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公开(公告)号：CN110095781A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910373676.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于LBS投影系统的测距方法、设备及计算机可读存储介质，其中所述LBS投影系统投影成像形成投影区域，所述LBS投影系统至少包括用于测距扫描的第一波长光和第二波长光，所述基于LBS投影系统的测距方法包括：控制所述第一波长光扫描所述投影区域；获取所述第一波长光扫描所述投影区域的第一测距结果；控制所述第二波长光扫描所述投影区域；获取所述第二波长光扫描所述投影区域的第二测距结果；依据所述第一测距结果和所述第二测距结果，生成所述投影区域的深度信息。本发明技术方案在LBS技术和TOF技术结合下能够有效提高深度图像的精度。
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公开(公告)号：CN109862337A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910283765.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种投影光学系统色彩校正方法、装置及计算机可读存储介质，所述投影光学系统色彩校正方法包括：获取参考光源发出的第一光学信号强度值；获取所述投影光学系统的第二光学信号强度值；将所述第一光学信号强度值与所述第二光学信号强度值进行计算；根据所述第一光学信号强度值与所述第二光学信号强度值的计算结果，对所述投影光学系统进行调整。本发明提供一种投影光学系统色彩校正方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中投影模组的色彩校正没有统一的检验标准，导致投影产品的品质一致性较低的问题。
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公开(公告)号：CN109559545A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811333064.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明实施例提供一种车位共享方法、系统和装置，应用于车位锁，所述车位锁包括深度相机，该方法包括：基于所述深度相机，获取待停车辆的第一深度信息；若所述第一深度信息与服务器接收的第二深度信息相匹配，则开启所述车位锁；其中，所述车位锁是所述服务器在接收到包含所述第二深度信息的车位预约请求后根据车位使用状态确定的空闲车位的车位锁。通过上述方案，基于该车位锁实现对每个车位的精准管理，能够提高对共享车位的管理效率；车位锁能够自动实现开锁和锁闭的控制，降低车位使用者的工作量；能够有效提高车位的利用率。
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公开(公告)号：CN109472772A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811149788.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T5/10 , G06T2207/10004 , G06T2207/20056 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明实施例提供一种图像污点检测方法、装置和设备，该方法包括：通过所述图像获取灰度图像；基于所述灰度图像，标记像素点所在行的行索引号和/或列的列索引号；根据所述行索引号和/或所述列索引号，基于频域确定对应的行和/或列中的像素点的频率幅值；基于预设频率幅值阈值，确定所述图像是否存在污点。通过对灰度图像中各行和/或列中像素点的灰度值进行频域分析，可以准确、快速地确定图像中是否含有污点。
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公开(公告)号：CN109235995A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811124259.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 宋林东
Abstract: 本发明实施例提供一种车位锁装置、控制方法，该方法包括：若车位锁为锁定状态，获取第一深度信息；根据所述第一深度信息和预设开锁阈值之间的第一对比结果，开启所述车位锁；若所述车位锁为开启状态，获取第二深度信息；根据所述第二深度信息和预设锁定阈值之间的第二对比结果，锁定所述车位锁。通过上述方案，能够实现准确、高效的对车位锁的开启、锁定的控制，提升用户对车位管理工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109118533A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811004771.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 宋林东
IPC: G06T7/521
Abstract: 本发明实施例提供深度信息处理方法、装置和设备，该方法包括：获取用于表示像素密度与深度信息之间对应关系的第一标定关系和用于表示像素偏移与深度信息之间对应关系的第二标定关系；根据所述第一标定关系和获取的投射到待测物体上的第一激光图像的第一像素密度，确定所述待测物体的第一深度信息；根据所述第一深度信息、获取的投射到待测物体上的第一激光图像的采样像素点坐标值和第二标定关系，确定所述待测物体的第二深度信息。基于上述方案，能够简单、准确的处理待测物体的深度信息。
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公开(公告)号：CN105282447B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510761742.0
申请日：2015-11-10
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了摄像头模组的对焦方法和摄像头模组的对焦系统，获取摄像头模组向上时的对焦启动电流和对焦最大行程电流以及摄像头模组向下时的对焦启动电流和对焦最大行程电流；获取摄像头模组的当前俯仰角；根据当前俯仰角、摄像头模组向上时的对焦启动电流、以及摄像头模组向下时的对焦启动电流计算摄像头模组在当前俯仰角下的对焦启动电流；根据当前俯仰角、摄像头模组向上时的对焦最大行程电流、以及摄像头模组向下时的对焦最大行程电流计算摄像头模组在当前俯仰角下的对焦最大行程电流。本发明的摄像头模组的对焦方法和摄像头模组的对焦系统，对焦时间短、响应速度快。
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公开(公告)号：CN106596060A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611067891.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明提供一种平行测试装置，用于测量工作台与待测试平面之间的平行度，平行测试装置包括控制系统以及与控制系统通过无线连接的至少三个测距仪；其中，在工作台上设置有辅助导轨，测距仪设置在辅助导轨上并可沿辅助导轨滑动以调整相互间的距离，且，辅助导轨将测距仪定位在同一平面内；测距仪用于获取工作台与待测试平面之间的垂直距离数据，并将距离数据无线传输至控制系统。利用上述发明能够检测两平面之间的平行度，提高解像力的测试精度及测试速度。
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公开(公告)号：CN110864879A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911001539.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及TOF深度模组平面度测试技术领域，尤其是一种基于投影模块的TOF深度模组平面度测试系统及方法。本发明采用投射装置在平面度测试面板上投射能够测试平行情况的图形,使用待测TOF深度模组获取图形信息，对图形信息进行分析计算，判断当前TOF模组与测试面板是否平行,根据计算结果调整至TOF深度模组与平面度测试面板处于平行位置后，固定TOF深度模组的位置，对TOF深度模组进行平面度检测。本发明结构简单，操作方便，同时环境易于维护，在确保测试平面重复利用性和反射率一致性的前提下快速完成TOF深度模组的位置调整，使其镜头的平面与测试平面保持平行，完成平面度测试需求，满足开发端测试需求。
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