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公开(公告)号:CN111301187B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201911232216.X
申请日:2019-12-05
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种无线充电耦合装置及无人机,所述耦合装置包括发射端和接收端,所述发射端包括至少两个电性串接的发射线圈,所述接收端包括至少两个电性串接的接收线圈,所述发射线圈和接收线圈均采用管式螺旋线圈,所述接收线圈与所述发射线圈一一对应耦合实现无线充电。所述无人机采用上述耦合装置,无人机启停架上连接有水平着陆管,所述接收线圈置于水平着陆管内。在确保无线充电效率的前提下,本发明能够明显减少线圈的空间占用,降低无线充电系统对无人机机架结构的影响。
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公开(公告)号:CN109484217B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201811522735.5
申请日:2018-12-13
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号: B60L53/122
摘要: 本发明公开了一种三合一电子公路无人驾驶导航系统及方法,其特征在于:在无人驾驶汽车上至少按照左右对称设置有第一检测线圈和第二检测线圈,在无人驾驶汽车专用行驶公路的中间设置有无线能量发射导轨,所述第一检测线圈和第二检测线圈将拾取的能量信号传输至控制器,控制器根据两个线圈能量信号变化情况确定无人驾驶汽车与无线能量发射导轨之间的偏移状态,并校正行驶方向,使其沿着所述无线能量发射导轨行驶。其显著效果是:既可利用无线充电导轨作为无人驾驶的导航引导装置,又可利用无线充电导轨向无人驾驶汽车进行动态充电,提升其续航能力,而且基于无线充电进行导航,能够确保无人驾驶汽车保持高效充电状态。
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公开(公告)号:CN109591654B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201811523433.X
申请日:2018-12-13
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种三合一电子公路上电动交通工具的充电控制方法及系统,通过电动交通工具上的智能中心控制单元激活能量拾取装置上的充电控制单元,并向该充电控制单元发送充电模式选择指令,充电控制单元根据接收到的充电模式选择指令控制电动交通工具进入对应的充电模式,基于与该充电模式对应的充电流程为电动交通工具充电,从而使电动交通工具可以实现不同充电模式的切换,通过本发明提供的方案,可以在电动交通工具上融合多种充电模式,可以使电动交通工具既能动态充电增强续航能力,又能静态充电存储能量,更加符合电动交通工具未来发展的需求。
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公开(公告)号:CN109591654A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811523433.X
申请日:2018-12-13
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种三合一电子公路上电动交通工具的充电控制方法及系统,通过电动交通工具上的智能中心控制单元激活能量拾取装置上的充电控制单元,并向该充电控制单元发送充电模式选择指令,充电控制单元根据接收到的充电模式选择指令控制电动交通工具进入对应的充电模式,基于与该充电模式对应的充电流程为电动交通工具充电,从而使电动交通工具可以实现不同充电模式的切换,通过本发明提供的方案,可以在电动交通工具上融合多种充电模式,可以使电动交通工具既能动态充电增强续航能力,又能静态充电存储能量,更加符合电动交通工具未来发展的需求。
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公开(公告)号:CN109466349A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811523509.9
申请日:2018-12-13
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种三合一电子公路,该三合一电子公路利用光伏发电装置产生电能,并基于该电能为公路上的导轨提供电能,无人驾驶汽车根据自身动力电池的电量向导轨上的功率发射线圈控制电路发送控制指令,功率发射线圈控制电路基于该控制指令控制对应功率发射线圈所在的功率发射回路的断开或闭合,本发明提供的方案将无人驾驶、无线充电和光伏发电结合到一起,可以有效利用太阳能产生电能,并利用该电能对无人驾驶汽车充电,实现了无人驾驶汽车的动态智能化充电,可以大大提升无人驾驶汽车的行驶距离。
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公开(公告)号:CN111319483A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010253706.4
