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    旋转编码器、旋转马达以及旋转马达系统
    31.
    发明公开
    旋转编码器、旋转马达以及旋转马达系统 失效

    公开(公告)号：CN102918363A

    公开(公告)日：2013-02-06

    申请号：CN201180026694.0

    申请日：2011-01-24

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 山口阳介 ,  吉田康 ,  吉冨史朗

    IPC分类号： G01D5/38 ,  G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/34 ,  G01D5/24438 ,  G01D5/3473 ,  G01D5/38 ,  G05B11/011

    摘要： 本发明提供一种旋转编码器、旋转马达以及旋转马达系统，其中通过使用衍射干涉光能以提高的检测精度检测原点的位置，并利于减小尺寸以及制造等。编码器包括：圆盘形的盘（110），所述盘能绕旋转轴线旋转地布置，并且具有一个呈环形的轨迹（TC），在该轨迹上分别形成有旋转光栅，该盘具有在其一部分中形成的一个或多个原点检测区域（h）；以及以固定方式面向盘（110）设置的掩模，在所述掩模中形成有两个或更多个固定光栅，以便与所述旋转光栅一起构成衍射干涉光学系统。包括在至少一个旋转光栅中的多个狭缝（SLA，SLB）沿弯曲线形成，该弯曲线是使以该旋转轴线为中心的多条放射状线以预定的曲率沿周向方向弯曲而形成的；狭缝（SLA，SLB）形成为使得狭缝（SLA，SLB）的间距（pLA，pLB）可被设定为预定的值。

    编码器、驱动装置、绝对位置计算方法以及编码器制造方法
    32.
    发明公开
    编码器、驱动装置、绝对位置计算方法以及编码器制造方法 失效

    公开(公告)号：CN102822636A

    公开(公告)日：2012-12-12

    申请号：CN201180016560.0

    申请日：2011-01-21

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 室北几磨 ,  吉田康 ,  村冈次郎

    IPC分类号： G01D5/244

    CPC分类号： G01D5/2449 ,  Y10T29/49004

    摘要： 本发明的课题是提供即使在产生比较大的误差时也能够校正误差的编码器、驱动装置、绝对位置计算方法以及编码器制造方法。为了解决该课题，该编码器具备：位置数据取得部（120），其取得上位数据和下位数据，该上位数据表示移动体在移动体可移动的上位区间中的位置，该下位数据以比上位数据高的分辨率表示在上位区间内多次重复的下位区间中的位置；存储部（130），其将校正值和与上位数据同等程度的分辨率的绝对位置相关联地进行记录，该校正值可校正在上位数据中相对于下位数据产生的偏移量；校正部（140），其从存储部（130）中取得该校正值来校正上位数据；以及区间确定部（150），其根据校正部（140）所校正的上位数据和取得上位数据时的下位数据，对于上位区间确定取得了下位数据的下位区间。

    光学编码器
    33.
    发明授权
    光学编码器 失效

    公开(公告)号：CN101405576B

    公开(公告)日：2010-12-22

    申请号：CN200780009965.5

    申请日：2007-03-15

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 吉田康 ,  有永雄司

    IPC分类号： G01D5/36

    CPC分类号： G01D5/366 ,  G01D5/3473

    摘要： 提供一种能够输出高精度原点信号的、具有简单结构的光学编码器。为转盘(110)制备旋转原点相狭缝(112)，所述旋转原点相狭缝被形成为以等间距平行布置的线性狭缝式样，而为固定原点相尺(120)制备固定原点相狭缝(122)，所述固定原点相狭缝被形成为以等间距平行布置的线性狭缝式样。由光源(130)发射的光通过射出窗口(121)并且照射原点相狭缝(112)。在原点相狭缝(112)处反射的光通过固定原点相狭缝(122)并且被受光元件(140)检测到。这样，基于检测信号，产生原点信号。

    编码器、伺服电机、伺服系统
    34.
    发明授权
    编码器、伺服电机、伺服系统 有权

    公开(公告)号：CN112240781B

    公开(公告)日：2022-10-18

    申请号：CN202010439653.5

    申请日：2020-05-22

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 高田裕司 ,  吉田康 ,  吉富史朗 ,  原田正信 ,  松谷泰裕 ,  古川大介

    IPC分类号： G01D5/36 ,  G01D5/347 ,  H02K11/215

    摘要： 编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块，盘具有第一绝对图案的狭缝轨道(SA1)和第二绝对图案的狭缝轨道(SA2)。光学模块具有：受光阵列(PA1)，接收由狭缝轨道(SA1)反射的光，由多个第一受光元件与多个第二受光元件交替配置而成，多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号，多个第二受光元件输出第二相位的第一绝对信号；受光阵列(PA2)，配置成在与受光阵列(PA1)之间隔着光轴(Op)，接收由狭缝轨道(SA2)反射的光，由多个第三受光元件与多个第四受光元件交替配置而成，多个第三受光元件输出第一相位的第二绝对信号，多个第四受光元件输出第二相位的第二绝对信号。

