公开(公告)号：CN108369110A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680072570.9

申请日：2016-12-07

申请人： 莱布尼茨光电技术研究所 ,  霍斯特·西德勒两合公司

发明人： R·马泰斯 ,  M·迪格尔

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01P3/487 ,  G01D5/244 ,  G01R33/09

CPC分类号： G01D5/145 ,  G01D5/24476 ,  G01D5/2449 ,  G01P3/487 ,  G01R33/093

摘要： 一种磁转数计，其用于确定由旋转元件(4)产生的外部磁场的待确定的旋转的可预给定的数量n、亦或旋转的磁极转子的能够运动经过的磁极的数量n、亦或能够运动经过的线性的磁性标尺的能够运动经过的磁极的数量，所述磁转数计包括旋转传感器(2)，所述旋转传感器包括磁畴壁导轨，这些磁畴壁导轨由开放螺线或自身闭合的多圈环构成，所述开放螺线或自身闭合的多圈环由GMR层堆叠或具有局部存在的TMR层堆叠的软磁性层构成，并且180°磁畴壁能够引入到所述开放螺线或自身闭合的多圈环中且能够——通过测量可预给定的螺线区段或环区段的电阻——定位，其中，唯一的畴壁或至少两个磁畴壁如此引入到这些畴壁导轨中，使得所述至少两个畴壁——在外部磁场以大于360°的角度旋转的情况下所述畴壁从第一位置至第二位置的位置改变方面——被彼此以大于360°的所定义的距离间隔开并且持续地彼此如此间隔开，在这些畴壁导轨中和上设置有所定义的布置的电接通部，所述接通部连同所属的、由其检测的畴壁导轨区段连接成独立的但能够共同读取的惠斯通半桥，其中，由这些惠斯通半桥求取的电阻特性作为信号电平作为表格全部存储在存储器(9)中，为了求取当前的转数，对于每个允许的旋转i(0≤i≤n)，所述信号电平能够持续地与存储在另一存储器(10)中的呈表格形式的期望值模型进行比较，对于待确定的转数i，输出所测量的电阻特性与所述存储器(10)中的期望值模型相一致的转数，所述转数通过相应的处理单元(11)求取。

公开(公告)号：CN106170596B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201580000443.3

申请日：2015-03-27

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 岩村力 ,  关正畅 ,  北岛仁

IPC分类号： E02F9/22 ,  G01B21/00

CPC分类号： E02F9/265 ,  E02F3/32 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/267 ,  G01D5/2449 ,  G01D5/3473 ,  G01D18/008 ,  G05B2219/45012

摘要： 作业机械的校正装置具备：作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数；计测值取得部(83A)，其取得由外部计测装置计测到的第一驱动部及铲斗的计测值；作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数；校正部(88、89)，其基于由计测值取得部(83A)取得的铲斗的基准点的计测值，对构成第一驱动部的部件及铲斗的作业装置参数进行校正；校正区域选择部(90)，其在铲斗的转动角的变化相对于铲斗的转动角信息的变化成规定关系的第一区域和变化相对于第一区域增大的第二区域中，选择第一区域作为校正区域。

公开(公告)号：CN105987710A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510093116.9

申请日：2015-03-02

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 朴柱英 ,  任亨彬 ,  梁炳训

IPC分类号： G01D3/036

CPC分类号： G01D18/002 ,  G01D5/2046 ,  G01D5/2449

摘要： 一种用于补偿旋转变压器的位置信息误差的设备，其包括：旋转变压器-数字转换器，其配置成根据旋转变压器输出信号估计旋转变压器位置信息，来产生对应的输出角；以及位置误差补偿学习器，其配置成利用上述旋转变压器输出信号和上述输出角来确定上述旋转变压器输出信号的对应电角速度时的位置误差分量，并且将上述位置误差分量换算成电角速度0时的位置误差分量。上述旋转变压器-数字转换器通过将上述电角速度0时的位置误差分量反映到上述旋转变压器输出信号的位置角和上述输出角之间的误差中，来补偿上述误差。

公开(公告)号：CN102297653B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201110176389.1

申请日：2011-06-23

申请人： 大隈株式会社

发明人： 福井宪之

IPC分类号： G01B7/30 ,  G01D5/249

CPC分类号： G01B7/30 ,  G01D5/2449

摘要： 本发明提供一种旋转角度旋转装置(100)。在旋转角度检测装置(100)中，由磁阻元件(101a至101q)检测到的信号在于减法器(105a至105k)中被减去最优校正参数之前被数字化，最优校正参数被预先存储在存储器(104a、104b)中。应当注意的是，在启动时的初始传送期间，由CPU(107c)从控制单元(108)获得的检测目标的数据大小“n”被传递给存储器(104a、104b)，从而选择出对于检测目标的数据大小最优的校正参数。通过上述特征，检测单元(16)能够相对容易地处理机械侧提出的对扩大通孔尺寸等的要求，并且当检测目标(10)的曲率变化时不会降低检测精度而且减小了绝对位置处理中的误差。

公开(公告)号：CN102564473B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201110290392.6

