公开(公告)号：CN106767774A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611198589.6

申请日：2016-12-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  朱赣闽 ,  孙兵 ,  黄用华 ,  匡兵 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  宋宜梅 ,  钟永全

IPC: G01C21/10 ,  B25J19/00

CPC classification number: G01C21/10 ,  B25J19/0095

Abstract: 本发明公开了一种球形机器人外球运动测试装置，包括三个支撑检测机构，各支撑检测机构包括有全向轮，所述全向轮通过轮架安装在支撑架上，与各全向轮分别同轴安装有增量式传感器，三个全向轮的轴线两两正交且三条轴线的延长线斜向下方相交于一点；三个全向轮形成对球形机器人外球底部的滚动支撑。本发明解决了球形机器人外球不方便直接测量的问题，可以为不同大小的球形机器人外球的运动提供检测参数，从而更好的调试球形机器人，提高实际工作中球形机器人运行的准确度以及灵敏度。

公开(公告)号：CN106696598A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611206050.0

申请日：2016-12-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄用华 ,  余记华 ,  杨炼 ,  庄未 ,  匡兵 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  宋宜梅 ,  钟永全

IPC: B60B33/00 ,  B60B33/02

CPC classification number: B60B33/0028 ,  B60B33/0042 ,  B60B33/02 ,  B60B2200/434

Abstract: 本发明公开了一种无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左、右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，同一轮毂上的节轮间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠，各支撑滚珠滚动安装于滚珠座的对应珠孔内，所述滚珠座固装于间隔处的轮毂上，各支撑滚珠外露的顶部与各节轮的外轮廓处于同一圆周上。本发明作纯滚动时，支撑滚珠和节轮始终接触地面，避免了仅靠节轮接触地面导致运转不平衡的问题，提高了全向轮滚动的平稳性，增强了全向轮对动态复杂环境的适应性。

公开(公告)号：CN106383973A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610968457.0

申请日：2016-10-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  黄用华 ,  余记华 ,  王昌盛 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  匡兵 ,  钟永全

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5086 ,  G06F17/5009

Abstract: 本发明公开了一种非完整约束系统的机械化力学建模方法，在进行约束分析时，根据非完整约束的复杂情况引入中间变量描述非完整约束关系；通过约束分析揭示动能中包含的独立广义速度信息，提取独立广义速度乘积项的系数并将其定义为中间变量，将动能改写为一种新的表达形式；在建模过程中，需要大量计算一些函数变量对广义坐标的偏导数或对时间的全导数，可以通过剖析变量隶属结构，建立函数—变量蕴含关系表并引入复合求导来解决；计算非完整约束对系统的影响项较复杂，可以定义几个结构数组存放计算结果。为了避免中间变量回代入而引起的模型膨胀问题，模型的计算表达式需要按逆序输出。

公开(公告)号：CN105946449A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610278700.6

申请日：2016-04-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庄未 ,  刘成举 ,  何淑通 ,  黄用华 ,  匡兵 ,  孙永厚 ,  刘夫云 ,  黄美发 ,  钟永全

IPC: B60B19/00

CPC classification number: B60B19/00

Abstract: 本发明公开了一种半径可调的轮式机构，包括由多个轮辐构成的车轮，车轮包括，多个轮辐分左、右侧布置且各侧的3个以上轮辐圆周均布并处于相同的半径位置上；还包括半径调节组件和电机驱动组件，电机驱动组件包括于车轮中心设置并通过轮架安装的双输出轴电机，双输出轴电机的左、右输出轴上安装有主动锥齿轮；半径调节组件包括对应于各轮辐设置的丝杆和螺母以及导轨和滑座，导轨径向设于轮架上，轮辐通过对应的滑座安装于对应的导轨上，丝杆径向设置，螺母旋合于对应的丝杆并安装于对应的轮辐上，丝杆内端的从动锥齿轮啮合对应的主动锥齿轮。本发明能够适应不同的复杂地形，减少了车轮运行中的起伏感和撞击感，提高了车轮的越障能力。

公开(公告)号：CN103292771B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310255464.2

申请日：2013-06-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈磊磊 ,  钟艳如 ,  孙永厚 ,  张奎奎 ,  黄美发 ,  宫文峰 ,  彭治国

