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公开(公告)号:CN111955758A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010929161.4
申请日:2020-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种土豆削皮装置,包括箱体、安装板、第一减速器、驱动电机、转动轴、传动片,主毛辊、多个副毛辊和清理机构,所述清理机构包括滚珠丝杠、固定板和喷头,通过所述主毛辊和所述副毛辊相互配合以对土豆进行削皮,并通过所述传动片对土豆进行传动,在削皮的过程中,所述滚珠丝杠带动所述喷头不断地做来回运动,以对所述主毛辊和所述副毛辊进行清洗,从而保证所述箱体内部的清洁性,方便该土豆削皮装置下次使用;同时,所述喷头能够对削皮的土豆进行冲洗,使被削皮的土豆卖相更好。
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公开(公告)号:CN117110049A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311256360.3
申请日:2023-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及禽蛋质量检测技术领域,尤其涉及一种基于超声电机的蛋壳强度测试装置,包括控制箱、快速定位装置、禽蛋夹紧装置和压力测试装置,将禽蛋置于禽蛋夹紧装置上进行夹紧固定,由快速定位装置带动压力测试装置快速下降接近禽蛋,压力测试装置的压力传感器压头缓慢下降向禽蛋蛋壳施加压力获得压力信息并将其传输到控制箱中的控制系统,并在显示屏显示出相关压力数据信息,在禽蛋蛋壳出现微损裂纹时压力测试装置与禽蛋蛋壳之间的压力骤降使压力传感器压头迅速反向上升,与此同时显示屏显示出突变之前的压力值,快速定位装置快速上升远离禽蛋,实现禽蛋壳膜无损伤测试,避免检测仪器和检测环境污染问题。
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公开(公告)号:CN110641290B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201910931272.6
申请日:2019-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法,四轮独立电驱动车辆速度由控制器控制,整体控制器分为上层控制器和下层控制器,首先在上层控制器中设计预测模型、目标控制函数,同时为了减少车辆在加速和减速切换过程中出现震荡,造成乘坐不舒适,设计约束控制律和加速度输出控制律;在下层控制器中根据上层控制器求解出的期望加速度,运用牛顿第二定律求解出期望的扭矩力输入给四轮独立电驱动汽车的驱动控制系统,进而实现控制车辆的实际速度。
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公开(公告)号:CN111907384A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010930597.5
申请日:2020-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅机械滑轨,包括两组平行设置的滑轨、锁止件和解锁件,锁止件与滑轨滑动连接,并位于滑轨的内侧,解锁件与锁止件相互配合,每组滑轨均包括上滑轨和下滑轨,上滑轨和下滑轨通过固定板固定连接,上滑轨包括止位栅和外滑条,止位栅位于上滑轨相对靠近锁止件的一侧,外滑条位于上滑轨相对远离锁止件的一侧,且外滑条沿滑轨的长度延伸方向设置有滑槽,在现有技术的基础上,改进机械滑轨的结构,利用栅齿与锁止件相互配合,实现对滑轨的位置的固定,又利用滚珠组与锁止件的配合,实现提升机械滑轨移动时的稳定性,从而有效提升机械滑轨的使用体验。
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公开(公告)号:CN110641290A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910931272.6
申请日:2019-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法,四轮独立电驱动车辆速度由控制器控制,整体控制器分为上层控制器和下层控制器,首先在上层控制器中设计预测模型、目标控制函数,同时为了减少车辆在加速和减速切换过程中出现震荡,造成乘坐不舒适,设计约束控制律和加速度输出控制律;在下层控制器中根据上层控制器求解出的期望加速度,运用牛顿第二定律求解出期望的扭矩输入给四轮独立电驱动汽车的驱动控制系统,进而实现控制车辆的实际速度。
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公开(公告)号:CN105730538B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201610075865.3
申请日:2016-02-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构,包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件,支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮,三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上,各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上,各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方,设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器;三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上,各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。本发明通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量,从而实现外球壳的全方位运动行走。
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公开(公告)号:CN105133824A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510586615.1
申请日:2015-09-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动贴砖装置及其贴砖方法,包括机身、设置在机身上的旋转臂、与旋转臂连接的机械爪和依次连接的铺料机构、传送机构和振动机构,铺料机构、传送机构设置在旋转臂下方,在传送机构和振动机构之间设有伸缩机构,振动机构下部设有橡胶锤,机身底部设有行走机构、旋转盘和与旋转盘连接的清扫器。与现有技术相比,本申请贴砖装置完全代替人工,省去了大量的劳动力,实现了贴砖的全自动机械化作业,大大提高了工作效率,降低了劳动强度,而且贴砖质量好,铺设的砖整齐、平整、美观,尤其适用于大面积的地面或墙面的贴砖,平整度好,结构简单,操作简便。
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公开(公告)号:CN103699719A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310651308.8
申请日:2013-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/56
Abstract: 本发明公开一种车辆动力总成悬置系统的区间优化设计方法。其技术方案是:利用区间分析理论建立悬置解耦模型;以悬置系统六自由度解耦为目标函数,以悬置的各向刚度为优化变量,以六自由度的振动频率为约束条件,确定动力总成及悬置系统的技术参数,使用粒子群算法对悬置系统进行六自由度解耦,具体步骤主要包括:A.悬置解耦计算模型;B.基于区间分析理论的悬置解耦优化模型;C.基于粒子群算法的区间优化模型并优化计算。经过本发明方法的优化,动力总成各方向的频率控制在了设计要求之内,解耦率也满足设计指标,更为重要的是,本发明的方法给出了参数变动后的优化区间,使得本发明的方法具有更好的稳健性和适用性。
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公开(公告)号:CN111993851A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010931294.5
申请日:2020-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车平衡悬架,平衡悬架安装于汽车车架之间,平衡悬架包括平衡轴支架、推力杆件、横梁和板簧,平衡轴支架与板簧螺纹连接,推力杆件分别与横梁和车架连接,横梁的前后两端分别与板簧固定连接,板簧与平衡轴支架螺纹连接,平衡轴支架包括两组平衡轴座、连接板和平衡轴,平衡轴连接两组平衡轴座,在现有技术的基础上,对汽车平衡悬架的结构进行改进,让平衡轴的凸起段与连接段形成一定夹角,从而有效提高平衡悬架各部件的应力,以满足高强度工作环境需要,又对平衡轴座的结构进行改进,对车架支撑座的结构进行改进,以减少平衡轴座的重量,从而达到提升汽车行驶平顺性和操作稳定性的目的。
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公开(公告)号:CN109667843A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910052016.X
申请日:2019-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC: F16D13/64 , F16F15/123
Abstract: 本发明公开了一种自适应非线性刚度调节特性的摩擦离合器从动盘总成,包括依次同轴设置的盘毂、前减震盘、前摩擦片、从动片、波形片、从动片内环、花键盘、后摩擦片、后减震盘、拨盘;前减震盘、从动片内环和后减震盘的圆周上均匀设置窗孔,并通过减震弹簧连接;波形片周围上设有铆钉孔,通过铆钉孔分别与摩擦片和从动片铆接;前减震盘、从动片内环、花键盘、后减震盘和拨盘上设有铆钉孔,通过铆钉接成一体;从动片内环与后减震盘之间设有两片阻尼片;从动片内环与后减震盘之间还设有阻尼垫片和波形弹簧;拨盘设有预减震弹簧,预减震弹簧外设有预减震弹簧罩,通过预减震弹簧罩将预减震弹簧固定拨盘上。本发明有效的减少了离合器从动盘的振动。
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