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公开(公告)号：CN206306731U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621430747.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60B33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可全方位运动的全向轮，包括同轴固装前后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，还包括于左、右轮毂两侧对称设置以驱动对应轮毂上各节轮转动的左、右节轮驱动机构，节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副，蜗轮蜗杆传动副的蜗轮与轮毂同轴设置，蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆圆周均布且与对应轮毂上的各节轮对位，各节轮转轴与对位蜗杆转轴之间通过对应的传动机构连接，锥齿轮传动副的从动大锥齿轮与蜗轮同轴固连，锥齿轮传动副的小锥齿轮轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱动电机对应端的输出轴连接。本实用新型可通过轮毂与节轮的合成运动实现全向轮的全方位运动。
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公开(公告)号：CN206281494U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621419401.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球形机器人外球运动测试装置，包括三个支撑检测机构，各支撑检测机构包括有全向轮，所述全向轮通过轮架安装在支撑架上，与各全向轮分别同轴安装有增量式传感器，三个全向轮的轴线两两正交且三条轴线的延长线斜向下方相交于一点；三个全向轮形成对球形机器人外球底部的滚动支撑。本实用新型解决了球形机器人外球不方便直接测量的问题，可以为不同大小的球形机器人外球的运动提供检测参数，从而更好的调试球形机器人，提高实际工作中球形机器人运行的准确度以及灵敏度。
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公开(公告)号：CN203602301U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320836168.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B66D3/18
Abstract: 本实用新型为移动式悬臂起吊装置，横梁一端装于立柱顶端，另一端为悬臂。电动葫芦悬挂在悬臂靠近立柱的下方。横梁下方固连槽口相对的槽钢构成的走行梁，滑轮小车冂形车架两侧为卡嵌于走行梁槽口内的走行轮。滑轮位于车架侧板之间。横梁顶面固装双出绳电动卷扬，两根走行钢丝绳绕过走行梁两端的小定滑轮，固连于滑轮小车，拉动滑轮小车沿走行梁移动。电动葫芦的起吊钢丝绳绕过滑轮小车的滑轮、再绕过吊钩的动滑轮后固定于滑轮小车。立柱顶端插入横梁一端固接的套管，固定于横梁尾部电动机的主动齿轮与立柱上的大齿轮啮合，带动悬臂转动。支柱的底座可安装有万向轮的固定支腿、经接口固定于汽车底盘或过跨平车。本装置结构简单，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN206418814U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621416826.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种家用便携式游泳池的水循环控制装置，包括水泵、过滤器、加热器、3个温度传感器、2个水压传感器、控制电路、以及人机交互界面。水泵的入水口经由水管连接家用便携式游泳池的出水口，水泵的出水口经由水管连接过滤器的入水口，过滤器的出水口经由水管连接加热器的入水口，加热器的出水口经由水管连接家用便携式游泳池的入水口。温度传感器检测池内、出水管和入水管的水温。水压传感器检测过滤器的入水水压和出水水压。温度传感器和水压传感器的输出端均与控制电路的输入端连接。人机交互界面的连接控制电路；控制电路的2个输出端分别连接水泵和加热器的控制端。本实用新型能够实现水温和水质的控制。
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公开(公告)号：CN206306730U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621424292.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左、右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，同一轮毂上的节轮间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠，各支撑滚珠滚动安装于滚珠座的对应珠孔内，所述滚珠座固装于间隔处的轮毂上，各支撑滚珠外露的顶部与各节轮的外轮廓处于同一圆周上。本实用新型作纯滚动时，支撑滚珠和节轮始终接触地面，避免了仅靠节轮接触地面导致运转不平衡的问题，提高了全向轮滚动的平稳性，增强了全向轮对动态复杂环境的适应性。
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