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公开(公告)号:CN104035106A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410299097.0
申请日:2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/17
CPC classification number: G01S19/17
Abstract: 本发明公开一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法,主要由海上用户终端、海洋浮标、地面信息处理中心、救灾调度中心、以及救灾船队和/或飞机组成;其能够在海上用户终端遇到灾情时候,北斗导航和通信模块把灾情信息和定位结果发到地面信息处理中心,同时,海上布设的海洋浮标采集气象和水文等信息,该信息也经北斗导航和通信模块发给地面信息处理中心,地面信息处理中对收到的信息进行处理后,发给救灾调度中心,由调度中心指挥相应的救灾船队和飞机前去海洋救灾。本发明实现简单,救灾效率高,而且硬件成本较低。
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公开(公告)号:CN102830407B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210346409.X
申请日:2012-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种北斗接收机抗干扰性能自动测试方法和系统,卫星信号和干扰信号模拟源接收上位机发来的设置参数,模拟用户运动轨迹和状态,并根据预设的星历参数生成北斗卫星导航信号和各种干扰中频数字信号;生成的北斗卫星信号和多种干扰信号经DA、上变频和功率调节后通过天线从不同位置和方位发射出去;被测接收机放置在转动平台上并随转动平台转动;接收机同时接收卫星信号和多个干扰信号,并完成对信号的抗干扰处理、信号处理和导航解算,输出不同干扰模式下相应的定位结果,并输出到上位机,上位机完成接收机抗干扰性能评估,并把评估结果输出。本发明不但可测试接收机在时域和频域的抗干扰能力,而且还能够测试接收机在空域的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN102608635A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210065955.6
申请日:2012-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于回传通信信号体制的卫星导航实现方法与系统,通信信息在基带处理单元完成差错控制编码、烫金码扩频和二进制偏置载波调制后,经上变频单元把基带信号转变为C波段射频信号,该射频信号由发射天线发射出去;上述射频信号经由4-6颗的CAPS卫星转发;转发后的信号由4-6面接收天线接收,天线接收到的信号送到地面站数据处理中心统一处理,CAPS测轨站也将其通过网络实时获得的星历信息送入地面站数据处理中心,地面站数据处理中心完成信号的合成、下变频、解扩、解调和测距后获得用户通信信息和测距信息,并利用星历信息和测距信息完成用户的定位和测速。
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公开(公告)号:CN111427385B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202010288038.9
申请日:2020-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种高精度天线形变位移模拟发生器及位移控制方法,包括底座、支撑架、滚珠、固定板、滚珠丝杠、电机、天线、倾角可调装置和驱动件,所述底座具有凹槽,所述固定板具有调动孔,所述倾角可调装置包括滑轨、标度尺、滑块、调动组件和圆台,利用触摸屏模块获取需要测验的位移轨迹图形并反馈给中心控制器,同时结合中心控制器获取滚珠丝杠的初始速度和加速度,驱动电机和驱动件进行运转,由所述电机带动所述滚珠丝杠进行移动,由所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上滑动,进而使所述调动组件驱动所述固定板的偏移,并结合所述标度尺限定所述滑块的移动距离,进一步控制所述天线的高精度移动,实现高精度的形变位移。
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公开(公告)号:CN113033454B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202110371257.8
申请日:2021-04-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种城市视频摄像中建筑物变化的检测方法,本发明将城市视频摄像图像用作建筑变化检测的数据,并进行标注,制作一套用于城市建筑变化检测的数据集,充分利用了资源。在基于Resnet‑50网络的基础上,运用孪生网络的架构,搭建了一个充分结合高层的语义和低层的纹理特征的变化检测网络,生成准确的变化检测结果。在变化检测网络各阶段引入了ASPP模块,并将通过该ASPP模块输出的特征图与通过变化检测网络中对应阶段输出的特征图在通道上进行合并,充分利用不同尺度的深度特征。采用多个损失函数分别对每个编码层的预测结果进行评价,得到更为鲁棒性的变化检测。
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公开(公告)号:CN114387407A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111365874.3
申请日:2021-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及物流技术领域,具体涉及一种基于三维通道模型的大件货物运输通过性评估方法;基于三维通道模型的大件货物运输通过性评估方法的具体步骤包括确定运输路线;创建大件运输车辆模型、大件货物模型、特殊道路场景模型和障碍物模型,并将各个模型渲染到地图上;生成三维通道模型;获取大件运输车辆模型和大件货物模型在三维通道模型中的位置关系,判断运输过程中是否与三维通道模型和障碍物模型发生接触碰撞。利用三维建模和仿真技术,在软件中模拟实际运输的过程,通过数据匹配和算法分析,判断运输车辆的可通行性和安全性,成本低,时间短,运输效率高。
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公开(公告)号:CN113866755A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202110818522.2
申请日:2021-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多伯努利滤波的雷达微弱起伏目标检测前跟踪算法,本发明在MB‑TBD中除了考虑幅度信息还对相位进行边缘化处理,以提高了目标与噪声的区分度。利用三种Swerling类型的复似然比(CLR)代替平方模似然比(SLR)。为适应起伏目标新生先验信息未知的情况,借鉴目标相继相除的思想提出一种基于量测似然比的多伯努利滤波器自适应新生分布的TBD(LABer‑STC‑TBD),与现有的MB‑TBD自适应新生算法相比,新算法克服了目标起伏时,较弱目标与较强目标同时出现的检测困难,并在MB‑TBD更新结束后对提出依据距离和粒子权重的算法(DPM)对同一目标的伯努利分量合并。最后比较了所研究的不同情况下的估计和检测性能,并显示了LABer‑STC‑TBD算法在目标幅度波动下的优势。
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公开(公告)号:CN109932734B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN201910280085.6
申请日:2019-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法,包括:判断是否为伪星系统;若是,读取所述伪星系统的坐标常数;计算归一化时间;计算卫星的平均角速度;分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项;计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角;计算伪卫星在轨道平面的位置;计算信号发射时刻的升交点赤经;计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数,使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置,解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
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公开(公告)号:CN110058268B
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN201910363107.5
申请日:2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层闪烁闭环测试系统,包括:模拟器,用于设置GPS和BDS场景信息;模拟器还用于接收场景,根据所述场景输出导航射频信号;模拟器还用于设置电离层幅度闪烁指数和相位闪烁指数;接收机,接收导航射频信号,用于完成GPS/BD双模多频点信号的捕获、跟踪、电文解调和定位解算,并输出跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息,实时进行电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT的计算;上位机软件,显示位置、速度、信号强度信息,将解算得到的定位信息、各卫星载噪比、仰角及方位角、伪距、载波相位、电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT进行显示。
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公开(公告)号:CN111964706A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010810319.6
申请日:2020-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式视场互补多伯努利关联算术平均融合跟踪方法,首先通过对每个传感器视场互补扩大传感器感知范围,以此让每个传感器的量测覆盖整个跟踪场景;其次,每个传感器分别运行局部多伯努利滤波,通过对滤波后验结果进行泛洪通信关联,将对应于同一目标的伯努利成分关联到同一个子集中,并对每个关联子集进行算术平均融合完成融合状态估计。该方法的主要特点是通过视场互补使得不同传感器之间的量测信息得到互补,同时又不会重复共享,能有效减少计算量从而提高计算效率;另外通过伯努利关联可以将同一目标的伯努利成分关联到一起然后进行算术平均融合,有效提升跟踪性能。
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