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公开(公告)号：CN116078714B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310361918.8
申请日：2023-04-07
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请属于定日镜清洁技术领域，提供了一种定力刮板装置、清洗装置及清洗车，其中，定力刮板装置包括装置外框、主弹性套组和两个侧弹性结构；主弹性套组包括：主弹性件和两个滚动连接件；侧弹性结构包括：侧弹性件、定力板；定力板与滚动连接件滚动接触；接触位置形成接触点，定力板被配置为：在主弹性件伸长时，为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力，在主弹性件缩短时，如果接触点高度仍低于侧弹性件的轴线高度，则继续为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力；如果接触点高度高于侧弹性件的轴线高度，则为主弹性套组提供背向刮板方向的作用力。本申请的刮板装置内的刮板压力恒定，避免了压力突然变化对定日镜造成损伤的情况。
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公开(公告)号：CN115646880B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211420134.X
申请日：2022-11-15
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及定日镜清洗技术领域。定日镜的清洁装置包括固定板，用于固定定日镜；支撑机构，其环形设置在固定板的边缘，且与固定板连接；转动机构，其一端设置在固定板的中心区域，另一端与支撑机构滑动连接；清扫机构，其设置在转动机构上靠近定日镜的一侧；其中，转动机构以固定板的中心做圆周运动，使得清扫机构的下端抵触定日镜的上表面并沿上表面移动。本发明定日镜的清洁装置，转动机构的一端置于固定板的中心区域，另一端置于支撑机构上，并与支撑机构滑动连接，转动机构上设置有清扫机构，转动机构以固定板的中心区域为轴做圆周运动，清扫机构对定日镜的表面进行清理。无需使用水即可对定日镜的表面进行清理，并且结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN115790671A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310063770.X
申请日：2023-02-06
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种极低频电磁波全双工磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、第一天线模块、第二天线模块。第一天线模块和第二天线模块包括励磁单元、互感单元、线圈、磁芯和屏蔽层。控制器控制第一天线模块、第二天线模块处于异步励磁及异步互感状态；依次获取第一天线模块、第二天线模块待发送数据，通过移相延时后将该数据转化为异步励磁信号；发送异步励磁信号至第一、第二天线模块的励磁单元以产生异步励磁电流信号；通过第一、第二天线模块的线圈接收异步感应信号；对感应信号进行时钟校正后解析感应信号。所述装置可以同时进行数据的双向传输，能完成多种信息的实时磁传感交互，适用于屏蔽区内、外的双向通信，提高数据传输质量和传输速度。
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公开(公告)号：CN115417151A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211381347.6
申请日：2022-11-07
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种管件输送装置。该管件输送装置包括桁架；卡盘组件，沿所述桁架的长度方向设置在所述桁架的两端；拾物机械手组件，设置在所述桁架内，用于抓取设定拾物区域的管件；托举输送组件，设置在所述桁架内，用于托举所述拾物机械手组件抓取的所述管件，并将所述管件移动至抓取机械手组件处；所述抓取机械手组件，设置在所述桁架的顶部，用于抓取所述托举输送组件输送的所述管件，并将所述管件移动至托举接收组件；所述托举接收组件，设置在所述桁架的顶部端面，其上方设置有所述抓取机械手组件，用于接收所述管件，并将所述管件托举至预设高度；捡出机械手组件，设置在所述桁架内，用于检出处理完的管件。能提高管件维护保养的工作效率。
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公开(公告)号：CN114772273B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210707663.1
申请日：2022-06-22
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种具备状态感知功能的检测器输送系统，包括：管道输送装置、收发球筒、收发球抓取装置和控制装置，其中，所述收发球抓取装置设置在所述管道输送装置的上方；所述收发球抓取装置与所述收发球筒连接；所述控制装置分别与所述管道输送装置、收发球筒、收发球抓取装置连接。所述输送系统无论是无动力管道检测器还是有动力管道检测器，均可使用，并且不会出现检测盲区。采用了位移传感器、倾角传感器、红外发射器、红外接收器、红外测距传感器、距离传感器等多种传感器，对各个机构的工作状态具备状态感知功能，可有效实现自动化、智能化管道输送及检测，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN114857988A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210590171.9