申请日:2020-04-02
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种无线充电耦合机构及无人机,耦合机构包括发射端和接收端,发射端包括E型磁芯和三个串接连接的发射线圈,所述接收端包括两个串接连接的接收线圈,所述E型磁芯卧式设置,所述三个发射线圈分别按照平面环形绕制在所述E型磁芯的每一根立柱上;所述接收端的两个接收线圈按预定的偏移角度侧立设置,当所述接收端靠近所述发射端时,两个接收线圈分别嵌入所述E型磁芯相邻的两根立柱之间。其效果是:接收端线圈无磁芯,质量轻,依托无人机卧式脚架设置,不用大幅度改装无人机结构,易于安装,对称性好,不会影响其平衡性,不会遮挡无人机的云台等摄像装置;同时具有较好的横向偏移特性。
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公开(公告)号:CN109484217A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811522735.5
申请日:2018-12-13
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
IPC分类号: B60L53/122
摘要: 本发明公开了一种三合一电子公路无人驾驶导航系统及方法,其特征在于:在无人驾驶汽车上至少按照左右对称设置有第一检测线圈和第二检测线圈,在无人驾驶汽车专用行驶公路的中间设置有无线能量发射导轨,所述第一检测线圈和第二检测线圈将拾取的能量信号传输至控制器,控制器根据两个线圈能量信号变化情况确定无人驾驶汽车与无线能量发射导轨之间的偏移状态,并校正行驶方向,使其沿着所述无线能量发射导轨行驶。其显著效果是:既可利用无线充电导轨作为无人驾驶的导航引导装置,又可利用无线充电导轨向无人驾驶汽车进行动态充电,提升其续航能力,而且基于无线充电进行导航,能够确保无人驾驶汽车保持高效充电状态。
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公开(公告)号:CN111319483B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202010253706.4
申请日:2020-04-02
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种无线充电耦合机构及无人机,耦合机构包括发射端和接收端,发射端包括E型磁芯和三个串接连接的发射线圈,所述接收端包括两个串接连接的接收线圈,所述E型磁芯卧式设置,所述三个发射线圈分别按照平面环形绕制在所述E型磁芯的每一根立柱上;所述接收端的两个接收线圈按预定的偏移角度侧立设置,当所述接收端靠近所述发射端时,两个接收线圈分别嵌入所述E型磁芯相邻的两根立柱之间。其效果是:接收端线圈无磁芯,质量轻,依托无人机卧式脚架设置,不用大幅度改装无人机结构,易于安装,对称性好,不会影响其平衡性,不会遮挡无人机的云台等摄像装置;同时具有较好的横向偏移特性。
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公开(公告)号:CN112003389A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010919205.5
申请日:2020-09-04
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要: 本发明公开一种基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法,原边发射线圈采用在同一平面按照M×N阵列形式分布的多个矩形线圈构成,副边接收线圈采用单个圆形线圈构成,通过原边控制多个矩形线圈依次通电,检测副边接收线圈的电压参数得到每一个矩形线圈通电时对应的拾取电压V1~Vn,系统根据各个电压值大小进行排序,每一个排序序列对应有一个移动方向,通过控制具有副边接收线圈的机器人按预定步长移动,直到最大电压大于预设阈值时停止。其效果是:系统基于各个线圈之间能量传输关系可以有效确定机器人的当前偏移方向,从而按照预定的步进定向引导机器人移动到最近的一个发射线圈上,从而实现快速定位,确保无线充电效率。
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公开(公告)号:CN111301187A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201911232216.X
申请日:2019-12-05
申请人: 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要: 本发明公开了一种无线充电耦合装置及无人机,所述耦合装置包括发射端和接收端,所述发射端包括至少两个电性串接的发射线圈,所述接收端包括至少两个电性串接的接收线圈,所述发射线圈和接收线圈均采用管式螺旋线圈,所述接收线圈与所述发射线圈一一对应耦合实现无线充电。所述无人机采用上述耦合装置,无人机启停架上连接有水平着陆管,所述接收线圈置于水平着陆管内。在确保无线充电效率的前提下,本发明能够明显减少线圈的空间占用,降低无线充电系统对无人机机架结构的影响。
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