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公开(公告)号：CN116678728B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310790964.X
申请日：2023-06-30
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明涉及变形测试装置技术领域，尤其是一种变形承载结构设计用的变形测试装置，本发明包括底壳，所述底壳的中心处正上方升降安装有用于对试样进行弯曲测试的折弯辊和用于对试样进行剪力测试的剪切刀，底壳的顶部中心处升降安装有用于支撑试样中心处的升降板，升降板位于剪切刀的正下方。本发明通过剪切刀和折弯辊的设置，能够有效的对试样的剪切力和抗弯曲能力均能够进行有效的检测，解决了传统折弯实验无法检测试样所能承受最大剪力的问题，通过控制剪切刀或折弯辊下降，能够实现对试样剪切力或抗弯曲能力的检测。
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公开(公告)号：CN116818645A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310790954.6
申请日：2023-06-30
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： G01N19/00
摘要： 本发明涉及防污网性能检测技术领域，尤其是一种基于防污结构的防污网防污性能测试装置，包括检测底座，检测底座上表面固定安装有上支撑台，且检测底座的两侧安装有安装架，安装架的内部滑动连接有用于初步限位防污网的固定架，上支撑台的下方中间位置处设置有用于对防污网进行检测的检测圆柱。通过设置有初步定位机构和调节机构的配合使用，对检测圆柱施加压力的位置进行限定，配合后续调节机构的使用，确定检测时施加压力的位置和防污网检测部分的面积尽量相同，再通过两侧的拉伸辊和挤压辊会以检测圆柱为中心向着两侧拉伸防污网，使得防污网处于水平摊开的状态，有利于后续的固定机构进行固定，有利于减少检测时的变量。
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公开(公告)号：CN111709367A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010555745.X
申请日：2020-06-17
申请人： 兰州理工大学
摘要： 本发明公开了基于三角模型的行人再识别度量方法，属于计算机视觉和模式识别技术领域。本发明通过BFE模型提取行人图像的细粒度特征，通过三元组损失函数确定两样本点之间的距离进行测量。本发明中利用损失函数对多个模型结构的训练具有很好的监督性能，可以有效提高行人再识别准确率，并且在三个数据集上具有良好的泛化能力。本发明采用BFE模型结构，提出的一种基于三角模型的三元组损失函数方法可以有效提升行人再识别准确度，损失函数对模型的训练有更强的监督作用。
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公开(公告)号：CN107243625B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710338080.5
申请日：2017-05-15
申请人： 兰州理工大学 , 青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司
摘要： 本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了解决采用现有方法对机器人的打渣铲进行更换过程中，存在更换时间长和高温危险的问题，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置。该打渣装置，包括固定架、渣铲组件以及快换夹具；所述固定架为T形结构，包括竖直架和水平架，所述竖直架的一端与机器人连接，另一端与所述水平架连接；所述渣铲组件包括渣铲板和渣铲座，所述渣铲板与所述渣铲座固定连接；所述渣铲组件位于所述固定架的下方位置；所述渣铲座通过所述快换夹具与所述水平架可拆卸连接。本发明的打渣装置，不仅可以实现对打渣铲的在线快速更换，提高工作效率，而且避免了高温拆装操作，提高了操作过程的安全性。
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公开(公告)号：CN106552998B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611020874.9
申请日：2016-11-21
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： B23K26/362 , G06F17/50 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及激光标刻领域，尤其涉及一种利用激光在铝锭表面标刻铝锭标识所需的激光标刻工艺参数的估计方法。为提高标刻效果以及标刻效率，本发明提出一种激光标刻工艺参数的估计方法：在待标刻铝锭上进行等水平多因素正交试验并记录多组试验数据；建立标刻图像的图像灰度值G的计算模型方程：bi(i＝0、1、2、3)、b4、b5、......、b9、b10为拟合系数；根据等水平多因素正交试验的试验数据拟合得出拟合系数的值；根据目标函数G＜150估计得出激光标刻工艺参数。利用该激光标刻工艺参数的估计方法可根据标刻需要的图像灰度值估计出激光标刻工艺参数可直接用于激光标刻，提高了激光标刻效果、效率以及标刻图像的自动识别率。
