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公开(公告)号:CN105539679A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610092386.2
申请日:2016-02-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K13/02
CPC classification number: B62K13/025
Abstract: 本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构,包括牵引车和至少一节挂接车,牵引车包括牵引前轮和牵引后轮,牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端,牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件,牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件,牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件;挂接车包括挂接车轮,挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端,挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件,挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动,又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。
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公开(公告)号:CN104166772A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410424045.1
申请日:2014-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种载货汽车平顺性的稳定性的仿真分析方法,针对某型号载货汽车平顺性存在时好时坏,对平顺性不稳定的现象进行仿真分析;将非线性动力学理论应用于载货汽车平顺性领域,建立了载货汽车平顺性不稳定现象的数值仿真分析方法;对仿真的结果进行分析,利用曲线形式显示仿真分析结果,直观地表达出平顺性不稳定现象;解释平顺性突变的原因,为提升载货汽车舒适性和整车性能提供一定的依据出了相应解决方案。本发明基于MATLAB开发平台开发出了参数化的图形用户界面,用户只要输入最基本的参数,就可以对平顺性稳定性现象进行仿真分析,方法简单,操作方便。
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公开(公告)号:CN103020400A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201310001959.2
申请日:2013-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于复杂网络边介数的模块划分方法,其首先根据给定机械产品内部所有零部件相互之间的装配约束关系式建立装配关系网络;然后计算给定机械产品零部件的装配关系网络中各条边的边介数,并去掉网络中边介数最大的边,将网络分成若干子网络;最后对各个子网络重复计算边介数和去掉网络中边介数最大的边的过程,直到分解的所有子网络符合设定的模块划分粒度为止,此时所得子网络即为划分出的功能模块;并据此建立功能模块库。该模块划分方法对工程技术人员的经验要求较低,且具有一定的通用性,并可以在一定程度上实现智能化,可以在较短的时间内实现对机械产品的模块划分。
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公开(公告)号:CN103020399A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201310001902.2
申请日:2013-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于模块化的机床设计方法,其首先按照功能、结构特点和加工装配条件,采用边介数搜索算法对给定机床进行模块划分,并据此建立功能模块库;其次采用配套选择接口算法对功能模块间的接口进行标准化,并据此建立接口数据库;再者建立各个功能模块内部的所有零部件的变型设计库;最后将上述功能模块库、接口数据库和变型设计库在软件环境下进行组合建模获得机床的三维模型。本发明能够根据客户需求来快速实现响应其需求的性能和规格产品,实现对机床的模块化设计。
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公开(公告)号:CN214273295U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202023167515.0
申请日:2020-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E05F15/622 , E05B1/00
Abstract: 本实用新型涉及智能窗户技术领域,且公开了一种新型改进结构的智能窗户,包括外框、第一窗框和第二窗框,所述第一窗框和第二窗框滑动设置于外框的内部,所述第一窗框和第二窗框的内部均设置有第三窗框,两个所述第三窗框相背的一侧分别通过铰链与第一窗框和第二窗框转动连接,两个所述第三窗框的内部均固定设置有玻璃,所述外框的上端固定设置有盒体,所述盒体的下侧开设有开口,所述盒体的内部固定设置有驱动机构,所述驱动机构通过连接机构与第一窗框的上端固定连接。本实用新型实现了窗户的自动开关,改善了通风效果。
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公开(公告)号:CN211887663U
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202020182101.6
申请日:2020-02-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配件浸漆装置,将配件放置在所述转台上,通过所述第一驱动件带动所述转台上的配件转动,所述吹气喷嘴对旋转的配件进行喷气处理,吹掉附着在配件上的杂质灰尘,避免附着的杂质灰尘导致配件在浸漆时,浸漆不均匀,影响浸漆效果;之后利用所述夹持件将配件固定,启动所述丝杆电机和所述第二驱动件,所述丝杆电机带动所述丝杆旋转,从而带动所述套筒在所述丝杆上上下移动,让所述套筒向下移动,带动所述支板向下移动,使得所述夹持件上的配件进入所述浸漆池进行浸漆处理,同时所述第二驱动件转动,带动配件在所述浸漆池内旋转,浸漆过程更加均匀,配件更好的与漆料接触,保证浸漆效果,避免浸漆后的配件产品质量参差不一。
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公开(公告)号:CN205284198U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201520991619.3
申请日:2015-12-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开的一种莴笋收割剥皮一体机,包括机身和设置在机身上的智能切割刀、剥皮机装配体,切割刀左右两侧分别设有可调节收割高度的调节螺丝,收割刀上方设有收集兜、传送带,收集兜通过传送带与剥皮机装配体连接,通过传送带将莴笋传送到剥皮机装配体中,剥皮机装配体内设有复转搅拌棒,通过该搅拌棒滚动,并结合水压对莴笋进行剥皮。本实用新型的有益效果是,与现有技术相比,本实用新型的自动收割剥皮可完全代替人工,省去了大量的劳动力,实现了农田收割的绿色环保节能减排的理念,大大提高了工作效率,使大棚农田收割快速、高效,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN212555913U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202021933857.6
申请日:2020-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车座椅机械滑轨,包括两组平行设置的滑轨、锁止件和解锁件,锁止件与滑轨滑动连接,并位于滑轨的内侧,解锁件与锁止件相互配合,每组滑轨均包括上滑轨和下滑轨,上滑轨和下滑轨通过固定板固定连接,上滑轨包括止位栅和外滑条,止位栅位于上滑轨相对靠近锁止件的一侧,外滑条位于上滑轨相对远离锁止件的一侧,且外滑条沿滑轨的长度延伸方向设置有滑槽,在现有技术的基础上,改进机械滑轨的结构,利用栅齿与锁止件相互配合,实现对滑轨的位置的固定,又利用滚珠组与锁止件的配合,实现提升机械滑轨移动时的稳定性,从而有效提升机械滑轨的使用体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205345105U
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201620109635.X
申请日:2016-02-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构,包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件,支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮,三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上,各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上,各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方,设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器;三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上,各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。本实用新型通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量,从而实现外球壳的全方位运动行走。
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公开(公告)号:CN204235425U
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201420643356.2
申请日:2014-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车钢板弹簧动刚度测试专用夹具,其特征是:主要由底座、设置在底座上的立柱和设置在立柱上的直线轴承、槽钢、U型螺栓、压盘组成,槽钢两端分别穿过立柱,与直线轴承连接,在立柱顶端设有固定套,压盘和U型螺栓设置在槽钢上方,在槽钢上的钢板弹簧两侧端的卷耳内设有阶梯轴,在阶梯轴的两端分别设有可沿槽钢移动的滚轮。本实用新型具有简单经济实用,可操作性好,成本低廉等特点,具有很好的实验精度和可靠性。
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