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公开(公告)号：CN217932481U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221928028.8
申请日：2022-07-22
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种水草割收作业船遥控控制系统，包括推进系统电机驱动器、割草机构电机驱动器、输草机构电机驱动器、感应输草机构上水草分布和数量的水草感应系统、遥控器和控制器，推进系统电机、割草机构电机和输草机构电机分别与推进系统电机驱动器、割草机构电机驱动器和输草机构驱动器的电机接口连接，控制器连接推进系统电机驱动器、割草机构电机驱动器和输草机构电机驱动器的输入信号接口以及水草感应系统和遥控器的接收端，遥控器的发射端配置有控制水草割收作业船前进、后退、左转、右转、停止、原地左转、原地右转、割草启停和输草启停的按键。通过遥控器就可以在岸边操控作业船收割水草，降低了割收作业船的操作难度。
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公开(公告)号：CN216650757U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122885054.9
申请日：2021-11-23
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01G18/22
摘要： 本实用新型公开一种羊肚菌装盆装置，包括机架、输送组件、两个覆土组件和菌种装盆组件，机架具有沿左右向依次布设的一次覆土工位、菌种装盆工位和二次覆土工位，输送组件形成有经过一次覆土工位、菌种装盆工位以及二次覆土工位的输送路径，两个覆土组件分别对应设于一次覆土工位和二次覆土工位，菌种装盆组件对应设于菌种装盆工位；其中，空置装载盆输送至一次覆土工位，其中一个覆土组件对空置装载盆一次覆土以形成一次覆土装载盆，一次覆土装载盆输送至菌种装盆工位，菌种装盆组件对一次覆土装载盆进行菌种铺撒以形成带菌装载盆，带菌装载盆输送至二次覆土工位，另一个覆土组件对带菌装载盆二次覆土，如此实现自动化装盆，提高装盆效率。
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公开(公告)号：CN214961403U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120897281.0
申请日：2021-04-28
申请人： 武汉市农业科学院
摘要： 公开了一种植物生长架、包含该生长架的基于物联网的植物工厂，该植物生长架包括：骨架(2)，其两侧对称地安装有两根栽培槽链条(16)；多个栽培槽(20)，两端铰接安装在两根栽培槽链条(16)上；驱动机构，用于驱动栽培槽链条(16)运转，使其上的栽培槽(20)移动到植物工厂内人工操作区域(12)工人面前。所述植物生长架设置在植物工厂内，该工厂还设有视频监控系统、物联网监测控制系统(7)、以及控制调节工厂温度、湿度、光照、水肥灌溉、气体浓度的各类执行设备。工厂内的环境数据、植物生长数据能传输到云平台。用户在终端登陆云平台，可以远程监测植物工厂的各种环境要素的参数值，可以手动控制各类执行设备，以及查看视频图像。
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公开(公告)号：CN212181332U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020439192.7
申请日：2020-03-31
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 公开了一种温室监控系统，包括：控制器、温室环境控制执行设备、执行设备控制电路、人机界面触摸屏、传感器、物联网网关、云平台和视频监控系统，所述控制器与所述人机界面触摸屏、所述传感器和所述执行设备控制电路连接，所述执行设备控制电路连接所述温室环境控制执行设备，所述控制器、所述视频监控系统与所述物联网网关连接，所述物联网网关与所述云平台连接。本实用新型的温室监控系统实现了传感器与控制器联动自动控制，可根据传感器采集到的环境数据，自动启停控制温室执行设备，用户也可以在现地端或异地远程进行手动控制，用户可通过手机或电脑异地远程对作物生长情况、工人生产情况、温室执行设备工作状态的查看。
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公开(公告)号：CN209185033U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821873380.X
申请日：2018-11-14
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01D31/00
摘要： 本实用新型公开了一种收获荸荠的分层挖掘装置，包括安装支架、泥土根茎侧排机构、泥果层挖掘机构和泥果层输送机构，安装支架安装在行走载体上，泥果层挖掘机构设于安装支架前端底部，泥果层输送机构安装在整个安装支架上，泥土根茎侧排机构通过侧排支架安装在泥果层挖掘机构上方，泥土根茎侧排机构包括螺旋叶片、滚筒和传动轴，传动轴固定在滚筒的两端，传动轴通过轴承座安装在侧排支架上，侧排支架固定在安装支架前端，传动轴通过动力驱动装置驱动旋转，所述螺旋叶片呈螺旋形安装在滚筒表面。本实用新型可以在泥果分离前将不含荸荠的泥土根茎层侧排分离出去，大大减小挖掘阻力，减轻后续泥果分离工作量，节约了能源，提高了挖掘效率。
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公开(公告)号：CN207626105U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721756472.5