申请日：2022-05-26
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种空冷岛清洗装置的位置感知系统，包括：控制单元、定位单元和运动单元，控制单元控制定位单元和运动单元。其中，运动单元包括水平运动导轨和垂直运动导轨，水平运动导轨与垂直运动导轨垂直滑动连接。水平运动导轨设有水平驱动机构，垂直运动导轨设有垂直驱动机构与喷淋模块。垂直运动导轨通过水平驱动机构水平移动，喷淋模块通过垂直驱动机构垂直移动。定位单元包括第一定位模块、第二定位模块与第三定位模块，分别固定于水平运动导轨两端和喷淋模块上。将水平运动导轨平行置于空冷岛下方，通过定位单元可获取喷淋模块的准确位置，进而精准地控制运动单元对需要清洁的冷凝管局部位置进行清洁，具有精准度高的优点。
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公开(公告)号：CN114813655A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210481216.9
申请日：2022-05-05
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
摘要： 本申请提供的一种配备清洗功能的间冷散热器表面洁净度传感探测装置，包括：线缆导轨、上导轨、下导轨、桁架、水平行走机构、升降机构、清洗机构、供水机构、光电传感器和控制机构，其中，所述线缆导轨用于收束各种线缆，解决了线缆可能卷入滚轮等旋转设备的问题。所述桁架上交错设置多个光电传感器，可以检测间冷散热器是否需要清洗及清洗的效果。通过设置红外测距传感器实现装置在水平方向和垂直方向的精确行走与定位；通过设置倾角传感器、升降转速传感器、翻转转速传感器、液位传感器等多种传感器保障了装置的安全运行，使装置可以自动化、智能化的检测和清洗。
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公开(公告)号：CN114769202A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210683047.7
申请日：2022-06-17
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请公开一种用于平面定日镜清洗的自适应感知装置，包括：车架、清洗机构、舵轮、发电机组、水箱、电控柜和驾驶室；其中，清洗机构包括：清洗架、滑动机构、升举机构、辊刷外罩、辊刷和辊刷电机；在清洗机构上还设有前端传感器、拉线开关和清洗机构传感器。本申请可以实现停车状态下的自动定日镜清洗作业，设有的前端传感器、清洗机构传感器可以感知定日镜的位置，并通过控制滑动机构沿侧杠滑动，控制清洗机构左右摆动，控制升举机构升降等自动调整清洗机构的高度与角度，避免清洗机构对定日镜镜面的破坏，降低定日镜损坏风险。
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公开(公告)号：CN114542673B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210447524.X
申请日：2022-04-27
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请公开一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置，包括：清洗检测部件、定滑轮、钢丝绳、传动装置。所述清洗检测部件可以为滚刷式或刮条式，设有的滚刷式清洗检测部件包括：滚刷电机、超声波传感器、滚刷外罩、滚刷、激光雷达检测装置、轴承、轴承座、橡胶刮板、雨刮条。使用时，将一定数量的定滑轮固定在定日镜上下边框，将传动装置固定在定日镜背面框架上，钢丝绳绕过传动装置、定日镜上下边框的定滑轮与所述清洗检测部件连接并使其滚刷面紧贴定日镜面。本申请技术方案能够在定日镜需要清洗时自动检测并清洗脏污，省去机械清洁方式中需事先调整定日镜姿态，人工检查脏污，人工操作等工作，节省人力且装置结构简单，安装方便快捷。
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公开(公告)号：CN118534420B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410968769.6
申请日：2024-07-19
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种冗余式磁感定位系统及方法，涉及管道检测技术领域，采用多频段冗余定位技术，并且通过对接收信号的频域分量进行处理，实现在复杂环境中对清管器进行高精度地线性定位。系统中的电磁发信子系统安装于清管器上，电磁发信子系统用于发射多种频率的窄带驱动信号，每种频率的窄带驱动信号的占空比小于50%，且每种频率的窄带驱动信号为极低频信号或超低频信号。系统中的电磁收信子系统用于根据每种频率的窄带驱动信号的频率分量，确定与每种频率的窄带驱动信号对应的拟合位置曲线，以及根据每一拟合位置曲线确定目标码元对应的清管器的位置，每一拟合位置曲线用于表示清管器与接收机之间的距离和码元的映射关系。
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