申请日：2011-09-21

申请人： 株式会社电装

发明人： 佐藤孝文 ,  瓜生信彦

IPC分类号： G01D5/16

CPC分类号： B62D15/0235 ,  G01D5/2449

摘要： 本发明涉及旋转角度检测装置和使用其的电动助力转向系统。一种桥电路(11，12)包括多个半桥(14至17)，半桥由传感器元件(21至28)构成，其随着检测对象(87)的旋转角度而改变阻抗。控制电路(51)获取半桥(14至17)的输出信号并计算用于校正相位偏差(α)的相位校正值存储器电路(52)存储相位校正值控制电路(51)通过相位校正值来校正预校正旋转角度(θ)。由于通过相位校正值来校正预校正旋转角度(θ)，因而即使传感器元件(21至28)被组装得有一些位置偏差仍以高精度检测检测对象的旋转角度(δ)。

公开(公告)号：CN104764473A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510098514.X

申请日：2009-08-26

申请人： 株式会社尼康

发明人： 岸田博幸 ,  森田徹 ,  高桥喜二 ,  大野康 ,  长濑乔 ,  小俣贤治 ,  武内博史

IPC分类号： G01D5/347 ,  G01D5/12

CPC分类号： G01D5/14 ,  G01B7/30 ,  G01B21/22 ,  G01D5/145 ,  G01D5/2449 ,  G01D5/3473 ,  G01D5/56 ,  G01D5/58 ,  G05B15/02 ,  G05D3/00

摘要： 本发明公开编码器系统、信号处理方法。编码器系统，具备：1次旋转绝对型的第1编码器，用以输出与能旋转的第1轴的角度位置对应的第1信号；动力传输装置，以既定传输率将该第1轴的动力传输至能旋转的第2轴；1次旋转绝对型的第2编码器，用以输出与该第2轴的角度位置对应的第2信号；以及信号处理部，至少根据该第1信号与该第2信号，生成与该第1轴的旋转数量相关的数据。

公开(公告)号：CN104038131A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410081778.X

申请日：2014-03-07

申请人： GE延巴赫两合无限公司

发明人： H·尼德里斯特

IPC分类号： H02P21/14

CPC分类号： G01P3/48 ,  G01D5/14 ,  G01D5/2449 ,  H02K11/20 ,  H02P6/17

摘要： 本发明涉及一种用于确定与供电网电连接的具有转子的同步发电机的磁极转子角的方法，其中，设有至少一个转数测量装置，该转数测量装置在转子转一转期间、尤其是在转每一圈期间向分析处理单元报告至少一个转数信号，其中，设有频率测量装置，该频率测量装置在供电网电压信号的每个周期时间向分析处理单元报告一个频率信号，由该分析处理单元确定在转数信号的报告与频率信号的报告之间的持续时间，根据所求得的持续时间推断出磁极转子角。本发明还涉及一种用于确定磁极转子角的系统。

公开(公告)号：CN102057254B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN200980121044.7

申请日：2009-05-29

申请人： 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

发明人： J·埃克里奇 ,  R·克劳森 ,  T·迪茨 ,  W·弗利茨 ,  W·乔克尔

IPC分类号： G01D3/06 ,  G01D5/244

CPC分类号： G01D3/063 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/2448 ,  G01D5/2449 ,  G01P3/489

摘要： 一种用于确定处于特殊工作模式的有源传感器(1)至少一个内部参数的方法，其中传感器(1)具有至少一个传感器元件(2)、评估电路(3)、至少两条连接线(4，5)，特别是具有相应的连接(41，51)和转换模块(6)，其中通过转换模块(6)在正常工作模式和特殊工作模式之间转换传感器(1)，并使传感器置于特殊工作模式以确定至少一个内部参数，其中传感器(1)具有电偏移源(7)，其以特殊工作模式应用以至少部分地基于被施加至两条连接线(4，5)的传感器供应电压(USup)激励评估电路(3)，从而可从传感器输出信号(输出)确定传感器的至少一个内部参数。

公开(公告)号：CN102893131A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201180023873.9

申请日：2011-09-23

申请人： 移动磁体技术公司

发明人： 米夏埃尔·德尔巴尔 ,  蒂埃里·多格 ,  迪迪埃·弗拉商 ,  热拉尔德·马松

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01D5/244

CPC分类号： G01B7/14 ,  G01D5/145 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/2449 ,  G01D5/3538

摘要： 本发明尤其涉及为绝对位置的测量系统设定参数的方法，测量系统包括永磁体、在给定行程上关于所述磁体相对移动的至少一个探测器以及计算部件，计算部件提供根据受校正系数G作用的、探测器输出信号之间的比值的反正切计算得到的位置信息，所述信号是伪正弦波或方波。所述方法包括：优化操作，包括选择系数G的值，其中系数G使因探测器的输出信号的伪正弦特征而导致的测量系统的误差最小。

公开(公告)号：CN102822636A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201180016560.0

申请日：2011-01-21

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 室北几磨 ,  吉田康 ,  村冈次郎

IPC分类号： G01D5/244

CPC分类号： G01D5/2449 ,  Y10T29/49004

摘要： 本发明的课题是提供即使在产生比较大的误差时也能够校正误差的编码器、驱动装置、绝对位置计算方法以及编码器制造方法。为了解决该课题，该编码器具备：位置数据取得部（120），其取得上位数据和下位数据，该上位数据表示移动体在移动体可移动的上位区间中的位置，该下位数据以比上位数据高的分辨率表示在上位区间内多次重复的下位区间中的位置；存储部（130），其将校正值和与上位数据同等程度的分辨率的绝对位置相关联地进行记录，该校正值可校正在上位数据中相对于下位数据产生的偏移量；校正部（140），其从存储部（130）中取得该校正值来校正上位数据；以及区间确定部（150），其根据校正部（140）所校正的上位数据和取得上位数据时的下位数据，对于上位区间确定取得了下位数据的下位区间。