IPC: G01B21/22

Abstract: 一种基于最小区域的零件圆锥度的计算方法，该方法首先测量并获取被测圆锥面上测点坐标；然后给出圆锥的初始参数，查询被测要素与误差包容区域接触的测点，根据接触点的数量与坐标，对误差包容区域进行相应平移变动、旋转变动或尺寸变动，计算包容区域的变动量，依次找到满足最小区域判别准则的接触点。本发明可准确计算出圆锥度误差最优值及圆锥参数最优值。

公开(公告)号：CN103292674B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310230246.3

申请日：2013-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈磊磊 ,  黄美发 ,  孙永厚 ,  鲍家定 ,  唐哲敏 ,  彭治国 ,  杨孟杰 ,  尹一欣 ,  农镇州

IPC: G01B5/22

Abstract: 一种计算球体零件作用尺寸的方法，该方法首先测量并获取被测球面上的测点坐标；然后给出球的初始迭代参数，查询与球度误差包容区域接触的测点，根据接触点的数量与接触点坐标，在保持与有效接触点接触的条件下，确定包容区域平移变动的方向矢量以及变动量，计算变动后的球心坐标，然后重新查询接触点，重新进行平移变动，依次迭代计算，直到满足判别准则，输出球度误差以及球参数的最优值。本发明计算出球半径以及球度误差，满足作用表面判别准则，为最优解。

公开(公告)号：CN103142152B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201310104157.4

申请日：2013-03-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 孙永厚 ,  肖威 ,  张宇轩

IPC: A47J37/12

Abstract: 本发明公开了一种家用小型油炸丸子机，包括驱动装置、丸子成型装置和容器；驱动装置包括电动机，不完全齿轮、传动齿轮和换向齿轮，顶部的传动齿轮同时与换向齿轮和不完全齿轮啮合，顶部的不完全齿轮同时与曲杆的齿条啮合；丸子成型装置包括成型仓和曲柄滑块机构，成型仓的上方设有压板，其底面设有成型孔，压板和曲杆连接；容器设置在成型仓的下方。本发明的有益效果是：结构简单、成本低、实用方便、可代替手工操作，适用于家庭使用。

公开(公告)号：CN103465036A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310448908.4

申请日：2013-09-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄美发 ,  胡汝凯 ,  张奎奎 ,  肖威 ,  邱彪 ,  龚鑫 ,  孙永厚 ,  匡兵

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本发明公开了一种加工机床上的滑枕部件，包括滑枕、滑枕座、夹套、主轴、旋转驱动机构，滑枕与滑枕座滑动配合连接，所述夹套安置于滑枕的一端。所述滑枕通过采用轴向中空的圆柱体这种热对称结构，减小了热变形对机床的加工精度影响。旋转驱动机构直接带动主轴转动，改变了主轴都是由外部电机经减速箱来带动的传统方式，从而提高了机床的加工精度。

公开(公告)号：CN103281481A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310155529.6

申请日：2013-04-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄美发 ,  张奎奎 ,  胡汝凯 ,  孙永厚 ,  覃祖和 ,  曲宾 ,  龚鑫 ,  伍伟 ,  匡兵 ,  肖萌萌

IPC: H04N5/225

Abstract: 本发明涉及用于半球形广角拍摄的摄像头转向装置由X轴舵机（1）、X轴圆盘舵臂（2）、Y轴舵机固定架（3）、Y轴舵机（4）、Y轴圆盘舵臂（5）组成。本发明结构简单，制造成本低，容易组装搭建，可以自动调节摄像头的拍摄角度，并且可以达到空间半球形的视频采集范围，解决了普通小型摄像头固定安装不可自动调节拍摄角度的问题。

公开(公告)号：CN103231270A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310153722.6

申请日：2013-04-27

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄美发 ,  胡汝凯 ,  陈邕 ,  张奎奎 ,  肖威 ,  邱彪 ,  孙永厚 ,  莫保锋 ,  匡兵 ,  肖萌萌

IPC: B23Q5/10 ,  B23Q5/20

Abstract: 本发明涉及一种零传动六轴联动数控铣头，其包括：C轴（1）、A轴（2）、B轴（4）、电主轴架（11）、电主轴（3），C轴（1）直接用力矩电机进行驱动，C轴（1）上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中，C轴（1）下端为A轴（2）轴座，A轴（2）左右两端都装配上相同型号的力矩电机，运用双电机进行驱动，电主轴架（11）由双力矩电机进行驱动，电主轴架（11）装配好转子力矩电机后连接B轴（4），电主轴（3）内置力矩电机。本发明结构简单，能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。