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公开(公告)号：CN112979303B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110187651.6
申请日：2021-02-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61F2/28 , A61L27/12 , A61L27/50 , A61L27/56 , C04B35/447 , C04B35/622 , C04B35/638 , B33Y10/00 , B33Y70/10
摘要： 本发明公开了降解速度可调的骨组织梯度支架及其基于3D打印的成型方法，属于梯度支架技术领域。至少包括一个第一接触面和一个第二接触面，形成梯度支架的封闭外表面；梯度支架的内部为呈梯度分布的多孔隙结构；第一接触面上设有直径小于100微米的第一孔隙，第二接触面上设有直径为数百微米的第二孔隙；相邻的第一孔隙、第二孔隙和内部孔隙之间采用非线性过渡的方式连通。本发明提供的梯度支架具有呈梯度分布的多孔结构，采用TCP混合光敏树脂浆料为材料，利用DLP光固化形式成型，在烧结时除去树脂。支架内部的非线性梯度孔隙可以在满足支架表面孔隙尺寸要求与内部孔隙尺寸要求的基础上，调节支架的机械性能与降解速率，降解过程无生物毒性。
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公开(公告)号：CN113847235A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111177640.6
申请日：2021-10-09
申请人： 浙江大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种复合型多传感器柱塞泵滑靴副承载特性模拟测试试验机构，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述试验机构主要包括实验装置及嵌入式承载特性采集模块两部分。实验装置主要包括压力容腔、传动轴、斜盘、缸体、柱塞、斜盘止推杆和回位弹簧。嵌入式承载特性采集模块包括柱塞、嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器：其中嵌入式压力传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，呈十字分布；嵌入式位移传感器均布于柱塞与斜盘的接触面表面，与嵌入式压力传感器间隔安装；通过嵌入式压力传感器和嵌入式位移传感器可以实现对柱塞与斜盘间间隙支撑油膜的压力特性和油膜尺度特征进行实时监测，实现对油膜承载特性的工况模拟测试和分析。
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公开(公告)号：CN110450405B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910777769.7
申请日：2019-08-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
摘要： 多喷头协同生物打印方法，执行以下操作：将所有喷头组件的喷嘴校准到世界坐标系原点，确定需要进行打印任务的喷头组件，喷头组件依次从原点开始打印任务；或者，喷头组件依次进行打印任务，前一个喷嘴组件的任务路径终点是后一个喷头组件的任务路径起点；或者，所有进行打印任务的喷头组件执行同一条打印路径，喷头组件全部到达零位后，同步地沿打印路径从零位开始打印任务。本发明的优点在于：本系统具有多个喷头组件能够协同或依次工作，打印模式灵活多变；对喷头组件的喷嘴尖端进行清洗、清洁，并保障在正式打印任务中物料的稳定输出；对工作器皿的外周式环绕温控和底部真空吸附装夹，有效保障成型活体结构的质量，提高活体组织的成活率。
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公开(公告)号：CN112957523B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110177508.9
申请日：2021-02-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61L27/12 , A61L27/10 , A61L27/34 , A61L27/38 , A61L27/52 , A61L27/56 , B29C33/38 , B29C33/40
摘要： 本发明公开了一种用于同步修复软硬组织缺损的仿生复合支架及其基于3D打印的成型方法，属于复合支架技术领域。本发明的仿生复合支架由载有成纤维细胞的第一支架、以及载有骨髓间充质干细胞的第二支架构成，所述的骨髓间充质干细胞填充在第二支架的内部孔隙中；所述的第二支架上设有起定位作用的凸出边缘，第一支架位于第二支架的上下表面，第一支架与第二支架通过燕尾槽连接。复合支架首先采用TCP光敏树脂混合浆料经DLP光固化成型、脱脂烧结形成陶瓷骨架，然后借助PDMS模具在TCP支架上分层浇筑分别载有成纤维细胞与骨髓间充质干细胞的GelMA水凝胶并光固化形成。本发明提出的仿生复合支架具有生物相容性，可用于同步修复软硬组织缺损。
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公开(公告)号：CN109422850B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811005734.3
