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公开(公告)号：CN117718973A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410176540.9
申请日：2024-02-08
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉机器人速度控制技术领域，具体提供一种基于轴向加速度的机器人离散控制系统及方法，系统包括：由比较元件、控制器、执行器相连构成的前向通道，以及由采样器和反馈环节相连构成的反馈通道；比较元件获取反馈信号，并根据反馈信号与预设速度信号，得到误差信号，将误差信号传递给控制器进行处理；控制器用于根据误差信号，处理得出控制信号；执行器用于根据控制信号得到输出量，再根据输出量调整机器人的驱动轮变速。本申请通过加速度传感器采样无缝钢管轴向瞬时加速度作为反馈通道的输入信号，实现机器人轴向速度的精准反馈，可抵抗管内行走过程的瞬时振动现象，并解决驱动轮转速与机器人在无缝钢管内轴向行走速度不一致的问题。
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公开(公告)号：CN117227607B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311464526.0
申请日：2023-11-07
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及定日镜搬运技术领域，具体提供一种定日镜镜片智能搬运装置，包括：车架、搬运机构、行走机构、GPS导航器和红外测距仪。搬运机构包括桁架、主臂机构、副臂机构和吸盘组件，吸盘组件用于吸附定日镜镜片。行走机构设在车架底部，并与GPS导航器和红外测距仪通讯连接，行走机构用于接收行走指令和距离信息，并根据行走指令移动装置，根据距离信息靠近或远离定日镜镜片。本申请采用智能伸缩臂调整结构，抓取采用吸盘吸附并搭配红外测距传感器、边界探测传感器实现搬运过程的自动驻车，智能检测及智能释放，通过运用本装置在镜片的搬运上可实现自动化或半自动化搬运，减低人工成本及搬运周期，装置本体重量轻，降低投入成本。
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公开(公告)号：CN116659388B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310960935.3
申请日：2023-08-02
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种定日镜中各平面镜安装位置检测系统及方法，涉及光伏发电技术领域，该系统包括：上位机、平台、放置于平台上的支架、位于平台正上方的工业相机以及平行于平台的LED屏；支架固定和调整待检测的定日镜的朝向，以使待检测的定日镜正对LED屏；工业相机拍摄LED屏显示的等距栅格在待检测的定日镜中所成的像并传输至上位机，上位机根据接收的图像，采用图像处理技术和平面镜成像原理，确定定日镜中每片平面镜的安装位置检测结果以及安装位置不合格的平面镜的调整角度。本发明能够在定日镜投入运行前，对定日镜中的单片平面镜进行检测调整。
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公开(公告)号：CN116651796B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310883024.5
申请日：2023-07-19
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
摘要： 本发明提供一种定日镜清洗设备，涉及定日镜维护技术领域，包括支撑架和滚刷固定架，支撑架设置于一个能够移动的承载体上，滚刷固定架设置于支撑架上，滚刷固定架长度方向的两端均固定设置有磁铁以实现磁力吸附滚刷，滚刷固定架的长度能够调节以适应安装不同尺寸的滚刷。本发明提供的定日镜清洗设备适用于清洗多种规格的定日镜。
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公开(公告)号：CN116674671A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310934117.6
申请日：2023-07-28
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D55/08 , B62D55/30 , G01N33/2045
摘要： 本申请涉及风电塔筒缺陷探测技术领域，提供了一种风电塔筒缺陷传感探测装置，包括：行走部、本体部和电气系统，本体部包括永磁体组，永磁体组中包括若干个永磁体，永磁体按照Halbach阵列排布，电气系统与外部控制设备通信连接，电气系统还分别与本体部和行走部电连接，电气系统被配置为：接收外部控制设备的控制信号，并根据控制信号，控制行走部的移动速度及移动位移。本申请中通过将永磁体按照Halbach阵列排布，大幅度提高了面对塔筒壁面一侧的磁力线密度，增加了磁吸附力，提高了缺陷传感探测装置的负载能力，并通过电气系统控制实现装置的检测功能，可以随时暂停或加速，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN115307625A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211066515.2
