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公开(公告)号：CN116456307B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310522070.2
申请日：2023-05-06
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开一种基于Q学习的能量受限物联网数据采集和融合方法，属于利用计算机模型优化无人机群数据采集能耗的技术领域。本发明针对无人机群的碰撞避免、飞行角度变化和节点距离约束，将无人机能耗问题转化为马尔可夫决策过程，应用强化学习算法求解无人机路径决策问题：将无人机与节点之间的距离、无人机飞行角度的变化以及无人机之间的安全距离作为强化学习的奖励，使无人机群协同访问所有节点，并有效降低了能耗。此外，在无人机群任务完成后，动态选择距离基站最近的无人机作为中继无人机，中继无人机将其他无人机采集的数据统一传输到基站，从而降低了无人机群的总体飞行能耗。
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公开(公告)号：CN110503697B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910749361.9
申请日：2019-08-14
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于随机噪声机制的虹膜特征隐藏方法，其实现的具体步骤为：基于小波变化的过零检测和编码方法对虹膜特征提取及预处理；基于可控加噪机制的差分隐私算法实现虹膜生物特征隐藏；基于哈希算法验证差分隐私保护后的虹膜图像与原始数据之间的相似性。本发明基于差分隐私度量提出了一种隐私保护方法，以保护虹膜图像隐私，提高虹膜图像发布时的安全性，并避免隐私泄露的风险；提出了一种基于哈希算法的验证虹膜图像相似度的方法，用于比较施加随机噪声机制后的虹膜图像与虹膜原图的相似度。
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公开(公告)号：CN115527261A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211337265.1
申请日：2022-10-28
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种小样本鲁棒人脸识别的子空间交叉表示方法，基于不同环境下采集人脸图像矩阵A和B组成的各样本对，分别计算其对应矩阵秩rA和rB，执行奇异值分解得到子空间生成器DA和DB，应用子空间生成器对个图像矩阵A和B进行交叉表示，结合预设核范数模型求解计算稀疏系数αAB和αBA，最后应用相似度量公式计算得到人脸图像矩阵组相似度sim(A,B)，如此在少量样本人脸识别的实际应用中，生成完整的描述单个子空间的基，从而获取到足够的个体样本来减少表示误差，并提高的提高了小样本矩阵回归性能和人脸识别准确率，降低算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN113620017B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110959685.2
申请日：2021-08-20
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘，所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板，所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的下端共同固定有连接板。本发明通过第一步进电机配合转动盘、第二电机配合固定板，使得转动盘转动时起到调整方位的作用，固定板起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处，从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，可以更好的适应不同位置的搬运需求。
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公开(公告)号：CN114980110A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210518412.9
申请日：2022-05-12
申请人： 江苏海洋大学
IPC分类号： H04W12/122 , H04W12/63 , H04K3/00
摘要： 本发明公开了一种针对未知窃听者位置的无人机友好干扰办法，考虑可能存在的未知位置的窃听者，提出了针对窃听者的友好干扰无人机信号干扰方案，以降低未知位置窃听者的信息窃取风险，利用目标函数的特殊形式解决非凸问题而不通过松弛，减少了计算误差，提高了精度；针对未知的窃听者位置，通过更改合适的步长遍历得到各个潜在位置的信噪比，从而得到最优的友好干扰无人机的位置，以最优的友好干扰无人机的位置为目标，建立更合适用于各个潜在位置的信噪比计算的步长遍历方案，采用逐次凸逼近方法，将目标函数分为三个子问题并进行求解，最终生成在不确定位置窃听者下保护隐私能力较强的友好干扰无人机最优的优化位置计算方案。
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公开(公告)号：CN110505047B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910751345.3
申请日：2019-08-14
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于虹膜特征保护的双重加密方法，其实现的具体步骤为：利用混沌函数构建用于虹膜区域特征映射的混沌密钥序列；第一重扩散加密算法；第二重扩散加密算法；参数值导入逆向解密虹膜区域。本发明的算法充分考虑了虹膜区域的信息量大和冗余度高的特色，采用混沌系统对虹膜区域特征进行映射；同时使用双重扩散系统对混沌密钥序列进行双重加密，极大的增强了虹膜特征信息在网络传输中的时效性和安全性，保护了个人隐私和信息安全，特别适用于现代化生物学特征在成产、生活、商业和高端机密等场所的应用。
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公开(公告)号：CN110505047A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910751345.3
申请日：2019-08-14
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于虹膜特征保护的双重加密算法，其实现的具体步骤为：利用混沌函数构建用于虹膜区域特征映射的混沌密钥序列；第一重扩散加密算法；第二重扩散加密算法；参数值导入逆向解密虹膜区域。本发明的算法充分考虑了虹膜区域的信息量大和冗余度高的特色，采用混沌系统对虹膜区域特征进行映射；同时使用双重扩散系统对混沌密钥序列进行双重加密，极大的增强了虹膜特征信息在网络传输中的时效性和安全性，保护了个人隐私和信息安全，特别适用于现代化生物学特征在生产、生活、商业和高端机密等场所的应用。
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公开(公告)号：CN110503697A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910749361.9
申请日：2019-08-14
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于随机噪声机制的虹膜特征隐藏方法，其实现的具体步骤为：基于小波变化的过零检测和编码方法对虹膜特征提取及预处理；基于可控加噪机制的差分隐私算法实现虹膜生物特征隐藏；基于哈希算法验证差分隐私保护后的虹膜图像与原始数据之间的相似性。本发明基于差分隐私度量提出了一种隐私保护方法，以保护虹膜图像隐私，提高虹膜图像发布时的安全性，并避免隐私泄露的风险；提出了一种基于哈希算法的验证虹膜图像相似度的方法，用于比较施加随机噪声机制后的虹膜图像与虹膜原图的相似度。
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公开(公告)号：CN118138175B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410433172.1
申请日：2024-04-11
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
IPC分类号： H04B17/391 , H04B17/309 , H04K3/00
摘要： 本发明涉及无人机防窃听安全通信技术领域，公开了一种基于可重构智能反射面的无人机防窃听安全通信方法，通过整合RIS技术至无人机通信系统，利用其智能控制反射特性，显著提升了通信安全性。本发明采用深度强化学习的联合优化框架，同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置及用户调度策略，最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道差异，增强物理层的通信安全性。还建立了直射信道遮蔽概率模型，并通过设计高效的状态、动作和奖励表示，将通信安全优化问题转化为强化学习问题，使用近端策略优化方法求解。本发明在提高通信安全性的同时，也显著提升了通信效率和质量，并通过无人机的灵活部署和RIS的智能调控，增强了系统的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN116874120B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310927493.2
申请日：2023-07-27
申请人： 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
摘要： 本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
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