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公开(公告)号：CN103159000B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310129222.9
申请日：2013-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种随动导向式环形导轨送料装置，包含有滑动杆1、转轴2、导向块3、环形导轨7、滑块8、承载架9、载料板10和传动带11，导向块3设置有腔体，滑动杆1可在导向块3的腔体内前后滑动，连接板12一侧与滑动杆1固定连接于一体，连接板12的另一侧与传动带11胶接固定于一体，转轴2的上端面与导向块3的下底面转动联接，转轴2的下端面与滑块8的上端面固定联接，左带轮6与右带轮14之间通过传动带11连接，传动带11套装在两带轮上，承载架9固定连接在滑块8上，承载架9下端部设置有拱形槽，拱形槽内固定安装有载料板10，导轨7固定连接在底座15的凸台上，滑块8镶嵌在导轨7上构成滑动联接，因此，运送物料更灵活、方便。
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公开(公告)号：CN102799433A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210228306.3
申请日：2012-07-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及残疾人使用软件的实现方法。为了解决残疾人使用软件的不便，它通过语音提醒代替显示器的显示，通过语音输入和语音控制代替键盘和鼠标操作。为了让盲人知道鼠标所在位置，当鼠标在软件界面内拖动、鼠标移出界面时，软件会发出适当的语音提醒，并且提示用户进行一定的操作。软件有针对残疾人的操作指南，以树形的结构进行语音提醒，提示残疾人做出选择。残疾人可用语音做出选择，直到以语音形式播放帮助具体内容。具有键盘提醒功能，在软件操作过程中的按键操作，可以被转变为对应的语音进行提醒。可以采用语音控制焦点切换，并且可以用语音命令控制处于焦点状态的控件的执行。软件可以将语音输入变成语音对应的文本，录入输入框。
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公开(公告)号：CN113447016B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110718921.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种检测局部地形的装置和方法，通过球形机构的球面测量增量式编码器和光栅尺可以确定圆球的在大地坐标系下的位置信息。通过惯性测量单元采集到三个轴上的线加速度投影至大地坐标系，通过两次积分计算，确定惯性测量单元在大地坐标系下的位置信息，进一步确定圆球接地点的位置信息。通过行走机构的行走测量增量式编码器可以确定三个全向车轮在大地坐标系下的位置信息，进一步通过装置的机械结构与系统坐标系之间的旋转变换关系，确定圆球接地点的位置信息。将上述获取到的离散的位置信息通过卡尔曼滤波进行数据融合，并对融合后的数据进行梯度求导，从而构建出地形的模型。本发明可以对未知的地形进行有效的准确的检测。
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公开(公告)号：CN110672314B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911087648.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种检测全向球轮动力特性的装置及方法，包括三个斜向支撑在球形机器人外球壳下部的动力特性检测机构，外球壳通过全向轮机构驱动全向旋转，三个动力特性检测机构的轴线向上延长交汇于外球壳的球心且三个动力特性检测机构的轴线两两正交，各动力特性检测机构包括同轴安装于轴向伸缩组件上的六维力传感器，六维力传感器上同轴安装有可充气的气囊体，轴向伸缩组件安装于支撑块上，支撑块通过径向滑动副安装于支撑台上并锁紧在支撑位置，于支撑位置，轴向伸缩组件通过六维力传感器将充气后的气囊体紧密接触于外球壳上；各六维力传感器测出其全力信息，建立起其与外球壳球心坐标系的联系，引入旋转变换矩阵后进行简化计算。
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公开(公告)号：CN110665176B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911085351.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本发明公开了一种全方位运动球轮式抗眩晕训练器材，包括球舱和球架，所述球舱通过球周均布的牛眼轮组件同球心安装于球架内，所述球舱的上部和下部分别露出在球架的上、下端开口，球舱的上部设计为可供训练人员进、出的翻转舱门盖，对应于球舱的中部于球架内圆周均布设有上、下位置的球舱水平运动全向轮总成和球舱竖直运动全向轮总成，所述球架的下部圆周均布设有错位的升降支撑脚架和球舱地面运动全向轮总成，各球舱地面运动全向轮总成与球舱底部处于同一水平面上。