申请日：2017-12-15
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于荸荠收获的泥果分离装置，包括机架、液压油系统、振动筛和振动装置，振动筛包括输送链和由前挡板、左侧板及右侧板组成的分离空间，分离空间后侧为分离后果实的出口端，输送链安装在左侧板和右侧板之间，输送链包括两条链条和连接两条链条之间的杆条，杆条之间距离小于待分离果实的最小尺寸，链条通过链轮驱动，链轮通过液压马达Ⅱ驱动，通过输送链将待分离的泥果从前挡板处送往出口端，振动筛两侧通过多个弹性钢板挂装在机架上；振动装置为液压驱动振动装置，振动装置和液压马达Ⅱ均通过液压油系统供给的液压油驱动。本实用新型降低了劳动强度，提高了劳动效率，其结构紧凑、经济实用、操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217007679U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202121154511.0
申请日：2021-05-27
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/931 , G01S15/93 , G01S15/931
摘要： 本实用新型涉及农业机械与电气控制技术，具体涉及一种自走式单轨运输机的障碍感知与防撞系统，包括第一激光雷达、第二激光雷达、数据转换单元、第一超声波探头、第二超声波探头、适当超声波探头、第四超声波探头、超声波测距单元、控制器、第一电动拉绳、第二电动拉绳、油门机构和刹车机构；第一激光雷达和第二激光雷达与数据转换单元通过导线电气连接；第一超声波探头、第二超声波探头、第三超声波探头、第四超声波探头与超声波测距单元通过导线电气连接。该系统根据激光雷达测距信息和超声波测距信息，控制油门机构和刹车机构动作。实现了自走式单轨运输机在山间行走时，能检测到前方和后方轨道上的障碍物，并实现自动停车。
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公开(公告)号：CN213603627U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021955768.1
申请日：2020-09-09
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01G25/16 , G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及温室育苗设备控制技术，具体涉及一种用于旋转式多层育苗装置的自动控制系统，包括控制单元，分别与控制单元连接的变频器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、空气温湿度传感器、第一照度传感器、第二照度传感器、人机交互单元和远程通讯单元，与控制单元无线连接的基质湿度测量单元；还包括与变频器连接的电机，与第一继电器连接的第一电磁阀，与第二继电器连接的第二电磁阀，与第三继电器连接的高压水泵；第一电磁阀、第二电磁阀通过水管并联后再与高压水泵连接。该控制系统可以根据用户预置的最高空气温度阈值、最低空气湿度阈值、最低基质湿度阈值、最大顶底层照差阈值自动控制旋转式多层育苗装置进行旋转、喷雾、灌溉。
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公开(公告)号：CN213603335U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022197402.9
申请日：2020-09-29
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01G7/04 , F21V19/02 , F21V21/15 , F21V23/00 , H05B45/00 , H05B45/325 , F21Y115/10
摘要： 公开了一种具有多档光质配比的植物补光装置，包括：外壳，底部为透明材质；发光组件，包括LED灯板安装件和安装在所述LED灯板安装件多个侧面上能发出不同光质配比的多个LED灯板，所述LED灯板安装件沿着所述外壳轴线方向设置在所述外壳内；旋转机构，包括设置在所述外壳内驱动所述LED灯板安装件旋转的电机；控制单元，包括：与所述LED灯板连接的LED驱动器；与所述电机连接的电机驱动器；检测所述LED灯板安装件上所述LED灯板位置的检测部件；微控制器；和将旋转调光控制命令传输至所述微控制器的电平转换器；所述微控制器连接所述LED驱动器、所述电机驱动器、所述电平转换器和所述检测部件。本公开装置能根据植物的实际情况调整光质配比。
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公开(公告)号：CN208125191U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820476855.5
申请日：2018-04-04
申请人： 武汉市农业科学院
摘要： 一种土壤无线三参数测量装置，包括固定支架，固定于固定支架上的数据采集传输单元，固定于固定支架上的太阳能板和传感器测量单元；其中，数据采集传输单元包括数传模块、电源管理模块、锂电池、显示模块、控制单元；传感器测量单元用于测量土壤温湿度及电导率三参数数据；太阳能板、锂电池分别电连接电源管理模块；电源管理模块再分别电连接控制单元、显示模块、数传模块、传感器测量单元；控制单元分别信号连接于传感器测量单元、显示模块、数传模块信号连接；本实用新型能够实现土壤温湿度及电导率三种参数的无线检测，不需要另外布置电源线以及传感器的信号线，可以直接应用于农业物联网系统中，安装简单快捷，维护方便。
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