申请日：2018-08-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C08F220/58 , C08F220/24 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F220/22 , C08F214/20 , C08F214/18 , C08F214/26 , C08F2/30
摘要： 本发明公开了一种自交联含氟大分子乳化剂、含所述乳化剂的含氟乳液、其制备及使用方法。所述自交联含氟大分子乳化剂由含氟乙烯基单体与可自交联亲水单体在有机溶剂中通过溶液共聚合得到，然后以得到的聚合物溶液作为乳化剂乳化含氟单体及共聚单体制得含氟乳液。本发明采用疏水含氟侧链与亲水基团相连接办法制得的含氟大分子乳化剂，对含氟类的单体具有优异的乳化效果，制得的含氟乳液极为稳定。本发明的含氟乳液可通过浸渍、涂抹再高温干燥的处理方法涂覆于被处理物表面，高温下乳化剂中的亲水基团可自交联消除亲水影响，防水性能优异，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112986782A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110202946.6
申请日：2021-02-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学绍兴微电子研究中心 , 国网浙江桐乡市供电有限公司
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本发明涉及功率半导体特性参数测试技术领域，提供了一种功率半导体特性参数测试系统，包括低压仪表设备单元、低压控制单元、高压仪表设备单元、高压控制单元、器件适配单元和测试主控单元；低压控制单元包括低压项目相关部件和继电器组；继电器组分别设于低压项目相关部件、低压仪表设备单元和待测功率器件之间并根据不同类型的低压参数测试项目预设对应的导通状态；继电器组按照预设导通状态使低压项目相关部件、低压仪表设备单元和待测功率器件之间切换连接状态以形成与测试项目对应的测试电路；将低压测试项目的测试电路整合到一起，通过继电器组，可以更改测试连接方式，自动实现不同测试项目的切换。
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公开(公告)号：CN112810138A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011403101.5
申请日：2020-12-04
申请人： 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/245 , B29C35/16 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种带温控功能的3D打印装置及其使用方法，涉及3D打印技术领域，包括保温底板和盖设于其上的保温外壳，保温外壳和保温底板之间形成保温空间，保温空间内设有散热组件、打印平台和对刀组件，散热组件固定连接于保温底板的上端面，打印平台嵌设于保温外壳上，对刀组件固定连接于保温底板的上端面，打印平台和散热组件之间设有温控组件。本发明通过温控组件和散热组件可以控制打印平台维持在恒定的温度，相比于现有技术，可以减小打印载体材料的温度偏差，提高打印质量，同时具有密封性好、调平方便快捷的优点。
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公开(公告)号：CN111631841B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010397310.7
申请日：2020-05-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A61F2/06
摘要： 本发明公开了一种分叉血管打印喷头及其打印方法，属于生物3D打印领域。本发明的喷头包括接头、导料柱和外套管；所述的导料柱和接头采用卡扣连接，所述的外套管套装在导料柱的外围，外套管和接头采用螺纹连接；位于上部的接头内设有两种通道，导流柱内设有第三种通道，两种材料经过接头内部通道后形成两种分布，并在喷头出口处接触后发生交联固化反应形成多条细血管分支。导流柱与外套管之间的空隙作为第三种材料的通道，经喷头出口处形成与多条细血管连接的粗血管。本发明保证了人造分叉血管一次打印成型和快速构建，解决了传统的分叉血管打印效率低的问题，适应多种打印需求，不伤害细胞结构。
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公开(公告)号：CN111038612A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911417968.3
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B62D57/028 , B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种多运动模式轮-履-腿复合式机器人，包括轮式机构、履带机构、腿式机构、机器人本体等，能够实现轮式运动、轮-履运动和履-腿运动的自由切换，轮式运动实现快速行驶功能，轮-履运动实现爬楼梯、越障、爬坡功能，履-腿运动实现直立行走功能。该机器人对地形适应能力强，可在各种复杂工况及天气情况下平稳运行，扩展了机器人应用范围及场景，具有外形尺寸小、防护等级高、结构简单等特点。
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