申请日：2022-09-01
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种多传感器融合的空冷岛清洗架定位装置及定位方法，通过在空冷岛清洗平面的上边缘和下边缘均匀排布分布式子装置，以及在空冷岛清洗架上安装定位主装置。空冷岛清洗架处于工作状态时，定位主装置会随着空冷岛清洗架在清洗架所在的平面移动。当定位主装置在随着空冷岛清洗架移动的过程中，移动到分布式子装置的传感范围内，就会收到由对应分布式子装置发出的脉冲序列。定位主装置会对脉冲序列进行识别，得到分布式子装置的位置坐标，并基于位置坐标计算定位主装置的方位坐标，以此实现对空冷岛清洗架的方位检测。
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公开(公告)号：CN114866153B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210792846.8
申请日：2022-07-07
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： H04B10/508 , H04B1/04
摘要： 本申请公开了一种极低频磁传感信号发射系统、方法及装置，本发明涉及励磁驱动技术领域。所述系统包括：控制模块、驱动模块、天线励磁模块。所述控制模块用于根据输入的指令产生周期脉冲信号，所述周期脉冲信号为周期性的电压信号，所述驱动模块用于对输入的所述周期脉冲信号进行驱动电压控制，得到驱动电压信号，所述天线励磁模块用于根据输入的所述驱动电压信号进行励磁调控，得到用于发射的磁传感信号。本申请技术方案能够通过普通控制器的I/O接口就可以直接进行开关控制，并能解决发射天线自身的强电感特性所带来的电压应力过高的问题。
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公开(公告)号：CN115001519A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210804013.9
申请日：2022-07-07
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种传感信号接收系统及方法，所述系统包括：接口模块、窄带选频模块、高增放大模块和同相比较模块，所述接口模块用于接收传感信号，所述窄带选频模块用于根据预设接收频率，在所述传感信号中确定选频信号，所述选频信号的频率为预设接收频率或者包含所述预设接收频率的一个窄带区间，所述窄带选频模块还用于将所述选频信号输出至所述高增放大模块，所述高增放大模块用于将接收到的所述选频信号进行放大，得到放大信号，所述同相比较模块用于将所述放大信号转换为TTL标准信号。通过本申请技术方案，能够有效避免出现可用信号漏报或误报的情况，保证传感信号的可靠性传输。
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公开(公告)号：CN110842082A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911116548.1
申请日：2019-11-15
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开的是关于一种高压柱塞泵用钢套滚压自紧装置，包括：安装底座、第一固定座、第二固定座、滚轴架、第一驱动装置、第一驱动机构、第二驱动装置、第二驱动机构、钢套组件、滚轴组件；第一固定座与第二固定座安装在安装底座上；滚轴架套设在第一固定座与第二固定座的外部并与其滑动连接；第一驱动装置安装在安装底座上并与第一驱动机构连接；第二驱动装置安装在安装底座上并与第二驱动机构连接；钢套组件转动连接在第一固定座与第二固定座上；滚轴组件能够穿过钢套组件并转动连接在滚轴架上。本发明公开的是关于一种高压柱塞泵用钢套滚压自紧装置成本较低，具有普遍的适用性。
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公开(公告)号：CN118423551B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410895112.1
申请日：2024-07-05
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/30 , G01N27/9013 , G01N27/9093 , B08B9/043 , F16L101/30 , F16L101/12
摘要： 本发明公开一种管路内缺陷检测装置，属于管路缺陷检测技术领域，包括中心轴、检测探头、支撑结构和动力皮碗，所述支撑结构和所述检测探头均安装在所述中心轴，所述检测探头在所述中心轴的径向凸出高度低于所述支撑结构在所述中心轴的径向凸出高度，所述动力皮碗安装在所述中心轴的尾端，所述动力皮碗的开口朝向后方，在所述动力皮碗受到气体推动作用下，所述支撑结构与管路内壁接触并产生切向分力，检测装置产生螺旋前进的动力。本发明检测装置可以在管路内顺着管路方向移动的同时相对管路内壁转动，不必整圈安装检测探头也可顺利实现检测，从而能够降低检测装置的轮廓尺寸，能够在小口径管路内进行缺陷检测。
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