一种谐波滤波装置及其滤除高频轴电流的方法

    公开(公告)号:CN104638890A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510047685.X

    申请日:2015-01-29

    IPC分类号: H02M1/12

    CPC分类号: H02M1/126 H02M2001/123

    摘要: 本发明公开了一种谐波滤波装置,包括电容C、电阻R和无源谐波滤波器,所述电容C、电阻R和无源谐波滤波器并联,电容C、电阻R和无源谐波滤波器并联电路的一端接地,另一端接同步发电机转轴励磁侧,同步发电机转轴驱动侧接地;无源谐波滤波器包括若干条并联的支路,第i条支路包括串联的开关Ki、电容Ci和电感Li,其中i为正整数。同时也公开了该谐波滤波装置滤除高频轴电流的方法。本发明不仅能有效滤除因同步发电机磁通不对称等机组自身结构原因引起的直流轴电压、低频轴电压以及静止励磁系统产生的高频轴电压,同时可有选择地滤除静止励磁系统输出共模电压某次谐波引起的同步发电机高频轴电流。

    一种高压变频电动机保护整定计算模型

    公开(公告)号:CN104319738A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410551280.5

    申请日:2014-10-17

    IPC分类号: H02H7/08

    摘要: 本发明公开了一种高压变频电动机保护整定计算模型,包括带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型和不带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型,两者均包括有:长启动保护整定计算模型、电流速断保护整定计算模型、过电流保护整定计算模型、负序电流保护整定计算模型、过热保护整定计算模型、接地保护整定计算模型和低电压保护整定计算模型,不带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型还包括堵转保护整定计算模型。本发明提供了一种高压变频电动机的保护整定计算模型,给高压变频电动机保护整定计算提供了参考依据,使保护功能更加完善,保护定值更加合理,最大限度地保护高压变频器和高压电动机。

    一种风电场涉网试验智能测试系统及其方法

    公开(公告)号:CN104007341A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410216089.5

    申请日:2014-05-21

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种风电场涉网试验智能测试系统及其方法,测试系统包括调度指令解析模块、指令实时接收模块、装置启动模块、模拟量采集模块、分析计算模块、时钟模块、数据输出模块和波形绘制模块。测试方法包括步骤(1)接收调度控制中心下发的目标指令信号;(2)采集风电场的电压电流信号数据;(3)根据采集的电压电流信号计算风电场有功、无功、功角值;(4)将接收的目标指令信号与采集、计算的数据在时间信号下同步输出;(5)根据时间坐标下的相关数据绘制波形并输出。本发明采用统一时钟模块将目标指令信号与采集、计算的风电场信号同步输出,可准确比较目标值、实测值与计算值,避免数据不统一的错误,提高了风电场涉网试验准确性。

    一种基于最优转矩控制法的风力机控制器参数优化方法

    公开(公告)号:CN114397806A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111447999.0

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: G05B11/42 F03D7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于最优转矩控制法的风力机控制器参数优化方法,包括:建立风速与输出功率、风速与电磁转矩和风速与转速间的频域特性关系式;根据风机特性关系,分析得到风力发电机的稳定约束;结合风速至转速间的频域关系式的最大幅值及稳定约束得到相应的稳定可行域;绘制三个频域特性关系式的最大幅值与控制器PI参数间的关系图,结合风机发电机的稳定约束优化控制器PI的参数值,在满足稳定可行域的基础上,对风机的功率、转矩跟踪及平滑效果进行优化。本发明合理优化了控制器的参数值,并使得优化参数下风机跟踪获取最大功率的效果更好。此外,风机在获得更加平滑的功率和转矩同时,仍能处于稳定运行可行域内。

    无线充电耦合机构及无人机

    公开(公告)号:CN111319483B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202010253706.4

    申请日:2020-04-02

    IPC分类号: B60L53/12 B64F1/00 H02J50/40

    摘要: 本发明公开了一种无线充电耦合机构及无人机,耦合机构包括发射端和接收端,发射端包括E型磁芯和三个串接连接的发射线圈,所述接收端包括两个串接连接的接收线圈,所述E型磁芯卧式设置,所述三个发射线圈分别按照平面环形绕制在所述E型磁芯的每一根立柱上;所述接收端的两个接收线圈按预定的偏移角度侧立设置,当所述接收端靠近所述发射端时,两个接收线圈分别嵌入所述E型磁芯相邻的两根立柱之间。其效果是:接收端线圈无磁芯,质量轻,依托无人机卧式脚架设置,不用大幅度改装无人机结构,易于安装,对称性好,不会影响其平衡性,不会遮挡无人机的云台等摄像装置;同时具有较好的横向偏移特性。

    基于RTK高精度定位与机器视觉融合的无人机自主巡检方法

    公开(公告)号:CN112711267A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202010329874.7

    申请日:2020-04-24

    IPC分类号: G05D1/10 G05D3/12 G01C21/20

    摘要: 本发明是基于RTK高精度定位与机器视觉融合的无人机自主巡检方法,该方法在无人机自动巡检前能够进行航线选取,通过基于关键点和轨迹夹角的轨迹筛选方法进行冗余点过滤,输出优化后的巡检航线;无人机在飞行至接近拍照点时,无人机通过基于RTK的高精度定位方法调整无人机空间位置,精确到达拍照点;无人机通过基于巡检对象差异特性的动态优化定位方法在拍照前控制云台转动,在目标设备图片位于照片中心位置后进行拍照。该种无人机自主巡检方法解决了航线采集以及定位优化问题,贯穿航线学习到自主巡检的流程之中,兼顾了巡检效率以及巡检精确度,提供了精细化巡检的高效率解决方案。

    无人机多级接收式无线充电系统、无人机停机引导方法

    公开(公告)号:CN110855023A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN202010044742.X

    申请日:2020-01-16

    摘要: 本发明公开了一种无人机多级接收式无线充电系统,包括:设置在无人机启停台上的无线充电发射线圈,设置在无人机机架上的至少三个可与所述无线充电发射线圈相耦合的无线充电接收线圈;每一个所述无线充电接收线圈与一个谐振电容串联构成单级副边串联谐振电路,多个单级副边串联谐振电路再依次串联形成多级副边串联谐振电路为无人机电池充电。本发明能够通过多个无线充电接收线圈,有效降低单个接收线圈的安装尺寸要求,从而满足无人机机架结构的空间约束条件,多个无线充电接收线圈串联,提升了系统整体的传输效率,同时基于多个接收线圈的空间布局,能够用于无人机与无人机启停台之间的偏离方向检测,从而实现停机引导。