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公开(公告)号：CN101704357B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910153865.0
申请日：2009-11-16
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B60R16/023 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种用于汽车电动天窗防夹的方法。现有方法精度低、不易安装、成本高、寿命短。本发明方法首先对电动天窗的控制器和传动系统初始化，得到电机的行程N和电机的平均输出力F0，然后根据用户按键输入或LIN总线命令操作，如果命令为“开”则启动电机正向转动，如果为“关”则启动电机反向转动。在“关”过程中，如果天窗未完全关闭，计算电机的瞬时输出力Fn，如果Fn≥F0，计算输出力变化量ΔF，如果ΔF≥防夹阈值H，启动电机反向转动。本发明方法防夹阈值可调，灵活性好；利用位置信号实现天窗的精确定位，以保证天窗的完全打开或关闭；该防夹精度高、防夹反应速度快。
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公开(公告)号：CN101951547A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272115.8
申请日：2010-09-03
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于自动引导车辆的近场低频无线定位方法。本发明方法首先对车载定位模块的控制器初始化、读取标定参数、等待来自电机控制模块的定位启动命令；收到电机控制模块的定位启动命令后引导模块发送初始化命令，使能引导模块初始化；其次车载定位模块中的低频发射基站发射信号，由引导模块接收后返回信号强度值RSSI(dn)，从而得到每个低频发射基站与引导模块之间的距离，选取任意三个距离值，计算引导模块的三维坐标值。然后对所有的引导模块的三维坐标值求平均得到最终的三维坐标值。最后将最终的三维坐标值发送给电机控制模块，以引导车辆跟随引导模块运行。本发明自适应能力强、反应速度快。
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公开(公告)号：CN101949863A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010272072.3
申请日：2010-09-03
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种汽车自适应雨量传感电路。本发明包括微控制器、LIN接口电路、温度采样电路、温度调节电路、红外光调制及探测电路、自然光探测电路、调试接口电路、状态指示电路、电源电路和时钟电路。LIN接口电路与微控制器串行通讯端口信号连接，温度采样电路与微控制器数字采样端口信号连接，温度调节电路与微控制器I/O口信号连接，红外光调制及探测电路与微控制器I/O口信号连接，自然光探测电路与微控制器I/O口信号连接。本发明使得雨量强度级别可调，灵活性好。
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公开(公告)号：CN101833368A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010145935.0
申请日：2010-04-13
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F1/32
摘要： 本发明涉及一种软硬件协调处理的局部动态可重构系统能量管理方法。现有的可重构系统能效比较大。本发明方法首先对应用按功能模块进行任务划分，并建立相应的建立软件任务和硬件任务；其次获取软件、硬件任务处理的功耗、软件、硬件任务处理的时间及硬件任务配置时间，根据局部能量最优原则来选择软件和硬件任务；然后根据任务之间关系约束构建应用的有向无环图并计算任务优先级；最后协调处理软件和硬件任务。本发明方法可将在动态部分可重构系统上运行的包含多个任务的应用实例实现能量的有效管理，从而使动态部分可重构系统处理应用实例降低能量的开销。
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公开(公告)号：CN101799774A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010106343.8
申请日：2010-02-02
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F11/00
摘要： 本发明涉及一种改进实时操作系统中周期性定时器时间性能的方法。目前的定时器管理方案在对发生失效的定时器进行更新操作时需要动态插入新的失效时间，在实现周期性任务模型方面缺乏效率。本发明方法首先创建一个定时器调度表，每一个定时器调度项包括三个部分：定时器失效时刻、相关联的任务链表、任务链表内的任务数目；然后初始化定时器，将N个定时器的参数输入到数组中，计算N个定时器的超周期H；最后更新定时器。本发明把定时器管理分为定时器初始化和定时器更新两个阶段，从而减小了运行时定时器的开销。本发明实现定时器管理所需要的时间开销和空间开销很少，非常适合微内核嵌入式实时操作系统。
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公开(公告)号：CN101788931A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010105225.5
申请日：2010-01-29
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F11/00
摘要： 本发明涉及一种硬件实时容错的动态局部可重构系统。现有的芯片冗余资源没有得到充分利用，硬件资源利用率低、功耗大。本发明包括硬件全局静态区和两个硬件动态局部重配置区，硬件全局静态区包括处理器系统、时钟管理模块、实时检错跟踪硬件可重构模块的决策器、显示控制模块和显示模块；每个硬件动态局部重配置区为具有配置相同功能的局部可重构模块。本发明实现可重构区硬件的实时容错，具有实时性、易于产品的更新升级、适合恶劣环境下工作及延长系统的生命周期的作用。
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公开(公告)号：CN101713969A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910154603.6
申请日：2009-11-19
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种电动天窗防夹电路。普通电动天窗容易夹伤乘客，存在着严重的安全隐患，少部分具备防夹功能的天窗，其防夹电路也比较简单，存在精度低、误差大等问题。本发明包括微控制器、电机驱动电路、LIN驱动电路、信号采样电路、电源电路、位置传感电路、按键电路、状态指示电路、调试接口电路和数据存储电路。电机驱动电路与微控制器的控制端信号连接，LIN驱动电路与微控制器串行通讯端口信号连接，信号采样电路与微控制器模拟数字采样端口信号连接，位置传感电路与微控制器位置I/O口信号连接，存储电路与微控制器存储I/O口信号连接。本发明防夹精度高，误差小，一致性强，成本低。
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公开(公告)号：CN100525233C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710070565.7
申请日：2007-08-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的基于CAN总线信号实时性处理方法。目前的数据处理方法简单，可靠性和真实性不高。本发明方法包括：1.根据信号各信息帧的标识符的大小标定信息帧的优先级，标识符越小信息帧的优先级越高，处理时按照优先级由高到低的顺序将各信息帧发送到CAN总线上；2.通过CAN总线从节点的状态转换优化各信息帧发送顺序。本发明的处理方法实时性更强，可靠性和真实性均得到有效提高。
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