    编码器和带编码器的电机
    35.
    发明授权
    编码器和带编码器的电机 有权

    公开(公告)号：CN106104214B

    公开(公告)日：2017-12-12

    申请号：CN201480077280.4

    申请日：2014-12-09

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 吉田康 ,  松谷泰裕 ,  近藤宏树 ,  室北几磨 ,  原田正信 ,  村冈次郎

    IPC分类号： G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/347

    摘要： 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件各自的测量方向(C)上的最大外形尺寸(TPA2)以及与测量方向垂直的宽度方向(R)上的最大外形尺寸(WPA2)彼此相等，并且，离光源(131)的距离不同的受光元件彼此具有不同的形状，使得各自的受光光量彼此相等。

    马达
    36.
    发明授权
    马达 有权

    公开(公告)号：CN103929018B

    公开(公告)日：2016-09-07

    申请号：CN201410015334.6

    申请日：2014-01-14

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 吉富史朗 ,  室北几磨 ,  吉田康 ,  村冈次郎 ,  小山昌二

    IPC分类号： H02K11/215

    CPC分类号： G01B7/30 ,  G01P3/487 ,  H02K11/225

    摘要： 提供一种马达，在旋转检测装置中，通过抑制齿槽效应，能够高精度地检测轴的旋转。在设置于马达（210）的旋转检测装置（1）中，在固定有磁铁（21、22）等的第1支承体（11）随着轴（213）的旋转而相对于固定有磁场检测部（31）等的第2支承体（12）进行旋转的期间内，通过磁场检测部（31）等检测由磁铁（21、22）等形成的磁场，由此检测轴（213）的旋转状态。在各磁场检测部（31）等中，其一端部和另一端部被磁性部件（41、42）等覆盖。磁性部件（41～46）的各对在各磁场检测部（31～33）的长度方向中间部隔着间隙（S1）彼此相对，各磁铁（21～24）在圆周的切线方向上的尺寸（D1）大于其径向的尺寸（D4），并且大于间隙（S1）的距离。

    编码器、附带编码器的马达、伺服系统
    37.
    发明公开
    编码器、附带编码器的马达、伺服系统 无效

    公开(公告)号：CN104977032A

    公开(公告)日：2015-10-14

    申请号：CN201510049959.9

    申请日：2015-01-30

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 吉田康 ,  室北几磨

    IPC分类号： G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/34707 ,  G01D5/3473 ,  G01D5/34792 ,  G05B11/011 ,  H02K11/22

    摘要： 本发明提供一种编码器，可以提高位置数据的可靠性。具体而言，其具有：圆盘(110)；狭缝码道(SI1)、(SI2)，具有增量图案；狭缝码道(SA1)、(SA2)，具有绝对图案；光源(121)；受光阵列(PI1)、(PI2)，配置在沿宽度方向R相互偏置的位置上，构成为接收由狭缝码道(SI1)、(SI2)反射的光；2个受光阵列(PA1)、(PA2)，构成为接收由狭缝码道(SA1)、(SA2)反射的光；信号选择部(144)，根据受光阵列(PI1)、(PI2)的2个受光信号选择受光阵列(PA1)、(PA2)的2个受光信号的任意一个；以及位置数据生成部(140)，根据受光阵列(PI1)、(PI2)的2个受光信号和由信号选择部(144)选择的一个受光信号，生成位置数据。

    编码器、光学模块以及伺服系统
    40.
    发明授权
    编码器、光学模块以及伺服系统 有权

    公开(公告)号：CN102636199B

    公开(公告)日：2015-04-01

    申请号：CN201210029829.5

    申请日：2012-02-10

    申请人： 株式会社安川电机

    发明人： 吉田康 ,  吉冨史朗 ,  松谷泰裕 ,  村冈次郎

    IPC分类号： G01D5/32 ,  G01D5/347

    CPC分类号： G01D5/34776 ,  G01D5/145 ,  G01D5/34715 ,  G01D5/3473 ,  G01D5/34792

    摘要： 本发明涉及编码器、光学模块以及伺服系统。提供包括沿第一测量轴线并排布置的多个反射狭缝的狭缝阵列和面向狭缝阵列的一部分并能够在第一测量轴线上相对移动的光学模块，其特征在于，光学模块包括：用光照射狭缝阵列的点光源；和光接收阵列，其包括沿第二测量轴线并排布置的多个光接收元件，并在平行于狭缝阵列的平面中布置在沿垂直于第二测量轴线的宽度方向相对于点光源偏移的位置，光接收元件分别接收从点光源照射并从反射狭缝反射的光，且多个光接收元件包括使得沿第二测量轴线方向更靠近点光源的光接收元件包括沿宽度方向更短的长度的相应形状，且沿宽度方向相对于点光源位于光接收元件的相反侧的端部被并排布置在沿第二测量轴线的位置。