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公开(公告)号：CN107578182A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710835884.6
申请日：2017-09-16
申请人： 兰州理工大学
摘要： 基于需求侧响应下光储微电网运行控制方法，其步骤为：建立转移负荷需求侧响应模型；建立分时电价需求侧响应模型；建立蓄电池储能模型；根据已建立的转移负荷响应模型和分时电价响应模型以及蓄电池储能模型建立微电网需求侧综合响应模型；提出微电网系统运行优化指标为微电网系统年净利润和光伏渗透率，并指出微电网系统的运行约束条件；对所建立的微电网需求侧综合响应模型的优化指标进行求解，利用合作博弈的方法对系统进行求解，计算方法采用迭代法。找到各方的纳什均衡点，即该配置组合下转移负荷用户与分时电价用户和储能方均能达到Nash均衡意义下的最大收益。基于上述内容，提出基于需求侧响应的光储并网型微电网运行策略。
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公开(公告)号：CN104384705A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410668757.8
申请日：2014-11-21
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
CPC分类号： B23K20/126 , B23K37/0435
摘要： 摩擦焊机摆动侧夹紧三段联动铝导杆液压夹具，三套结构相同的铝导杆位移夹具的四角分别通过滑动套（2）连接于四根预拉伸导柱（8）上，铝导杆位移夹具的下端分别与连接板（17）连接，连接板（17）安装有两对直线滚珠导轨副（22）；三个夹紧油缸（11、15、19）分别与三个下夹持板（12、16、20）间接连接，在夹紧时铝导杆分别与三个上夹持板（4、7、9）接触；油缸头（1）与顶锻连接头（3）接触并顶在铝导杆端面上；铝导杆位移夹具上的夹紧油缸（11）连接在油缸固定座（28）上，油缸固定座（28）内孔镶有导向套（29），油缸活塞与过渡轴（23）连接，过渡轴（23）与下夹持板（12）连接，同时下夹持板（12）依靠在由侧固定板（27）固定的侧定位板（26）上；上夹持板（4）由转轴（25）连接。
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公开(公告)号：CN114139817A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111476871.7
申请日：2021-12-02
申请人： 兰州理工大学
摘要： 公开了区域集聚生产模式的电解铝协同配铝调度优化方法及装置，能够实现跨企业、多品种、多生产模式的协同配铝调度。方法包括：(1)分别针对连续浇铸和满炉起铸的生产模式对协同配铝调度问题进行建模；(2)抗体群初始化；(3)形成记忆细胞库，并从记忆细胞库中随机抽取部分抗体作为初始抗体群的一部分；(4)构造亲和度评估函数以及惩罚算子；(5)克隆扩增；(6)克隆变异；(7)使得高浓度抗体在后续克隆选择中能够得到抑制，以保留抗体群的多样性，避免陷入局部最优；(8)使用惩罚算子对抗体群进行惩罚，并根据亲和度对抗体群进行选择收缩，保留亲和度较高的抗体；(9)根据迭代次数设定值判断是否终止计算。
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公开(公告)号：CN114104453A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461039.X
申请日：2021-11-30
申请人： 兰州理工大学
摘要： 公开了基于图像处理的有色金属自动贴标方法及装置，使用贴标点定位算法对图T2检测贴标像素点，并将该像素点转换为机器人坐标系下的点D1，在D1点周围取n>2个点，结合激光位移传感器返回的距离，分别得到n个不在同一条线上的三维坐标点，进行平面拟合，得到平面M1，对平面M1求解法向量进而求解偏角δ，根据偏角δ调整机械臂末端吸盘位姿，完成贴标操作，因此更适合在复杂工厂环境下的有色金属贴标，大大提高了有色金属浇铸生产线上贴标的效率与精度。
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公开(公告)号：CN113134683A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110523053.1
申请日：2021-05-13
申请人： 兰州理工大学
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70
摘要： 基于机器学习的激光标刻方法及装置，更适合棒材在复杂环境下的定位，其误差满足标刻平台定位精度需求。方法包括：(1)对实验环境下模拟现场环境拍摄的棒材照片进行标注，随机抽取20％作为验证集数据，其余全部作为训练集数据；(2)在PyTorch和CUDA框架下训练棒材数据集；(3)对目标检测模型的评价指标AP、mAP、Recall进行分析，如不满足预期效果则调整棒材训练集和网络循环次数来提高精确率，获得最优参数和评估模型；(4)获取棒材堆区域图像；(5)利用最优参数检测出图像中的目标物体，并获取物体在图像中的坐标信息，确定棒材端面坐标；(6)控制机器人运动到棒材端面坐标；(7)进行激光标刻。
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