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公开(公告)号：CN111935468A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011014758.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明公开了一种投影中心的偏移检测方法，应用于设有检测工装的检测装置，检测工装设置于投影平面以及投影机之间，所述检测工装设有检测区域集，检测区域集对称的检测区域；包括以下步骤：获取所述投影平面当前的投影图像；在所述投影图像中确定所述检测区域集对应的质点，并获取所述质点的质点坐标；基于所述质点坐标，确定所述投影图像中的投影中心对应的偏移量。本发明还公开了一种投影中心的偏移检测装置及计算机可读存储介质。本发明能够根据质点坐标准确得到投影中心对应的偏移量，进而根据投影中心的偏移量确定投影灯与投影镜头的偏移状态，并根据该偏移量调整投影灯或投影镜头，以使投影机的投影灯所在平面与投影镜头所在平面平行。
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公开(公告)号：CN111122595A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010014711.X
申请日：2020-01-07
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明适用于滤光片检测技术领域，提供了一种滤光片污点检测方法，包括以下步骤：使光源发出的光线经过分束装置后形成的两束光线中的一束光线射向含有待测滤光片及传感器的摄像模组，另一束光线射向反射装置；摄像模组和反射装置分别反射经过分束装置的光线形成两束反射光线，两束反射光线再次经过所述分束装置后，在拍摄装置上形成劈尖干涉条纹，获得干涉条纹图像；对获得的干涉条纹图像进行分析，若干涉条纹图像局部有阴影，则对应滤光片的位置具有污点。借此，本发明能够有效的对滤光片上的污点进行检测，进而降低拆卸检测效率，降低滤光片的损坏程度。
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公开(公告)号：CN110736610A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911010031.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 徐振宾
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种测量光学中心偏移的方法、装置、存储介质及深度相机，所述方法包括：获取画面图像，设定画面图像的二值化处理第一阈值；依据第一阈值，对画面图像进行二值化处理，生成靠近画面图像中心位置的第一颜色区；获取第一颜色区的平均亮度，计算得出第一颜色区的第一中心点位置；调整第一阈值，生成第二阈值；依据第二阈值，生成靠近画面图像中心位置的第二颜色区；获取第二颜色区的平均亮度，计算得出第二颜色区的第二中心点位置；依据第一中心点位置和第二中心点位置确定光学中心的偏移方向。本发明能够有效确定光学镜头中心光轴的偏转方向，便于对光学镜头和成像传感器有效调整，保证成像质量。
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公开(公告)号：CN108801226A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811003383.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 徐振宾
IPC: G01C11/14
CPC classification number: G01C11/14
Abstract: 本申请实施例提供一种平面倾斜测试方法及设备，该方法包括：在测试位置采集测试目标的景深图像。确定所述景深图像中包括所述测试目标预设采样位置的深度信息的像素点为采样点。基于所述采样点对应的深度信息建立三维坐标系，并确定所述采样点的采样坐标值。在所述三维坐标系下，确定所述采样点投影至所述测试位置所在第一平面的投影坐标值。基于所述采样坐标值及所述投影坐标值，计算所述测试目标所在第二平面与所述第一平面的平面夹角。本申请方案可以大大提高检测结果的精确度，基于获得的平面夹角获得测试模组所在平面与测试目标所在平面之间的位置关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106596060A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611067891.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明提供一种平行测试装置，用于测量工作台与待测试平面之间的平行度，平行测试装置包括控制系统以及与控制系统通过无线连接的至少三个测距仪；其中，在工作台上设置有辅助导轨，测距仪设置在辅助导轨上并可沿辅助导轨滑动以调整相互间的距离，且，辅助导轨将测距仪定位在同一平面内；测距仪用于获取工作台与待测试平面之间的垂直距离数据，并将距离数据无线传输至控制系统。利用上述发明能够检测两平面之间的平行度，提高解像力的测试精度及测试速度。
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公开(公告)号：CN113155036A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110450900.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双目投影组装偏移量的测试方法及测试系统，所述方法主要包括：控制增强现实设备的投影光机投影测试图形；控制摄像装置采集测试图像，其中，所述测试图像中包括所述投影光机投影出的所述测试图形和靶标图形；通过输出装置输出所述测试图像，以供用户基于所述测试图像中测试图形和所述靶标图形之间的相对位置关系所述确定双目投影组装偏移量的测试结果；或者通过处理装置基于所述测试图像确定所述测试结果。本申请旨在达成提高测试结果的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN113034585A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110450740.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种偏移状态测试方法，测试设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取增强现实设备的第一投影光机对应的第一测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的测试图案；获取所述测试图像中的预设像素点的位置参数以及灰度值，并根据多个所述预设像素点的位置参数及灰度值确定所述测试图案对应的位置信息；根据所述位置信息确定所述第一投影光机的偏移状态。本发明旨在达成提高偏移测试的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN113012240A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110450737.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试方法，测试终端及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取增强现实设备第一投影光机对应的第一测试图像，以及第二投影光机对应的第二测试图像，其中，所述第一测试图像中包括第一投影光机投影的第一测试图案，所述第二测试图像中包括第二投影光机投影的第二测试图案；确定所述第一测试图案在所述第一测试图像中的预设区域内的部分的第一位置参数；根据所述第一位置参数以及所述第二测试图像中的所述第二测试图案，确定所述第一投影光机和所述第二投影光机之间的投影偏移角度。旨在达成提高测试结果的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN111854935B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011013784.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种投影系统照度测量方法、设备及可读存储介质，所述投影系统照度测量方法包括：获取待测量投影屏的几何参数，并基于所述几何参数，确定初始测量点坐标，进而基于预设激光灯阵列和所述初始测量点坐标，测量所述待测量投影屏对应的目标测量照度。本申请解决了投影系统照度测量效率低和精度低的技术问题。
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