本发明可合成空间中任意方向的旋转运动，可实现球舱在空间内可绕任意轴旋转，实现原地全方位运动和在地面上全方位滚动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107697180B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201711012253.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场的球形全向车轮机构，包括同球心的内、外球壳以及外球壳驱动组件，外球壳驱动组件包括圆周均布的三个单排全向轮，单排全向轮通过轮架安装于内球壳上，各轮架与内球壳之间设有弹性元件，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的行走电机；内球壳安装于隔磁板底部，隔磁板上设有鼓形架，鼓形架通过牛眼轮与外球壳滚动连接，隔磁板顶部安装球内电磁铁；外球壳通过车轮架安装于汽车底盘上，所述汽车底盘与外球壳之间的车轮架内设有与球内电磁铁对位的球外电磁铁，球外电磁铁与球内电磁铁相对的极端异极相吸。本发明由电磁铁系统产生的人工势场可加强重力势场，从而增强恢复力矩，进而使得内部系统更加稳定。
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公开(公告)号：CN115601195B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211270906.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q40/04 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种基于电力用户实时标签的交易双向推荐系统，包括依次电连接的电力数据采集模块、实时计算模块、电力交易数据库、智能评分模块、智能推荐模块以及显示模块。同时也公开了一种基于电力用户实时标签的交易双向推荐方法，采用上述一种基于电力用户实时标签的交易双向推荐系统及其方法，通过智能评分模块给发电企业和售电公司评分，并通过智能推荐模块将评分最高的前五名发电企业和售电公司推荐给无合同电力用户，并通过显示模块显示给无合同电力用户，从而实现了无合同电力用户能够快速找到最优的售电主体。
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公开(公告)号：CN107757743B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711174323.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种提高球形全向车轮人工势场效能机构及方法，包括球内电磁铁和球外电磁铁，球内电磁铁的上极端通过鼓形架顶部的开口伸出在外球壳的上半球面底部并与设于外球壳顶部的球外电磁铁的下极端相对且异性相吸，鼓形架安装于内球壳上的球内隔磁板上，内球壳上设有驱动外球壳的三个单排全向轮，球外电磁铁的上极端通过球外十字轴机构安装于汽车底盘上，球内电磁铁的下极端通过球内十字轴机构安装于球内隔磁板上。本发明的三个单排全向轮在驱动外球壳时，球内隔磁板会发生偏转，在十字轴机构的转向作用下，球外电磁铁与球内电磁铁始终保持轴向正对，以此产生最大化的恢复力矩，提高了所产生的人工势场的利用效能。
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公开(公告)号：CN116341922A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310049762.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/02
Abstract: 本发明属于电力设备知识图谱技术领域，公开了一种电力设备场景评估方法、系统、介质、设备及终端，从已知知识图谱中利用超图的概念，获取电力设备组合；将获取的电力设备组合放入Transformer模型中；输入的电力设备组合数据经过Transformer模型后，输出电力设备组合嵌入；将得到的电力设备组合嵌入及电力设备组合嵌入间的关系矩阵和变换矩阵相乘，拟合出在同一个工作环境下的电力设备评估分数并进行电力设备可行性评估。本发明的处于同一个系统的电力设备的评估方法可以对来自不同型号或者不同厂家的电力设备在电力系统中的可行性作出评估。使用本发明的电力设备场景评估方法极大地提高了电力设备评估效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN107243883B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710487297.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种球形走钢丝机器人及其行走方法，包括同球心的外球壳、中球壳和内球壳。外球壳置于水平的环架内，其左、右半球壳体通过左、右辊轴与环架转动连接，左、右半球壳体中央向内凹陷形成环形半圆形凹槽；外球壳与中球壳之间通过支撑柱连接；中球壳的上、下半球壳体上均设有通过轮架安装的三个全向轮，各轮架上设有电机和编码器，各全向轮进入中球壳内并抵触在内球壳上；半圆形凹槽两侧的左、右半球壳体上对称设有左、右环形吊架，左、右环形吊架底部垂吊有锁闭装置防止掉落。本发明将整个机构封装在球壳里面，提高了紧凑性，惯性转子产生一个合力矩同时调整机构的侧向平衡和驱动机构行进，具有较好的控制效果。
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